【基于单片机的多功能智能小车系统设计9600字（论文）】

总结与展望通过本次智能小车的理论学习、论文编写和实物的制作，进一步的认识到了自身存在的不足。本论文主要在对AGV自动导引车技术进行研究和分析的基础上设计和实现了基于嵌入式控制系统的AGV。主控制器采用了ARMgs3C2440控制芯片，设计了功能齐全的AGV系统，主要研究成果如下所示:1、对AGVS的总体结构进行了设计，分析了系统的各个组成模块组成与功能，主要包括直流电机调速模块、步进电机移载模块、自动充电模块、安全避障模块、无线遥控通信模块等。2、完成了系统的总体设计和AGV系统的相关硬件选型。3、完成了AGV的硬件系统设计，包括底板功能模块设计和电源板的设计。其中底板功能模块涵盖了电机驱动电路、人机接口电路、AGV安全避障接口电路、自动充电接口电路、导引系统设计等。4、实现了AGV的软件系统设计，给出了软件设计的具体流程。包括系统初始化、自动充电算法、无线通信以及各硬件模块的驱动程序设计。所有软件设计均是在Linux操作系统下实现的。由于时间关系和水平有限，在设计中难免存在一些不足和缺陷，有待于在今后的进一步设计调试中不断完善。参考文献[1]周建鹏，汤以范.FMS中AGV的实时控制系统设计与实现[J].机械设计与制造.2017(03)[2]张伦玠，陈吉红.实验型AGV驱动系统的设计(下)[J].现代制造工程.2016(11)[3]钟建琳.制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究[J].机床与液压.2016(10)[4]张国庆，陶德馨.基于无线传感网络技术的自动化仓库AGV车载通信节点的设计[J].起重运输机械.2016(02)[5]渠淼,牛国锋,冒张霄,孙丹丹.基于STC89C52的智能环境监控系统设计[J].微型机与应用.2014(20)[6]卞云松.基于STC89C52单片机的避障小车机器人[J].自动化技术与应用.2014(01)[7]崔阳,张维华,白云峰.一种基于STC89C52的智能家居控制系统[J].电子技术应用.2014(04)[8]杨继志,杨宇环.基于STC89C52的网络互动产品创新设计[J].机电产品开发与创新.2012(01)[9]袁本华,董铮.基于STC89C52控制板的温室大棚测温系统设计[J].安徽农业科学.2012(08)[10]郑昊,钟志峰,郭昊,许骏.基于STC89C52/Android的蓝牙通信系统设计[J].物联网技术.2012(05)[11]邓芳明，何怡刚，张朝龙，冯伟，吴可汗.低功耗全数字电容式传感器接口电路设计[J].仪器仪表学报.2014(05)[12]薛慧心.智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[J].信息技术.2014(11[13]魏桐，韩剑辉，蒋蒋薇.基于ARM的智能家居机器人设计[J].科技创新与应用.2015(13)[14]Holt，Mike.FireAlarmSignalingSystems.ElectricalConstructionandMaintenance.2013[15]K.Valarmathi，D.Devaraj，T.K.Radhakrishnan.Real-codedgeneticalgorithmforsystemidentificationandcontrollertuning[J].AppliedMathematicalModeling.2016(8)[16]JunYe.AdaptivecontrolofnonlinearPID-basedanalogneuralnetworksforanonholonomicmobilerobot[J].Neurocomputing.2017(7)[17]M.Collier.Amicro-AGVforflexiblemanufacturinginsmallenterprises[J].IntegratedManufacturingSystems.2013(5)[18]Distributedarchitectureforcontro