4-机器人焊接工作站技术方案-图文

南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目版本日期制作人担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控机电设备有限公司南京分公司 3 3 4 担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目本系统包括工业机器人(2台)、电控系统(1套)、定位夹具(4套)、变位机4套、弧焊焊接系统(2套)、安全围栏系统(1套),实现2台机器人对应4机、1套安全围栏系统、1套电气系统(包含机器人控制柜，PLC柜)组成示意图(其中4套定位夹具由甲方提供):均#担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控重庆迈控机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒63.66rad/s(210*/a){3.32rad回转弯曲回转窗曲国围温度、溜度0-45°,20-80xRH(无冷凝)担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目3.1.4机器人底座如图所示(具体高度以仿真结果为准):担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控重庆迈控T格CM追求更高版量客?道章"内容内容3相380V、50/60HZ实芯/药芯最大22输出电流范围输出电压范围30条导管线防护等级担当设计检查日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目(1)技术成熟，百分之百可靠(2)最佳的焊枪冷却系统一经久耐用(3)由于采用了中央接头系统，大幅缩短更换枪颈的时间(4)焊枪质量优良，采用了先进的技术，无论用于什么焊接作业均能实现(5)给相对不复杂的、特别是分散焊接单元的用户提供一个坚固的高质量(6)标准配置是直枪颈或以22度的枪颈，电缆组件集成有吹扫软管及与机担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目日电机3.3变位机担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目全全锁3.4安全围栏系统安全围栏是为了防止作业人员在机器人工作时，误进入机器人工作范围内，从而对作业人员造成伤害而设置的安全设施。工人放件操作区域装有安全光栅，当作业人员误进入时，会给机器人信号，机器人停止工作。维修门处装有安全门锁，当有维修人员在围栏内维修设备时，机器人不会启动工作。如下图所示为安全围栏简易样式，根据平面布局图，围栏长宽尺寸初定为83.5电控系统包括电气硬件设计，电气软件设计，电气机械附件设计，包括接口部分设计。3.5.1电气集成及安装包括主控柜(PLC控制柜),人工操作盒，中转箱等电气控制柜箱的集成，PLC控制系统，机器人控制系统(包含对变位机控制),工装设备接地，电气网络，标签标识，桥架，电气设备支架及安装背板等。担当设计承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控机电设备有限公司南京分公司3)所有产品的选型满足“CCC”标准或“CE”标准4)线路的安全防护满足“EN-954-1(GB/T16855)”的标准5)网络概念如下图所示担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目1)机器人外部急停采用硬接线方式，外部急停按钮分布在每个上件工位和2)维修门上采用安全门锁，门锁拔出状态下机器人是无法上自动模式的，3)变位机的安全插销有维修位和工作位，变位机安全插销置维修位时变位1)自动控制区域电气原理图纸设计：包括PLC控制柜、操作盒图纸、启动2)急停、安全门锁等安全回路设计。担当设计承认南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控机电设备有限公司南京分公司注：本示意图只是为说明操作盘的式样和形式，青枪控制器1青枪控制器1PLC控制柜类别序号品牌备注1(CQ系列)1套21套31套4电源控制柜1套5PLC控制柜(三菱PLC)1套6启动盒、JB箱、门盒1套7安全系统元件1套国产优质南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目8电气辅材1套国产优质线槽、桥架、导轨、扎带等9机械设备1安全围栏系统1套22台34512台232台45弧焊系统12送丝机构3防撞传感器45空冷焊枪6设计调试1电气设计1套2电气安装调试1套31套41套51套61套71套日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目1)以上物品的适用和非标准物品的机械和电气设计。2)机器人应用设计、仿真。3)机器人示教程序的编写(数量限于本规格书所规定的品种)4)系统使用说明文件的编写1)在迈控工厂内完成设备的组装和调试，实现带件空运行。2)在用户工厂内完成设备的安装和调试作业。完成2台机器人对应4套工装夹具系统，进行弧1)周边设备颜色：周边设备制造商标准色2)非标设备颜色：用户指定色4.7提供文件(终验收前提供):1)系统使用/保养及安全说明书(中文)2)系统设计图纸(中文)3)终验收前提供。担当设计承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目4.11需要甲方提供设备：1)4套定位夹具；2)动力电缆接到乙方动力柜中；3)水、气接到施工区域5米范围内；4)设备安装所需要的叉车等大型设备。5)所有现有阻碍设备安装的障碍物搬迁。5.系统要求机器人控制器12KVA/3P+E/380VAC±(4.5m处)主管路引至工作工位。5.2工作环境：担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目2)周边湿度：通常20%~75%RH(无结露的场合);短期(1个月以内)95%RH以下(无结露的场合)1)机器人工作范围内，禁止操作者进入，禁止操作者和机器人在共同作业2)机器人工位的作业区域周围设置安全围栏及安全门设备。3)进入安全围栏作业的人员必须进行安全培训，安全围栏出入口的安全开4)系统各可操作的控制器设置在安全围栏以外。5)机器人的自动启动、再启动和手动操作时，必须确认必要的操作条件。6)水和压缩空气管道内的压力非常高，管道等处拆卸时应事先将其内的压7)其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。8)其他的安全条件必须满足用户公司的有关企业安全规定。9)设备安装的场合必须没有引火性和助燃性的材料和溶剂等。12)设备搬入现场的路径必须在事前得到用户的确认。13)用户必须完成初级电源和水、气源的现场连接。担当设计检查承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目重庆迈控重庆迈控1)检查技术文件中设备与实物的一致性；2)检查功能特性；3)质量和数量上的验证；4)性能(包括循环时间)达到要求；5)在迈控现场实现12小时带件空运行；6)遗留问题记录。1)在此核查预验收的全部内容；2)检查所有要求达到的功能；3)检查所有要求提供的文件；4)检查供货内容是否完整；5)24小时运转的考核。6.3详细备件清单(不提供备件)待终验收完成后提供1)质保期范围是，终验收后一年；2)客户指定供应商提供的物品由指定供应商保修，由客户与指定供应商直3)在质保期间内，如果不是因为客户的责任而发生故障的情况下，维修用4)即使在质保期间内，乙方将不承担下述情况所发生的费用：担当设计承认日期南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目5)购买后由于甲方或者第三者的不当修理、改造、转移或者使用上不注意引起的