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文档简介
教材例8-1如图8-44a所示的偏置曲柄滑块机构中,设曲柄AB的长度为r,连杆BC的长度为l,滑块C的行程为H,偏距为e。现需求:1)确定杆AB为曲柄的条件;2)分析此机构是否存在急回运动?若有,其行程速度变化系数为多少?3)若以杆AB为主动件,试确定该机构的最小传动角γmin的位置;4)试问该机构在何种情况下有死点位置?5)若机构为对心曲柄滑块机构,上述情况又如何?2023最新整理收集do
something对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构王树才1)由铰链四杆机构的杆长条件可知当杆AB为最短杆时,AB杆为曲柄。2)用作图法(P125)作出该机构的两个极位AB1C1及AB2C2,因极位夹角故此机构有急回运动。其行程速度变化系数为C1B1B2HC2偏置曲柄滑块机构2AB134eCab,有急回特性。B1B2HH=2a,,无急回特性。314A对心曲柄滑块机构B2CabC1C2王树才王树才3)当机构以曲柄AB为原动件时,从动件(滑块)CD∞与连杆BC所夹的锐角即为传动角。其最小传动角γmin将出现在曲柄AB与机架AD∞共线的两个位置之一,量出γ的两个位置角度来比较,可知最小传动角4)当机构以曲柄AB为原动件,最小传动角γmin≠0,故机构无死点位置。但当机构以滑块C为主动件时,因机构从动件曲柄AB与连杆BC存在两个共线位置,故有两个死点位置,即为AB1C1及AB2C2。王树才5)若机构为对心曲柄滑块机构(如图8-44b),因其e=0,故θ=0o。a)当r≤l时,AB杆为曲柄;b)无急回运动;c)以曲柄AB为原动件时,从动件(滑块)CD∞与连杆BC所夹的两次传动角γ相等。d)当机构以曲柄AB为原动件,最小传动角γmin≠0,故机构无死点位置。但当机构以滑块C为主动件时,因机构从动件曲柄AB与连杆BC存在两个共线位置,故有两个死点位置。8-6如图所示,设已知四杆机构各构件的长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:⑴当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?⑵若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构?如何获得?⑶若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?ABCDabcd1234题8-6图
解:⑴杆1为最短杆,杆2为最长杆。因为a+b<c+d满足杆长条件,且最短杆1为连架杆,所以该机构有曲柄。杆1为曲柄。
⑵因为机构满足杆长条件,所以通过选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构。当以最短杆为机架时,获得双曲柄机构。
⑶欲获得曲柄摇杆机构,应满足以下两个条件:①杆长条件;②杆1为最短杆。关于d的取值范围讨论如下。若杆4是最长杆,则有a+d≤b+c,故
d≤b+c-a=760mm
若杆4不是最长杆,则有a+b≤c+d,故d≥a+b-c=440mm所以欲获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为440mm≤d≤760mm。8-8在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
⑴当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
⑵当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
⑶当取杆3为机架时,又将演化成何种类型的机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?θφ123ADCB4B1B2C1C2B3C3B4C4
γminγ习题8-8解:⑴(6分)极位夹角θ(主动曲柄与连杆两个共线位置之间的夹角)、最大摆角φ(主动曲柄与连杆两个共线位置时,摇杆所处两个极限位置之间的夹角)、最小传动角γmin(主动曲柄与机架共线的两个位置之一处)如图所示。⑵(2分)因为满足杆长条件(l1+l4<l2+l3),且以最短杆1为机架,所以将演化成双曲柄机构。这时C、D两个转动副仍是摆转副。⑶(2分)因为满足杆长条件(l1+l4<l2+l3),且以最短杆1为连杆,所以将演化成双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍是周转副。例题1:在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;⑵若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的极位夹角θ和最小传动角γmin的大小。ABCDabcdω⑴此机构成为曲柄摇杆机构的条件是:①满足杆长条件;②杆AB为最短杆。当杆AD不是最长杆时(100mm≤d≤300mm),有a+b≤c+d,所以d≥a+b-c=100+300-200=200mm因此d的取值范围为200mm≤d≤300mm(4分)⑵如图所示,极位夹角θ=∠C1AB2,最小传动角γmin=∠B3C3D(6分)ABCDabcdωABCDabcdωB1B2B3B4C1C2C3C4θγminγ例题2:图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm,lBC=40mm,lCD=60mm,lAD=19mm。试问:⑴该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄;⑵当以lAB为主动件时,标注出从动件的压力角。ABCD题图解⑴(5分)因为机架AD为最短杆,且lAD+lAB<lBC+lCD,所以该机构为双曲柄机构。两连架杆AB、CD均为曲柄。⑵(5分)从动件CD的压力角α如答图所示。题答图ABCDα例题3:图示铰链四杆机构(μL=2mm/mm),已知各杆长度lAB=20mm,lBC=60mm,lCD=85mm,lAD=50mm。要求:⑴试确定该机构是否有曲柄;⑵若以构件AB为原动件,判断此机构是否存在急回运动,若存在,试画图确定其极位夹角θ;⑶若以构件AB为原动件,试画出该机构的最小传动角γmin的位置;⑷回答:在什么情况下机构有死点位置?⑸若AB、BC、CD三杆的长度不变,取杆AD为机架,要获得曲柄摇杆机构,lAD的取值范围应为何值?ABCD题4图答:
⑴因lAB+lCD=20+85=105﹤lBC+lAD=60+50=110,且连架杆AB为最短杆,故该机构有曲柄,且AB杆为曲柄。此机构为曲柄摇杆机构。(3分)⑵∠C1AC2=θ为极位夹角,故此机构有急回运动。(3分)⑶最小传动角γmin=∠B″C″D。(3分)⑷若以摇杆CD为主动件,则当曲柄AB与连杆BC共线时,γ=0°,有死点位置。(3分)ABCDB1B2C1C2B′B″C′C〞
θ
γmin题4答图γ⑸欲获得曲柄摇杆机构,杆AB一定是最短杆,即lAD﹥lAB=20㎜。①当杆AD是最长杆时(lAD﹥lCD=85㎜),有
lAB+lAD≤lBC+lCD,即lAD≤lBC+lCD-lAB=125
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