Festo气动基础知识介绍

FESTO气动培训

——基础气动培训气动元件一览气动系统的组成:气缸阀气源及处理装置控制系统气动控制电气控制电磁阀图识别方法电磁阀图识别方法各气动元件在回路图中的符号气动系统主控元件气动执行元件命令执行能量供给元件(气源处理装置)信号输入元件信号处理元件控制回路(信号流)动力回路电气动驱动器1.概况2.典型气缸的结构特点及工作原理3.气缸的命名4.气缸的分类5.其他类型气缸气动驱动器气动驱动器概况

在气动系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能,实现直线，摆动或回转运动的传动装置。气缸基本参数范围:缸径：2.5

—

320mm行程：1

—

2000mm作用力：工作压力为6bar时，2—

45000N速度：0.1

—

1.5m/s

气动驱动器气动驱动器概况气动驱动器

气动执行元件有如下几大类:产生直线往复运动的气缸在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸)产生连续转动的气动马达（旋转气缸）手指气缸（气爪）真空吸盘正压

负压DNC-标准气缸DNGDSNU-双作用气缸ESNU-单作用气缸DNCBADNADNPADVU各类气缸气动驱动器带活塞杆气缸一般分类(从气缸活塞承受气体压力是双向还是单向)双作用气缸

单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器气缸各部分名称气动驱动器后端盖前端盖活塞腔活塞杆腔活塞缸体活塞杆典型气缸的结构特点及工作原理DSNU-20-100-PPV-A气缸的结构典型气缸的结构特点及工作原理典型气缸的结构特点及工作原理气缸的活塞及活塞杆活塞密封圈密封圈润滑环磁环典型气缸的结构特点及工作原理典型气缸的结构特点及工作原理双作用气缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理

无杆气缸(DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等)无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理

(机械耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(机械耦合)气动驱动器内侧密封带外侧密封带滑块缸筒典型气缸的结构特点及工作原理(机械耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器CylinderBarrel缸筒EndCaps

withcushioningadjustment带有缓冲和调节功能的端盖

Pistonassembly活塞组件Magnets磁铁Bearings轴承Seals密封Cushioning

Pistons缓冲活塞Magnets,Bearings,Seals,CushioningPistons磁铁,轴承,密封,缓冲活塞Yokeassembly滑块组件Magnets磁铁Bearings轴承Wipers防尘圈Magnets,

Bearings,

Wipers磁铁,轴承,防尘圈典型气缸的结构特点及工作原理

摆动气缸（DSM，DSR/DSRL，DRQ，DRQD等）

一般分类:

齿轮齿条式摆动缸叶片式摆动缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理齿轮齿条式摆动缸气动驱动器齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器齿轮齿条式双齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器双齿轮齿条摆动缸的结构气动驱动器双齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器叶片式摆动缸典型气缸的结构特点及工作原理叶片式摆动缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理

气爪典型气缸的结构特点及工作原理气缸的命名气动驱动器ISO15552VDMA24562DNC方形型材气缸DNG四拉杆气缸DSNU圆形气缸ADN紧凑型短行程气缸ISO标准气缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432气缸代码:气动驱动器气缸的命名缸径：一般指气缸内壁直径或是活塞的直径气缸的命名气动驱动器规格：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同类型的缸有不同的大小缸径范围行程：气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—没有缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—P弹性垫缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—PPV气缓冲可调节气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—PPV气缓冲可调节气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—PPS自调节气缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—PPS自调节气缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—液压缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：

—液压缓冲气缸的命名气动驱动器Flowcontrol流量控制Pressurerelief调压Nonreturn单向缓冲类型：

—液压缓冲气缸的命名气动驱动器Flowcontrol流量控制Pressure

relief卸压Springreturn弹簧复位Oilreservoir缓冲油腔可装位置传感器类型：A气缸的命名气动驱动器抗扭矩型：Q气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器KE气缸的命名气动驱动器EL气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器MA:轴向进气MQ：侧向进气气动驱动器的分类根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难.气缸主要的分类方式如下:按结构分类按缸径分类按安装方式分类按缓冲形式分类按润滑方式分类按位置检测方式分类气动驱动器单作用双作用单作用双作用活塞式膜片式无活塞式——————仿生气动肌腱单活塞双活塞有活塞杆无活塞杆平膜片气囊串联并联单出杆双出杆多位气缸倍力气缸机械耦合气缸磁耦合气缸单出杆双出杆按基本结构分类气动驱动器气动驱动器气动驱动器按缸径分类通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸8～25mm为小型气缸32～320mm为中型气缸大于320mm为大型气缸气动驱动器气动驱动器按安装方式分类气动驱动器气动驱动器按缓冲形式分类无缓冲：适用于微型气缸、小型单作用气缸和短行程气缸；弹性垫缓冲：弹性垫缓冲是在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的气缸；气垫缓冲：气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能的,适用于大多数气缸的缓冲；外部液压缓冲：

当运动的动能过大时，设置液压缓冲。气动驱动器气动驱动器按润滑方式分类给油气缸/无给油气缸按位置检测方式分类

限位开关/磁性开关气动驱动器气动驱动(其他类型气缸)气囊式气缸EB/EBS夹紧模块EV气动肌键MAS/DMSP直线/摆动夹紧缸CLR止动气缸STA/STA-R/STA-K串联/大功率气缸DNCT/ADVUT多位气缸ADVUP夹紧气缸-KP/-KE/KEC/KPE/KP/EL其他气缸气动驱动器多点定位气缸ADVUP气动驱动(其他类型气缸)串联气缸-倍力气缸ADVUT气动驱动(其他类型气缸)肌腱气缸负载是同直径传统气缸的10倍以上DD气动驱动(其他类型气缸)肌腱气缸信号处理元件信号输入元件方向控制元件气源处理元件气动执行元件换向阀换向阀换向阀的作用：可以控制气体流动的路径以及气路的开和关。换向阀换向阀换向阀的作用：可以控制气体流动的路径以及气路的开和关。换向阀换向阀

换向阀的名称换向阀的基本标识换向阀的触发方式换向阀的结构几种常用的换向阀

主控换向阀(气控,电控)

常用功能阀（气动逻辑阀速度调节阀压力顺序阀时间调节阀）换向阀在控制部分中的应用位置控制速度控制信号保持压力控制时间控制次数控制

换向阀的名称位（状态）：通（气口）：两位五通阀5/2阀例如：气口数量位置数量换向阀换向阀3位5通阀，中封式阀的基本标识阀的气口用数字表示（ISO5599-3）1输入口(进气口)2,4输出口(工作口)3,5排气口

12,14控制口10有气信号时，1口和2口不连通82,84控制气路排气口命名顺序：右->左阀的气口用字母表示（字母编制体系）P输入口(进气口)A,B,C输出口(工作口)R,S,T排气口L泄漏口X,Y,Z

控制口命名顺序：左->右换向阀关于换向阀的符号5/2阀阀的基本标识换向阀换向阀的触发方式/控制方式14-控制端12-控制端控制端换向阀阀的触发方式:手动控制机械控制电磁控制气压控制换向阀换向阀换向阀单控式双控式换向阀控制数换向阀弹簧复位气复位换向阀复位方式组合复位(气复位+弹簧复位)换向阀换向阀的结构座阀滑阀同轴截止阀阀的结构:

座阀滑阀换向阀1231231.阀体ValveBody2.密封圈Seals3.阀芯Spool换向阀的结构座阀（提动阀，截止式）圆球，圆盘，平板或圆锥阀芯,工作时需要克服内部的弹簧力和气压换向阀换向阀的结构滑阀滑阀是利用滑柱，滑板，旋转滑轴在阀体里运动，以控制气路的通断，从而达到换向的作用换向阀换向阀的结构13524阀体ValveBody密封圈Seals阀芯Spool控制信号Controls1412阀的结构滑阀同轴截止式(提动阀)换向阀换向阀的结构换向阀的密封换向阀直动式先导式换向阀换向阀的动作方式换向阀内气流的作用方向换向阀单向型方向控制阀:换向型方向控制阀:气流方向可逆性阀的应用2不同的压力线：转换不用的工作压力工作口：真空吸/正压吹1真空的应用：一根通道可以吸或者吹工件6bars3bars正压真空工作气口进气口1进气口2气流方向的可逆性–真空应用的例子问题描述：利用同一管路，当按键时（提供真空）吸住工件；当松键时（提供正压）吹开工件。型号代码描述VB阀–命名VUVBLM32CAZDQ61C1风格Inlinevalve(单个阀）LSemiin-linevalve（阀岛）S分级Valve阀 VUniversal通用UE-singlevalve单个VBasic基本 B功能Monostable单MBistable双 B切换位置3/2 324/2 42正常位置NormallyClosedCNormallyOpenU复位方式Airspring A先导ExternalpilotsupplyZ手控DetentD接口类型Qs-connectionQ接口尺寸QS-6 6电压24VDC 1110VAC 2230VAC 3电插头FormC C1Plugin T1r指示灯LED LVUVB-S-M42-AZD-QX-1C1阀的命名MDH-5/2-D-1-M12-C阀的类型大小尺寸（流量）阀的功能电气连接口大小电气接头针脚C类（DIN标准）ISO标准阀举例：ISO5599阀控制方式：JMDH,MDH等字母含义M：电磁阀D：主控信号Dominant/先导控制H：手控电气接头的针脚C：DIN的标准C类阀的命名CPE14-M1BH-5L-S-1/8阀的类型阀体宽度：表示流量大小工作电压的形式：如24VDC阀的功能：5/2单电控外先导气源气路连接尺寸通用阀：可集中安装和单片安装换向阀主控换向阀主控换向阀（单气控+弹簧复位）换向阀单气控两位三通座阀

主控换向阀主控换向阀换向阀两位三通滑阀

主控换向阀主控换向阀换向阀两位五通滑阀

主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控+手动）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀？两个按钮分别控制门的开启和关闭ex1.1信号处理元件信号输入元件方向控制元件气源处理元件气动执行元件换向阀

1.“是”阀，“非”阀换向阀几种常用换向阀——气动逻辑元件

1.“是”阀，“非”阀“是”NC(NormallyClosed)常闭

IO0101“非”NO(NormallyOpened)常通

IO0110换向阀气动逻辑元件

2.“或”阀，“与”阀换向阀气动逻辑元件

2.梭阀，双压阀换向阀气动逻辑元件

2.“或”阀，OR梭阀I1

I2O01110

00

1

01

1换向阀气动逻辑元件换向阀

2.“或”阀，OR梭阀气动逻辑元件

2.“与”阀，AND双压阀I1

I2O00010

00

1

01

1换向阀气动逻辑元件

2.“与”阀，AND双压阀换向阀？气动逻辑元件安全操作ex2.2

2.“与”阀，AND双压阀换向阀气动逻辑元件换向阀？思考:只用一个按钮,单步动作×换向阀×1.位置控制信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路气缸速度控制进气截流排气截流压力控制时间控制双手安全操作

气动控制部分换向阀位置控制

气动控制部分换向阀位置控制

气动控制部分换向阀位置控制

气动控制部分换向阀气动控制部分换向阀1.位置控制信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路气缸速度控制进气截流排气截流压力控制时间控制双手安全操作

2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路

气动控制部分换向阀代替2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路

气动控制部分换向阀2.信号保持阀的记忆性

逻辑元件自锁回路

气动控制部分换向阀保持住的Start信号2.信号保持阀的记忆性

逻辑元件自锁回路

气动控制部分换向阀保持住的Start信号1.位置控制2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制进气截流排气截流压力控制时间控制双手安全操作

气动控制部分换向阀换向阀？慢速推出节流阀：双向控制流量换向阀几种常用阀——流量控制阀

1.节流阀（FlowControlValve）.气缸速度控制

气动控制部分换向阀

1.节流阀（FlowControlValve）节流阀：双向控制流量换向阀几种常用阀——流量控制阀

2.单向阀换向阀几种常用阀——流量控制阀

3.气控单向阀2211换向阀几种常用阀——流量控制阀

3.气控单向阀换向阀几种常用阀——流量控制阀几种常用换向阀换向阀

4.单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。几种常用阀——流量控制阀换向阀

4.单向节流阀几种常用阀——流量控制阀换向阀.气缸速度控制进气截流排气截流

气动控制部分换向阀气缸伸出进气截流和排气节流仅针对气缸在一个方向上运行.气缸速度控制进气截流

排气截流

气动控制部分换向阀气缸伸出.气缸速度控制进气节流：会出现爬行现象，性能不稳定，排气腔有背压时可用排气节流：性能稳定。

气动控制部分换向阀.气缸速度控制进气截流排气截流

气动控制部分换向阀气缸伸出空载时,气缸会出现爬行现象排气腔有备压时可以选择进气截流？.气缸速度控制进气截流排气截流

气动控制部分换向阀气缸伸出活塞腔气体压力克服f静max气体流入进气腔体积迅速变大进气腔气压瞬间降低活塞加速度降低活塞运行缓慢甚至停止进气腔气压升高气缸加速运行，f静变成f动……若干个循环(进气慢)节流后的流量越小，爬行现象越明显.气缸速度控制进气截流

排气截流

气动控制部分换向阀气缸伸出空载时也能运行平稳，因为排气腔有备压.气缸速度控制进气截流

排气截流

气动控制部分换向阀.气缸速度控制进气截流

排气截流

气动控制部分换向阀活塞腔气体压力克服f静max和备压气体流入进气腔体积迅速变大进气腔进气迅速补偿(进气快)气缸加速运行，f静变成f动活塞左右两边压力平衡运行平稳气缸伸出几种常用阀——流量控制阀换向阀慢出几种常用阀——流量控制阀换向阀？慢出快退5.快速排气阀几种常用阀——流量控制阀换向阀5.快速排气阀几种常用阀——流量控制阀换向阀几种常用阀——流量控制阀换向阀慢出快退压力控制过山车座椅夹紧装置阀1.位置控制2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制进气截流排气截流压力控制时间控制双手安全操作

气动控制部分阀换向阀？.压力控制

气动控制部分换向阀

1.压力顺序阀几种常用阀——压力控制阀换向阀

1.压力顺序阀几种常用阀——压力控制阀换向阀几种常用阀——压力控制阀换向阀座椅压力到,启动过山车压力控制阀

1.减压阀换向阀减压阀实质上是一种简易压力调节器。若顺时针旋转调节手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆上移，进气阀门打开，在输出口有气压输出。同时，输出气压经反馈导管作用在膜片上产生向下的推力