基于单片机出租车计

第3章单元电路设计3.1STC89C52单片机STC89C51是一款高性能、高能效的CMOS电池-8，采用8K可编程闪存芯片。STC89C51使用传统的MCS-51内部内核，但已做了许多改进，使芯片上的芯片不具备在所有51个传统芯片上都不具备的功能。系统中有8个智能CPU和可编程的闪存驱动器使STC89C51能够为许多集成的命令应用程序提供非常灵活和高效的解决方案。标准功能包括：8KByteFlash、512BytesRAM、32条“I/O端口”、“托管狗时钟”、“0max810”、3个计时器/16位计数器、4个外部陷阱、对于支持两种软件的静态逻辑操作，STC89C51可降低到0HZ，支持两种可以选择节能模式的静态逻辑操作。在空闲模式下，CPU停止运行，允许RAM、计时器/计数器、Serve等。操作中断。系统会备份RAM内容，“振荡器”被阻止，任何“整体式计算机”的操作都会中断，直到下一次中断或重置硬件。最大运行频率为35MHz，选项6t/12t。3.1.1关于单片机的介绍在1971年成立的铁板铁龙已经经历了三个阶段：SCM、McU、C。第一批SCM是8位或4位的铁板一块，最成功的是8031系列，其次是8031系列的MCS51MU系列。随着工业法规要求的逐步增加，新的铁板式电脑已经诞生了16个。但是，“成本效益”报告并没有得到广泛使用，因为它无法实现预期。随着英特尔-I960ARM系列的广泛应用，单立铁板铁龙迅速更换了16块。使32个整体式市场能够快速进入主市场的这一方法，以整体式方式处理的二进制位将分为4位，8位，8个整体式，16个整体式，32位整体式，32位。单芯片微型计算机、微处理器（CPU）、内存（RAM和ROM）、I/O基础接口、计时器/计数器、时钟电路和中断管理，以及一个智能设备，带有一个单一的语句系统，C"是一个芯片上的微电脑芯片。每个元素都有一个微电脑的基本功能。铁板一块是微电脑家族的一部分。与普通电脑相比，铁板一块的大小、重量、低廉的价格、高可靠性和控制功能都是独整体式的。称为MicroControllerUnit,MCU.非凡集成的应用程序配置具有独特的优势，可满足企业应用程序的要求。集成的系统，即专门的计算机系统，其功能、可靠性、成本、体积、能耗等都受到应用程序系统的严格限制。这是一个嵌入式的计算机系统，它包含在“对象”系统中。很明显，铁板一块是一个典型的集成控制器。与遵循世界发展道路的普通台式机不同，铁板一块是专用的发展道路。它们的硬件和软件必须以高效的方式设计，“重量”、“消除冗余”和“以更少的资源”搜索更好的性能。铁板式将隐藏为设备、设备和设备中的集成系统的中心元素。产品和系统在工业控制、仪器仪表、通讯导航、家用电器、机电一体化、多媒体网络和各种笔记本电脑智能方面发挥着重要作用。3.1.2单片机的特点1、采用哈佛体系结构。2、采用面向控制的指令系统。3、片内RAM作寄存器。4、类型齐全。5、功能通用。6、具有三高优势(集成度高、可靠性高、性价比高)。7、体积小：正因为单片机的集成度高，使所有硬件集中在一块半导体芯片上，所以，单片机体积较之于同类微处理器小得多。8、低功耗：目前，许多单片机都能在低电压、低功耗下工作，有的单片机可在2.2V，甚至能在0.9V下工作，并且，电流也低到微安级。9.短期产品设计：使用单一整体式设计产品，因为它的功能和规模小，简化了硬件设计，并引入了各种模拟器，使用户可以很容易地安排和调度软件，大大减少了在用户系统中设计和实施软件所需的时间。高性能：通过改进系统的制造技术和结构、工作速度和整体式操作效率，大大提高了整体式的运行速度和效率。“更好的集成”不仅可以将各种输入和输出接口集成到单个整体式中，而且还可以显著扩展内存寻址范围。使整体式性能大大高于一台微型计算机的性能。3.2单片机最小系统设计整体式计算机的最低系统是一种系统，使整体式计算机能够以最低的组件运行，然后开始为最小51个整体式系统及其运行提供所需的装置。首先，电源对于为电源提供“能量”的电子产品来说是必不可少的。作为独立输入和输出放大器的二次、x1和二次振荡电路，可以配置为使用无级振荡器--石英晶体振荡器，或由一个外部时钟直接驱动的装置。图2.1采用内部时钟模式，即-。晶体振动的选择范围可在1.2兆赫至12兆赫兹之间，甚至可达24兆赫或更高，但频率越高，频率越高。在这一次试验中，12兆赫的低温振动。与晶体振动平行的两个电容器的大小对晶体频率的影响很小，并可在此过程中发挥调制作用。使用陶瓷共振装置时，应适当增加电容器30-50PFF；通常选择30PF陶瓷电容器。图3-1晶振电路重新启动电路分为自动恢复和拨号。图2.2所示的重新启动电路包括两种Zzroo恢复模式。在电位负极连接到电阻、输入电压、输入电压和电阻率低、电阻低、电容低的情况下，不能将两端的电压转换为零、低、低等。芯片工作正常。重新启动键与能力的两端平行，电路在重新启动触摸屏不受压力的情况下实现了电致重置，在芯片正常运行后，RST管的高度是通过触摸键来实现的。有效复位单片机可通过在Rstste管脚上保持超过10MS的水平来实现。图中所示的电阻器和重置电容器是可以用相同等级的电阻和电容器代替的经典数值，读者可以计算出--在工作环境中的RC负载时间或实际测量，以确保恢复电路的可靠性。图3-2复位电路完整的STC89C52单片机最小系统电路图如图3-3所示。图3-3STC89C52单片机最小系统3.3LCD1602液晶显示电路设计3.3.1LCD1602的概述LCD1602（也称为LCD1602）的液晶显示器是专为显示字母、数字、符号等而设计的LCD模块。它由多种矩阵符号（如5x7或5x11）组成，每个字符都可以显示一个字符，每个字符都可以在行之间进行间距，从而使字符和线之间的间隔相等。无法正确显示图像。液晶显示器LCD1602使用HD4780、HD4780具有一套简单的功能指令，可用于移动字符、闪烁等等。Roma(CGOROM)、RAM(Cgram)、RAM(AC)地址构建器。该液晶模块处于1小时内模式，液晶模块处于内部模式，无法满足外部操作指令和接收数据，达姆存储显示的字符，存储80个字符，并从8个字符中生成crm。7个表达式160和5，10矩阵字符。8个编码字符与专供用户使用的字符相对应，该方案有64个字符的容量，可以定制8个5或4个5点或4个矩阵字符5或4个5点矩阵字符，AC可以存储drm和cragram地址，如果地址代码是使用IR指令编写的，则IR可以自动加载和选择A.cectm或16cc，如图2.4。图3-4LCD1602液晶实物图3.3.2LCD1602的引脚说明LCD1602液晶显示器引脚功能描述见表3-1。排号名称定义排号名称定义1Vss工作电压负极9D2数据端2Vcc工作电压正极10D3数据端3VL调节液晶显示对比度11D4数据端4RS数据/命令端（H/L）12D5数据端5R/W读/写端（H/L）13D6数据端6E使能信号端14D7数据端7D0数据端15Bla背景灯正端8D1数据端16Blk背景灯负端表3-1LCD1602引脚两个电源组：液晶显示器的电源和液晶显示器的另一个电源；两个组由5V供电。RS-选择数据/订单的端部。针脚将数据传送到较高的电力级别；针脚是否正在执行“写操作”命令。RW：选择“末端”以进行读/写操作。端口将从高亮显示的液晶显示器上进行读取操作；针脚在较低的时间对液晶显示器进行写操作。VO-用于对比度控制端。“显示对比度”可以通过“下一潜力调整端点”来设置为装置。E：要使端部运行，E针会收到更大的外部脉冲，以将数据传递到液晶显示器。d0-D7-8位数据总线。3.3.3LCD1602的工作原理LCD1602有11条指令，可以用单一整体式方式传递给LCD1602，以填充某些特定的功能，如屏幕屏幕、切换视图等。LCD1602本身有一个可以直接用于“显示”的字符存储。您可以按与正常显示字符相同的方式调用它。LCD1602液晶显示器命令，它执行读取、写入、数据读取和写入操作。表3-2LCD1602操作指令对应的引脚电平读状态写指令读数据写数据输入RS=L，R/W=H，E=HRS=L，R/W=L，D0-D7=指令码，E=高脉冲RS=H，R/W=H，E=HRS=H，R/W=L，D0-D7=数据，E=高脉冲输出D0-D7=状态无D0-D7=数据无上表中E为使能端；RS为寄存器选择，当RS=H时表示选择数据寄存器，RS=L时选择指令寄存器；R/W为信号线，R/W=H时执行读操作，R/W=L时执行写操作。LCD1602具体的读操作时序如图3-5，写操作时序如图3-6所示。图3-5LCD1602读操作时序图图3-6LCD1602写操作时序图在使用时，将D0-D7至P0连接到P0，而VL接口则连接到可调节的磁力，而VL接口的电压变化也会有所不同，以便在改变电位的位置时显示清晰的“显示”。使用没有固定强度值的强度的阻力设计为便于使用不同的电压。图3-7显示了LCD1602回路卡。图3-7LCD1602电路图3.4霍尔测距电路的设计3.4.1霍尔传感器的概述霍尔传感器是用来捕捉柯赛汀信号的。霍尔装置有很多优点：结构坚固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、能源消耗低、频率高(可达1兆赫)、抗冲击能力、防尘、防尘、水和油库等。切换装置没有接触，没有磨损，没有清晰的输出波形，不发抖，不跳。位置以高精度重复。有各种补偿和保护措施的大堂装置的运行温度范围可以达到-55°至150°C。霍尔装置可分为线性器件，产生输出仿真和输出切换装置。应用程序可根据探测物体的性质分为直接和间接应用。作为检测信息的载体。通过该方法，许多非电动和非磁性的物理量，如应力、扭矩、位移、位移、加速度、角速度、转速、转速和改变工作状态的时间等，都转化为电能来进行检测和控制。。3.4.2霍尔传感器测量原理霍尔传感器是一种利用高频效应制造的磁敏传感器。导体或半导体--放在磁场中的导体--进入I电流，如果电流垂直于B磁场，则在垂直于磁场和电流的方向上产生电潜能差异，这一现象被称为Hallol效应。它具有抗干扰能力，体积小，使用寿命长，广泛应用于测量、自动控制和信息处理等领域。霍尔效应图见图3-8。图3-8霍尔效应原理图3.4.3A3144在本设计的作用在轮子上安装的磁钢与该轮盘一起旋转，关于通过A3144大厅“获取感应磁钢”轮子旋转的信息，需要通过TLM393的“比较运算符”进行信号。如果轮子过长，则检测只表示一个车轮的距离一次，图3至9显示了整个距离测量过程的信号。图3-9信号转变过程如图3-10所示，大厅遥测线路的原理是，当LTL393的入口电压大于“反向”输入电压时，传感器的输出就会增加，因此，当Lm393的“反向输入”张力大于“反向”输入电压时，可以将大厅传感器生成的正弦波转换为一个以整体式可识别的方波。图3-10霍尔测速原理图3.5AT24C02的设计3.5.1AT24C02的概述AT24C02是一个包含256个字节的双K-E2PROM的CMOS-E2EPROM。A24C02有八个字节的写缓冲区。AT24C02具有8个字节的写缓冲区。该设备使用IIC总线接口，并具有特定的写保护功能。AT24C02芯片组的物理适配器在图3至11中显示。图3-11AT24C02芯片实物图3.5.2AT24C02的引脚说明AT24C02时钟芯片引脚功能描述见表3-3。表3-3AT24C02引脚引脚名称功能1~3A0、A1、A2当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址，这三个地址输入脚(A0、A1、A2)可悬空或连接到GND，如果只有一个AT24C02被总线寻址这三个地址输入脚(A0、A1、A2)必须连接到GND。4GND接电源地5SDA双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收，SDA是一个开漏输出管脚，可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或(wire-OR)。6SCL串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟，这是一个输入管脚。7WP如果WP管脚连接到VCC，所有的内容都被写保护只能读。当WP管脚连接到GND或悬空允许器件进行正常的读/写操作8VCC接+1.8V~6.0V电源3.5.3AT24C02的工作原理AT24C02的存储能力为22KB，内容分为32页，每页8页B，即256B，使用两种地址方式：芯片地址和地址--芯片内部地址。1)芯片地址：AT24C02芯片的地址为1010，其地址控制格式为1010A2A1A1/W.，其中A2、A1和A0可编写地址选择的比特。A2、A1和A0在A2、A1和A0的连接后确定的三个比特位编码器，并以A2、A1和A0的方式进行编码，并在A2、A1和低水平的情况下进行编码。劳工组织0表示芯片进行了一次书写操作和1次代表芯片的读取操作。2)内部地址-芯片：芯片地址可以读或写内部256B中的任何一个，地址范围在00和ff之间，即256个地址单位。AT24C02读/写操作时序图如图3-12所示。图3-12AT24C02读/写时序图在这种实现方式中，只使用AT24C02芯片将三个A0、A1和A2胸针直接连接到GND，WP字符保护胸针通常与GND连接，方便读取/brider操作。SDA和SCAL分别接收单元格的两枚胸针，图13中分别列出了电路图。图3-13AT24C02电路图3.6DS1302的工作原理Vocce2是主食法，vcc.1是一种救济喂养。当时钟停止运转时，也可以保持它的持续运行，当它关闭时，1302是由两个部分中最大的一种或更大的一种，当它超过1或2时，或当它超过了1，0.2时，它就会为DM1302.2提供能量，。DS1302是由v.1.X1和x2驱动的，它是Ox2的来源，外部振荡为32768Khz.Rust，是通过将RST输入高层次来启动所有数据转移的一条重置/选择行。RST输入包含两个功能：第一，访问控制逻辑允许输入地址；其次，RST提供了一种阻止单数或多字节数据传输的方法，当RST是一个高电级时，所有的数据转移都被初始化，以便在传输过程中将RST放在低水平上运行，如果RST处于低水平，数据转移被中断，I/o被设置为高电阻状态，如果RST被设置为高电阻，那么所有的数据转移都是初始化的。DS1302读/写操作时序如图3-14所示。图3-14DS1302读/写操作时序图DS1302有12个寄存器，其中有7个寄存器与日历、时钟相关，存放的数据位为BCD码形式,其日历、时间寄存器及其控制字见表3-4。表3-4DS1302的日历、时间寄存器写寄存器读寄存器Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit080H81HCH10秒秒82H83H10分分84H85H12/24010时时AM/PM86H87H0010日日88H89H00010月月8AH8BH00000星期8CH8DH10年年8EH8FHWP0000000此外，D1302还包括年度记录、订购记录、负载记录、时钟装订记录和与RAMM相关的记录。时钟订阅表除与RAM相关的载货记录外，可一次性读写所有内容，但与RAM相关的DS1302记录分为两类：一个包含31个单元、31个单元、一个数码数的单元、一个数量级、8个数量级；和另一类，一个RAM注册表，允许所有RAM中的31个字节一次性读和写，命令字是feh(写)，fh(阅读)。“当DS1302数据胸针被用于双向交流时，而单轴胸针属于低拉力，如果上面的拉力阻力不加到10克，就会导致低水平牵引水平的逆转，不会导致交流，RST和sclack可以被添加或单列化。图3-15DS1302电路图3.7独立按键电路的设计由某些独立键通过某些独立键进行交互。此按钮将“能量”源连接到整体式的I/O端口的一端。此配置的原因是，如果“挂起”未被用作输出，并且I/O被暂停，则I/O将被挂起，如果“N”按钮未被支持，则I/O将被降低。“按“I/O”按钮，使单一设备只需要一个循环检测来确定“PortI/O”中是否有较低的端口，以确定“Y/O”上是否有任何按钮，尽管该按钮是一种抑制金属的方法，因此“波形”是一种振动波浪形。这说明为什么在程序中添加了一个简短的时间段。图3至16中介绍了特定的线路。图3-16独立按键电路本章小结本章主要讲解了相关最小系统、显示电路、按键电路、测距电路等电路的基本原理和选择的元器件的基本情况。

第4章软件程序设计4.1软件开发环境的介绍此设计使用KeilMVision4进行编程。KeilC51是由KeilSoftware在美国开发的一套51种兼容语言软件的系统，这些系统在功能、结构、可读和维护方面具有明显的优势，易于使用。Keil提供了一个全面的开发计划，其中包括C编译器、宏组件、连接器、库管理和强大的模拟测试仪将这些元素组合到集成开发环境(Vision)中。使用Keil软件需要操作系统（如Win98、NT、Win2000、WinXP等）。如果您使用的是C语言方案，即使您不使用C语言，而且您只使用语言C编程，也可以使用它。其易于使用的集成环境和强大的软件模拟工具将使您的环境增加一倍。4.2系统重要函数的介绍4.2.1主函数的设计主干函数-手(手)是程序的输入功能，完整的程序必须包含此功能。在函数开始时，通常是为需要初始化的装置和一些外围设置来初始化和重新定义一些变量。图4-1主函数流程图4.2.2LCD1602显示函数的设计lcd1602显示只需要根据lcd602液晶显示的时间要求进行严格的编程，这就要求首先使用指令显示地点的地址，然后自动添加donnes.L的序列化，然后自动添加自目标写后第一次显示的内容后的AD1602号。是一个要显示的字符矩阵。软件根据要显示的位置坐标计算输入地址。正如4.2所示，软件计算了函数的流程图。图4-2显示子函数流程图4.2.3AT24C02读/写函数的设计与单片机的AT24C02通信模式是IIC.EM协议，因为单片机不存在ip接口，所以必须使用ip接口来模拟IIC.C通信协议AT24C02芯片的阅读和书写数据，只有在严格按照图4中的规定行事的情况下才能订购。图4-3AT24C02写数据流程图图4-4AT24C02读数据流程图4.2.4DS1302读时函数的设计DS1302有31个RAM，这些记录主要用于设计年度、月、日、时间、刻度线、秒和每周的记录。DS1302可以在将DS1302的秒数设置为秒后开始累积秒数，并且可以自动放置。DS1302的流量图表显示为4到5。图4-5DS1302读时函数流程图4.3系统软件测试测试必要的工具：KeilSoftware、SystemHardware、Pl2303下载器等等。系统的软件问题是使用Keil软件开发的，它生成了一个精心准备的程序。然后，hex文件将通过PL2303下载到整体式计算机上，观察整个系统的运行状况，然后反复更改调试程序，以获得完美的程序。在实施系统软件方面遇到的主要问题包括：1)当液晶屏上的说明发送到LCD1602时，液晶屏1602未成功。解决方法：使用LCD1602的用户手册，屏幕上的说明实际上与0x01和“写入程序”相同，而“显示”屏幕可能会显示内容，这意味着“程序发送指令”不正确。但是，“视图”未被清除。因此，您可能会询问是否已发送了“屏幕指示”，如果“下一个内容”已输入到下一个内容，并且LCD1602未快速处理，因此屏幕上的“屏幕指令”未实际执行，并且添加了40ms的延迟。我们发现在下载程序后执行了屏幕指示。通过仔细阅读《手册》，LCD1602确实需要164毫秒的运行时间，且最终程序使用4毫秒的延迟。2)AT24C02数据存储失败，存储的数据没有更改。解决方法：直接添加两个内存的延迟数据将开始存储延迟数据。您可能希望该项目在存储第一个数据后立即执行下一个存储，而无需完成数据存储。本章小结本章专门介绍了软件流程的设计，主要是设计和搜索系统的主要程序、设计数字程序、设计按键计划、设计中断程序、开发软件流图表和深入分析业务原则，然后在全球设计中探讨不同模块的作用。数字管方案的主要目的是使数字管能够在组合硬件和软件的倒计时中发挥作用。

整机电路工作原理及调试5.1整机电路工作原理本设计的是一个基于STC89C52单片机的出租车自动计费设计，附有复位电路，时钟电路，键盘电路等。零折扣电路是一种“整体式”操作，但“正常初始化”除外。可以通过“零”电路来打破僵局。时钟电路使用12MHz振动作为系统时钟频率，精度较高。遥测由霍尔传感器测量。您可以按按钮来调整起始价格。单击按钮可以在支付前对其计费。单击此按钮可以模拟TA十二的开始时间、16.02号水晶宫的等待时间和开单结束时的一天和夜晚的总成本。硬件整机原理图见附录3。5.2硬件调试电焊铁和锡，是我们实验室用于焊接的常用工具。对于电价，我们不是外国人，与以前的经验有过联系，也做了收音机，但如果我们想焊接设备和焊接点，则需要在焊接之前达到一定程度。必须清理孔板的表面和元件的焊接点，因为杂质影响“锡化合物”的“加入”。在焊接期间，电焊料必须保持在孔板的一定距离上，以免损坏孔板和组件，因为温度很高。焊接工艺的特征是频繁的虚拟焊缝，并在查看数据后了解这些情况。“焊接时间”和“焊接时间”必须是已知的。在焊接期间，需要有足够的热量和温度，以便焊接元素达到适当的温度，并且实体焊缝可以快速建立以生产“湿度”。铁头和焊接点之间的接触时间用于照亮和平滑焊接点。焊接应用工艺可以根据焊接点的大小和焊接项目的数量来确定。我们选择从小单位开始，然后再进行整体排版。我们知道所有电路都是由小部件组成的。所以，在测试时，我们会对每个单元的电路进行循环，以使每个组件的参数达到目标。这种调试方法的优点是，它可以尽早发现问题，并在尽可能短的时间内纠正问题。在不影响其他布局的情况下，因为整个布局只能在排版的几个部分分开并实现了设计目标之后才能实现。因此，不加区别地执行整个装置可能会对设备造成很大的破坏。调试步骤如下：(1)在"单一整体式"系统进行试验后，整体式的I/O端口应使用多式计数器来测量，并具有4.9至5.1伏之间的电压范围，然后用于测量零功率电路是否已改变，以及是否已正确测量数据。(2)"数字管"和"LCD"线路是本设计的关键内容，首先是通过使用一个通用表格核查传感器的电源，然后用一个单一单位进行试验，然后在数字管中显示倒计时，并点燃液晶灯，这表明单个单元的最小系统通常连接到外围线路。如果整体式设备接收数据，则灯表示整体式设备已收到数据，并且指示灯罩未亮起，这意味着硬件电路出现故障，需要进行调整。3)检查线路连接，以确保搜索线路中没有连接、多路复用或互连错误。有两种方法可以对回路进行检查：第一个是在预定义的线路卡上找到一对端号，检查每个销钉和每个元件的连接，然后根据检查结果调整上述错误；第二种方法是检查硬件线路的连接线路，这些线路以元件为中心。4)必须在测试软件和硬件之前对线路进行检查，以确定线路是否按照线路设计要求正确连接，是否存在焊接、焊接、泄漏、焊接、损坏和组件性能指数，以及功能性选择开关和其它测试设备组件是否安装在正确的位置。在此处进行工作时，应总结步骤，如果所有流程检查均不存在错误，然后，可以为新设置打开电源。确定问题和解决方案1)由于多种连接，通常发生互连错误，如果检测到问题，策略将被更改，端号与不同组件之间的连接将保存在纸张和笔上，然后重新连接。(2)在设备设计开始时，“方向聚光灯”是更美观的，使您能够更直观地表达直线与方向之间的区别。但是，在硬件制造过程中，需要做更多的工作，而且由于时间和最初的孔板选择，无法获得完美的“作品”演示。最后一个模块选择用发光二极管取代发光二极管。3)所有硬件连接均已完成