2022年数字孪生交通应用介绍完整版

ITSTechITSTech数字孪生交通应用介绍智能交通技术2021年12月目录一、发展背景二、数字孪生交通的关键技术三、数字孪生交通的总体思路四、数字孪生交通的应用1、什么是数字孪生交通2、数字孪生交通的特征3、数字孪生交通发展政策1、什么是数字孪生交通数字孪生（DigitalTwin）数字孪生是物理对象、过程或服务的数字表示。数字孪生是物理世界中对象的数字副本。也被称作为数字映射、数字镜像。数字孪生交通数字孪生交通是将实时采集的交通数据纳入到建立的交通模型体系中，实现对交通体系的虚拟数字映射，通过大数据、人工智能和交通仿真技术生成交通优化方案和对方案进行评价。数字孪生交通也称作平行交通或虚拟交通。数字孪生交通是智慧（智能）交通的一部分。交通仿真是一种特定条件下的数字孪生交通技术。数字孪生交通的本质是数据闭环赋能体系，通过数据全域标识、状态精准感知、数据实时分析、模型科学决策、智能精准执行，实现交通的模拟、监控、诊断、预测和控制，解决交通规划、设计、建设、管理、服务闭环过程中的复杂性和不确定性问题，全面提高交通资源配置效率和安全运转状态。智慧交通（智能交通）数字孪生交通（平行交通、虚拟交通）交通仿真交通大脑数字孪生交通的特征为精准映射、虚实交互、软件定义、智能干预。2、数字孪生交通的特征精准映射数字孪生交通通过空天、地面、地下等各层面的传感器布设，实现对城市道路等基础设施的全面数字化建模，以及对城市运行状态的充分感知、动态监测，形成虚拟交通对实体交通的精准信息表达和映射。虚实交互数字孪生交通中，在交通实体空间可观察各类痕迹，在交通虚拟空间可搜索各类信息，交通规划、建设以及民众出行，不仅在实体空间，而且在虚拟空间得到极大扩充，虚实融合、虚实协同将定义交通未来发展新模式。软件定义数字孪生交通针对物理交通建立相对应的虚拟交通模型，并以软件的方式模拟交通人、车、路在真实环境下的行为，通过云端和边缘计算，软性指引和操控城市的交通信号控制、交通运输运行调度、道路交通规划、公交线路优化等。智能干预通过在数字孪生交通上规划设计、模拟仿真等，将交通可能产生拥堵、安全等问题进行智能预警，并提供合理可行的对策建议，以未来视角智能干预佳通原有发展轨迹和运行，进而指引和优化实体交通的规划、管理、改善交通服务供给，赋予城市生活“智慧”。3、数字孪生交通发展政策交通运输部《数字交通发展规划纲要》《纲要》提出，我国数字交通发展要以数据为关键要素，赋能交通运输及关联产业，推动模式、业态、产品、服务等联动创新，提升出行和物流服务品质，让数字红利惠及人民。要发挥市场主体作用，科学配置各类资源要素，构建跨界融合、共创共享的数字孪生交通产业生态。要兼顾创新发展和安全发展，防范化解信息安全风险。要坚持世界眼光、国际标准、中国特色，以试点为重要手段，通过典型引路，逐步形成数字孪生交通发展的中国经验和中国方案。2019年7月25日，交通运输部印发《数字交通发展规划纲要》2019年9月19日，中共中央国务院印发《交通强国建设纲要》2019年12月12日，交通运输部关于印发《推进综合交通运输大数据发展行动纲要（2020—2025年）》的通知2021年2月14日，中共中央国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》2021年10月25日，交通运输部印发《数字交通“十四五”发展规划》3、数字孪生交通发展政策《数字交通发展规划纲要》建设七个体系构建数字化的采集体系推动交通基础设施全要素、全周期数字化布局重要节点的全方位交通感知网络推动载运工具、作业装备智能化构建网络化的传输体系推动交通运输基础设施与信息基础设施一体化建设，促进交通专网与天网、公网深度融合，推进车联网、5G、卫星通信信息网络等部署应用，完善全国高速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信息通信网络，提供广覆盖、低时延、高可靠、大带宽的网络通信服务。

构建智能化的应用体系打造数字化出行助手推动物流全程数字化推动行业治理现代化培育产业生态体系聚焦基础设施和载运工具数字化的关键环节与核心技术，鼓励优势企业整合电子、软件、通信、卫星、装备制造、信息服务等领域资源，构建强强联合、优势互补、高效适配的协同创新体系。加快北斗导航、卫星通信、高分辨率对地观测等技术行业应用。健全网络和数据安全体系贯彻落实《中华人民共和国网络安全法》以及国家关于数据安全的要求，落实各级交通运输管理部门及相关机构的网络安全职责，健全信息通报、监测预警、应急处置、预案管理等工作机制，建立专家库。落实网络安全等级保护制度，确保各级安全防护合规达标。完善标准体系加快完善面向数字交通应用的交通基础设施工程建设标准，推动信息基础设施与交通基础设施同步规划、同步设计、同步建设、同步运维。按照交通运输信息化标准体系，持续完善相关标准。加快自动驾驶国家及行业标准体系建设，完善生产制造、测试评价、网络安全、数据共享、运行使用等标准。完善支撑保障体系营造发展环境多渠道筹措资金促进创新应用加强人才支持3、数字孪生交通发展政策2021年2月国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》提出的发展目标便捷顺畅基本实现全国县级行政中心15分钟上国道、30分钟上高速公路、60分钟上铁路，市地级行政中心45分钟上高速铁路、60分钟到机场。基本实现地级市之间当天可达。中心城区至综合客运枢纽半小时到达，中心城区综合客运枢纽之间公共交通转换时间不超过1小时。交通基础设施无障碍化率大幅提升，旅客出行全链条便捷程度显著提高，基本实现“全国123出行交通圈”。经济高效国家综合立体交通网设施利用更加高效，多式联运占比、换装效率显著提高，运输结构更加优化，物流成本进一步降低，交通枢纽基本具备寄递功能，实现与寄递枢纽的无缝衔接，基本实现“全球123快货物流圈”。绿色集约综合运输通道资源利用的集约化、综合化水平大幅提高。基本实现交通基础设施建设全过程、全周期绿色化。单位运输周转量能耗不断降低，二氧化碳排放强度比2020年显著下降，交通污染防治达到世界先进水平。智能先进基本实现国家综合立体交通网基础设施全要素全周期数字化。基本建成泛在先进的交通信息基础设施，实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖。智能列车、智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)、智能化通用航空器、智能船舶及邮政快递设施的技术达到世界先进水平。安全可靠交通基础设施耐久性和有效性显著增强，设施安全隐患防治能力大幅提升。交通网络韧性和应对各类重大风险能力显著提升，重要物资运输高效可靠。基本建成陆海空天立体协同的交通安全监管和救助体系。3、数字孪生交通发展政策2021年10月25日，交通运输部印发了《数字交通“十四五”发展规划》。发展总目标到2025年,“交通设施数字感知，信息网络广泛覆盖，运输服务便捷智能，行业治理在线协同，技术应用创新活跃，网络安全保障有力”的数字交通体系深入推进，“一脑、五网、两体系”的发展格局基本建成，交通新基建取得重要进展，行业数字化、网络化、智能化水平显著提升，有力支撑交通运输行业高质量发展和交通强国建设。具体目标“交通设施数字感知，信息网络广泛覆盖，运输服务便捷智能，行业治理在线协同，技术应用创新活跃，网络安全保障有力”六个目标。建设任务包括“一脑、五网、两体系”一脑：打造综合交通运输“数据大脑”；五网：构建交通新型融合基础设施网络、部署北斗、5G等信息基础设施应用网络、建设一体衔接的数字出行网络、建设多式联运的智慧物流网络、升级现代化行业管理信息网络；两体系：培育数字交通创新发展体系、构建网络安全综合防范体系。目录一、发展背景二、数字孪生交通的关键技术三、数字孪生交通的总体思路四、数字孪生交通的应用1、物联网技术2、云、边、端计算3、大数据技术4、BIM/CIM技术5、人工智能AI6、区块链7、5G通信8、增强现实AR技术二、数字孪生交通的关键技术1、物联网技术2、云边端计算3、大数据技术4、BIM/CIM5、人工智能6、区块链7、5G通信8、增强现实AR物联网指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。交通方面应用的物联网感知设备包括：交通信号控制系统、可变诱导标志、交通视频监控系统、交通违章监测系统(电警)、卡口系统、微波雷达检测器、激光雷达检测器、车路协同RUS路侧单元、智能多功能杆等。1、物联网技术交通物联网感知体系智能交通感知交通检测信号灯视频卡口检测雷达测速GNSS浮动车RFID车牌事件检测……移动数据手机信令APP数据车路协同感知路侧感知激光雷达毫米波雷达视频识别……车载感知激光雷达毫米波雷达超声波雷达GNSS定位视频识别……5G数据手机信令APP数据2、云、边、端计算数字孪生交通需要将实体交通映射到虚拟交通，而且需要实时对现场情况做出反映，因此不仅需要云计算中心，而且需要分布式的边缘计算。资源协同边缘节点提供计算、存储、网络、虚拟化等基础设施资源、具有本地资源调度管理能力，同时可与云端协同，接受并执行云端资源调度管理策略，包括边缘节点的设备管理、资源管理以及网络联接管理。数据协同边缘节点主要负责现场/终端数据的采集，按照规则或数据模型对数据进行初步处理与分析，并将处理结果以及相关数据上传给云端；云端提供海量数据的存储、分析与价值挖掘。边缘与云的数据协同，支持数据在边缘与云之间可控有序流动。智能协同边缘节点按照AI模型执行推理，实现分布式智能；云端开展AI的集中式模型训练，并将模型下发边缘节点。应用管理协同边缘节点提供应用部署与运行环境，并对本节点多个应用的生命周期进行管理调度；云端主要提供应用开发、测试环境，以及应用的生命周期管理能力。业务管理协同边缘节点提供模块化、微服务化的应用/数字孪生/网络等应用实例；云端主要提供按照客户需求实现应用/数字孪生/网络等的业务编排能力。服务协同边缘节点按照云端策略实现部分ECSaaS服务，通过ECSaaS与云端SaaS的协同实现面向客户的按需SaaS服务；云端主要提供SaaS服务在云端和边缘节点的服务分布策略，以及云端承担的SaaS服务能力。云边之间的协关系3、大数据技术利用大数据技术对交通行业生成的巨量数据进行采集、处理、存储、分析挖掘，形成数字孪生交通的数据支撑。大数据采集大数据采集，已有数据接入、实时数据接入、文件数据接入、消息记录数据接入、文字数据接入、图片数据接入、视屏数据接入Kafka、ActiveMQ、ZeroMQ、Flume、Sqoop、Socket(Mina、Netty)、ftp/sftp大数据存储大数据存储，结构化数据存储、半结构化数据存储、非结构化数据存储Hdfs、Hbase、Hive、S3、Kudu、MongoDB、Neo4J、Redis、Alluxio(Tachyon)、Lucene、Solr、ElasticSearch数据分析挖掘大数据分析与挖掘，离线分析、准实时分析、实时分析、图片识别、语音识别、机器学习MapReduce、Hive、Pig、Spark、Flink、Impala、Kylin、Tez、Akka、Storm、S4、Mahout、MLlib大数据共享交换大数据共享交换，数据接入、数据清洗、转换、脱敏、脱密、数据资产管理、数据导出Kafka、ActiveMQ、ZeroMQ、Dubbo、Socket(Mina、Netty)、ftp/sftp、RestFul、WebService大数据分析和展现大数据展现，图化展示（散点图、折线图、柱状图、地图、饼图、雷达图、K线图、箱线图、热力图、关系图、矩形树图、平行坐标、桑基图、漏斗图、仪表盘），文字展示；Echarts、Tableau4、BIM/CIM技术BIM是应用于工程设计、建造、管理的数据化工具。通过对建筑的数据化、信息化模型整合，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对，为设计团队以及包括建筑、运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础。CIM平台以BIM作为核心技术，深度融合地球空间数据以及物联网，目标打造数字孪生城市领域最为核心的建筑物联时空大数据平台，向下兼容各类BIM模型与智能化系统数据接入，向上支持智慧城市各类应用系统，如智慧安防、智慧安监、智慧交通等。5、人工智能AI人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能在数字孪生交通方面，一方面在交通感知数据的处理方面可以大幅度提高工作效率；另一方面，在辅助决策方面，可以帮助系统行业管理、企业运营、自动驾驶等方面做出决策。6、区块链区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。从应用视角来看，区块链是一个分布式的共享账本和数据库，具有去中心化、不可篡改、全程留痕、可以追溯、集体维护、公开透明等特点。区块链在交通支付、交通信用、自动驾驶信息安全等方面有着广泛的应用前景。可以提高数字孪生交通的数据安全性。5G网络在数字孪生交通领域赋能的主要关键技术包括高性能无线接入技术、多接入边缘计算和端到端网络切片等三个方面。其中无线接入技术的提升作为5G网络能力的关键基础技术，基于空口的灵活配置与大规模天线的应用，实现ITUeMBB、ITUuRLLC场景在交通领域的实践；网络切片保障业务的通信性能；多接入边缘计算使能边缘感知与计算体系，以5G网络为桥梁搭建感知计算体系。7、5G通信技术19Rel-16+Rel-158、增强现实AR技术增强现实（AugmentedReality,AR）是一种实时计算摄影机影像位置及角度，并辅以相应图像的技术。这种技术可以通过全息投影，在显示屏幕中将虚拟世界与现实世界叠加，操作者可以通过设备互动。通过将实时跟踪到的周边环境、行人、车辆在显示设备上叠加，可以方便地对行人进行导航，对汽车驾驶员进行安全提示。目录一、发展背景二、数字孪生交通的关键技术三、数字孪生交通的总体思路四、数字孪生交通的应用1、数字孪生交通应用领域2、总体架构3、逻辑架构4、数字孪生交通应用平台5、主要的数字孪生交通模型6、数字孪生交通的流程数字孪生交通道路交通管理交通监控交通执法车、驾管理交通安全管理交通运输监管行业监管公路养管高速公路收费交通行政执法交通规划设计路网规划轨道规划公交规划停车规划交通改善交通运输服务公交停车车路协同出行即服务1、数字孪生交通应用领域数字孪生交通可以覆盖公安交警道路交通管理、交通运输局行业监管、自然资源局综合交通规划、以及交通运输服务等各个方面。2、总体架构“4横+4纵+N平台”总体架构。“四横”即数字化业务应用、应用支撑、公共数据资源、基础设施等四个层次；“四纵”即建立组织保障、政策制度、标准规范和安全保障等四个体系。“N平台”就是N个交通应用平台，主要包括：(1)智能交通管理、(2)交通运行监测、(3)交通规划设计、(4)交通信息服务、(5)智能公交、(6)智能停车、(7)车路协同服务、(8)出行即服务、(9)物流服务、(10)仿真评价服务业务应用(N个平台)应用支撑公共数据资源基础设施组织保障体系政策制度体系标准规范体系安全保障体系“4横+4纵+N平台应用”总体架构信息安全体系标准规范体系运维开发体系应用系统通用业务服务基础设施3、逻辑架构通用服务数据核心数据人地……基础数据道路道路设施交管设施车驾档案……业务数据交通管理行业监管公共交通停车应用数据路况感知……业务流程引擎数据治理服务人工智能服务数据存储服务运行支撑服务计算分析服务时空信息服务模型算法服务态势感知服务协同指挥决策数据交换共享终端综合管理应用平台交通管理运行监测交通规划信息服务智能公交智能停车车路协同出行服务物流服务交通仿真应用支撑感知终端视频监控毫米波雷达激光雷达信号机GNSS定位ETCIC卡……网络4G/5G网络城域骨干网卫星通信系统C-V2X网络通信基础设施计算云计算边缘计算端计算交通数据融合模型交通态势分析信号控制模型交通规划模型公交优化模型停车诱导模型道路智能模型交通仿真模型交通事故分析模型辅助决策模型4、数字孪生交通十大应用平台(1)智能交通管理(2)交通运行监测(3)交通规划设计(4)交通信息服务(5)智能公交(6)智能停车(7)车路协同服务(8)出行即服务(9)物流服务(10)仿真评价服务5、主要的数字孪生交通模型交通数据融合模型将不同交通传感器感知的数据进行融合，形成统一的交通流数据。包括交通流量、速度等。交通态势分析根据历史数据和实时感知交通数据，对交通进行分析和预测，对交通进行评价。包括交通流量、速度等。信号控制模型根据实时交通流数据，以及对交通流的预测，对交叉口信号配时进行优化。包括单点、线路和区域最优配时方案。交通规划模型以交通规划的四阶段法为基础，结合交通出行移动互联网大数据，对路网交通量进行预测。包括交通量、服务水平等。公交优化模型以公交线网为基础，对公交出行进行预测，对公交系统服务水平进行评价，对公交线网进行优化。包括线路优化、服务水平评价等。停车诱导模型根据区域停车位占用状态和停车需求预测，提供区域停车优化诱导信息。包括停车诱导信息等。智能道路模型根据智能道路实时感知数据，形成道路高清动态地图，辅助网联车辆安全行驶。包括道路高清动态地图、网联安全提示。交通流微观仿真模型结合车辆动力学特征、行驶跟驰模型等对实时运行的交通流进行仿真模拟，以对比不同方案的优劣。包括方案对比评价。事故分析模型结合事故发生的主要因素，对交通事故进行分析，对道路安全性进行评价。包括道路安全性评价、事故主要原因分析等。辅助决策模型对交通改善项目进行技术经济分析和评价，推荐性价比优秀的项目。包括项目技术经济分析和评价。6、数字孪生交通的决策流程现实交通系统通过交通感知系统采集数据，根据统计分析和决策确定要实施的方案，对实施方案的结果进行“事后”评价。如不能达到预期目标则需要调整方案再实施。数字孪生交通则是在数字孪生交通域中对方案进行“事前”仿真评价，达到预期目标的交付现实交通实施，如未达到目标则需要反复修改方案，直至达到预期效果。现实物理交通数字孪生交通系统建设目标实施分析决策交通感知仿真评价目标仿真评价方案建模仿真数据YesNoNo目录一、发展背景二、数字孪生交通的关键技术三、数字孪生交通的总体思路四、数字孪生交通的应用(1)智能交通管理平台(2)交通运行监测(TOCC)平台(3)交通规划设计平台(4)交通出行信息服务平台(5)智能公交平台(6)智能停车平台(7)车路协同服务平台(8)出行即服务(MaaS)平台(9)物流服务平台(10)交通仿真服务平台(1)智能交通管理平台智能交通管理平台是公安交警部门使用的交通指挥与管控平台。平台具备交通态势全面感知、实时交通可视化指挥调度、大数据科学研判、精准交通信息服务等主要功能，可以实现公安交通系统的“情指情督宣服”。实现道路交通系统运行的有序、安全、畅通、经济和绿色。智能交通管理平台智能交通综合管理平台公安交通集成指挥平台交通动态监控集中控制管理指挥调度勤务管理机动车缉查布控多维数据检索交通舆情管理交通设施管理系统管理交通大数据研判平台交通态势监测交通态势分析车辆实战分析警情管理分析事故研判分析交通运行监测报告交通信息服务平台诱导屏信息发布互联网信息发布公众号发布运维一体化运系统移动警务系统智能交通应用系统交通信号控制系统信息采集服务系统交通视频监控系统违法行为监测记录系统闯红灯自动记录违反禁行规定记录行人闯红灯记录违停抓拍交通卡口系统交通诱导系统数字孪生功能交通全要素数据汇集，态势洞察利用增强现实技术实现交通现场同步可视交通模型推演优化管控方案人工智能决策应急处置智慧交叉口——数字孪生交叉口(1)智能交通管理平台实现交叉口交通数据的采集、通信和智能控制，形成前端处理单元，助力路口应用智能化到边缘，打造数字孪生交叉口，利用交通仿真技术实时模拟交叉口的运行状态，对控制策略和改进措施进行事前评价，择优实施。智慧交叉口——数字孪生交叉口智能连接充当数据中心，连接机柜和云，与信号机交换信息，并连接到其他设备。智能感知提供了边缘计算，实时处理系统的视频和检测器数据，使用交通AI技术，实时处理信息。智能监视摄像头可以查看路口实时状态和历史记录，可智能搜索特定的画面。智能控制边缘计算可通过路口检测器和路侧单元采集的数据优化本地信号配时。智能诱导根据路口及周边路网的紧急情况实时发布诱导信息。智能执法通过路口安装的执法系统自动检测交通违法，并上传至主中心。（2）交通运行监测（TOCC）平台交通运行监测（TOCC）平台是各地交通运输局日常使用监管平台。平台运用大数据、互联网+等新一代信息技术，建立感知层数据的实时采集以及数据共享，实现交通运输的实时监测和预警；提升管理部门面向公众的交通服务水平；推动交通运输数据资源开放共享，实现应急指挥的协同化；为地面公交、轨道交通、省际客运及危险品运输运行监测提供支撑，提高政府交通运输监测管理效率和管理水平。综合交通运行管理系统综合交通运行监测系统路网运行监测公交车运行监测出租车运行监测网约车运行监测共享单车运行监测两客一危车辆监测交通基础设施监测综合交通决策分析系统动态数据分析交通客运情况分析交通出行特征分析交通路网运行分析危险品运输分析服务质量分析应急指挥系统应急值守应急资源管理指挥调度管理培训演练统计分析数字孪生功能运行监管实时展现交通模型推演优化出行交通政策人工智能辅助道路全生命周期BIM管理高速公路桥隧、匝道、收费口重点同步可视监管方案事前仿真评价出行信息服务增强现实展示是国土空间规划部门使用的平台。现阶段结合国土空间规划的推进，建设国土空间规划平台下面的综合交通平台，为综合交通规划专项提供数据支撑。数字孪生功能接入实时数据形成数据源。规划模型预测交通出行生成、分布、方式划分和路网流量分配。规划方案评价。（3）交通规划设计平台交通规划与设计的内容和流程交通规划设计平台路网规划轨道规划公交规划停车规划交通改善交通调查规划条件调查交通流量调查出行调查基础设施调查区域交通设计路网功能与衔接设计区域交通优化组织设计慢行交通设计公共交通设计交通安全设计交通管理设施设计地点交通设计道路断面优化设计交叉口交通设计枢纽交通设计停车场设计智能交通管理系统设计交通信号控制方案设计交通指挥与诱导系统设计交通信息服务系统设计交通设计方案评价评价方法设计系统效益性评价安全与环保评价交通仿真评价是综合各个部门的交通数据，形成的城市交通出行信息服务平台。提供交通、道路信息、施工信息、公交信息、客运信息、交通气象信息等服务，提高用户的出行体验，为交通运输服务提供支撑。(4)交通出行信息服务平台公众信息服务平台信息发布管理可变标志板出行信息网站手机APP服务数字孪生功能路网拥堵状态、服务设施、道路使用状态同步可视。交通出行方式、路径、用时、费用AI规划。用增强现实技术为司机实时展示前方驾驶环境。用增强现实技术向行人同步展示前方POI和目的地。其他交通相关数据展示，如交通气象、疫情出行管控措施等。(5)智能公交平台智能公交平台是公共交通运营公司使用的平台。平台以全球定位、视频监控、无线通信等技术为手段，实现对公交车的实时调度监控、实现公交优先通行、提高公交安全和降低运营成本，提升公交服务水平；同时实现与政府相关管理部门、交通运输企业、公众之间交通信息资源的互联互通与共享。智慧公交系统监控调度系统安全应急系统公交信息服务公交企业ERP公交运维管养线网优化系统数字孪生功能实时采集公交出行数据。与信号灯控制系统协同实现公交信号优先通行。利用出行模型和人工智能技术实施定制公交。提供公交交通出行方式、路径、用时、费用规划。使用公交优化模型优化公交线路。用仿真评价公交方案。利用增强现实技术向乘客同步展示周边POI和公交站点。区块链支撑下的公交支付和诚信管理。(6)智能停车平台平台用于停车管理公司。通过采集停车库、路侧停车资源等，与新能源网格相融合，统一管理、实时监测，为运营方提供建设规划、运维管理、停车收费等多方面决策支持和管理应用，实现无人值守、高效运营的能力；基于一个APP应用，为公众提供车位预定、停车诱导、反向寻车、无感支付、停车充电等多种停车服务。智能停车管理平台智慧停车监管系统停车场报备停车场实时监测投诉管理停车场征信管理停车信息统计分析智慧停车管理系统停车场管理系统路侧停车管理系统机械式停车库管理停车诱导系统停车诱导信息生成停车诱导信息发布停车信息服务系统手机APP客户端停车数据共享服务数字孪生功能可视化监管停车场和所有停车管理设施。使用停车模型规划停车用户路线和生成停车诱导信息。利用大数据对运营状态进行分析。区块链支撑下的收费支付。(7)车路协同服务平台平台是车路协同运营服务公司使用的，同时需要与政府交通相关部门数据共享。建设覆盖全域的路侧通信单元RSU，结合车载通信单元OBU实现车—车、车—路之间的C-V2X宽带、低延时信息交互。基于边缘计算，将采集的交通信息进行处理，将驾驶安全预警信息、出行诱导信息等实时发布给车辆，提高交通安全，实现路网均衡畅通，同时可为无人驾驶汽车提供全面的数据支持。路侧感知ETC视频摄像机路侧毫米波雷达路侧激光雷达信号灯……网联车辆感知车载激光雷达车载摄像机GNSS定位……5G移动定位行人位置/方向单车位置/方向……车路协同数据融合交通管控信号灯可变交通诱导车道指示器……交通信息服务车内信号灯服务交通信息服务路径导航服务……安全警告(V2X)行车超视距服务障碍物预警偏离车道预警……网联车遥控(V2X)油门控制档位控制转向控制刹车控制车辆、驾驶员服务云端车路协同运行中心高精度地图（HDM）局部动态地图（LDM）边缘实时计算(数据融合、LDM、安全警告、指令)数字孪生功能结合自动驾驶高清地图建设，实现车路协同数字孪生的道路系统。实现车路协同道路状态的实时监测和危险判定。为网联车提供增强现实AR方式的交通环境展示。自动驾驶车辆路测监管。数字孪生自动驾驶仿真测试。(7)车路协同服务平台交通安全预警信息服务，主要用于对道路交通异常状态、单车运行异常状况、恶劣天气与路况异常变化等情况提前预警和实时报警，以便最大限度地减少交通异常所造成的损失。追尾预警超车危险预警路口盲区预警排队预警弯道预警协作、车队行驶自行车、行人警告停车、充电提示信号优化、速度建议特种车警告出行服务供应商使用的平台。整合地面公交、出租、轨道交通、共享汽车和共享单车等各种内部交通出行方式资源，接入民航、高铁和长途客等运城际交通资源，纳入餐饮、住宿、购物、旅游等服务信息，基于公共交通智能调度、个人习惯分析、绿色出行优先等，整合互联网的支付能力，实现出行行程预定、路径一键规划、公共交通无缝衔接、费用一键支付等功能，提升移动性和出行满意度，提高公众绿色出行良好体验。

(8)出行即服务（MaaS）平台

出行即服务接口地面公交轨道交通出租/网约车共享汽车共享单车停车服务公路客运铁路航空航运出行即服务平台出行预定系统出行预定行程分解行程规划