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文档简介
modbus定时轮询实例Modbus是一种通信协议,用于在自动化设备之间进行数据交换。定时轮询是一种常见的Modbus通信方式,通过定时发送请求来周期性地查询设备数据。下面是一个关于Modbus定时轮询的实例和相关参考内容。
首先,我们来看一个Modbus定时轮询的实例。假设我们有一组传感器,每隔1秒钟向主控制器发送当前温度和湿度数据。主控制器通过Modbus通信协议与传感器进行数据交换。以下是一个简单的代码示例:
```python
importminimalmodbus
importtime
#创建Modbus设备
device=minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0',1)#使用串口USB0,从机地址1
#设置Modbus参数
device.serial.baudrate=9600#波特率
device.serial.bytesize=8#数据位
device.serial.parity=minimalmodbus.serial.PARITY_NONE#奇偶校验
device.serial.stopbits=1#停止位
device.serial.timeout=0.05#超时时间
#定时轮询
whileTrue:
try:
temperature=device.read_register(0,1)#读取温度寄存器
humidity=device.read_register(1,1)#读取湿度寄存器
print(f'Temperature:{temperature},Humidity:{humidity}')
exceptExceptionase:
print(f'Error:{e}')
time.sleep(1)#延迟1秒
```
在上述实例中,我们使用了`minimalmodbus`库来与Modbus设备进行通信。首先,我们创建了一个`Instrument`对象,并设置了Modbus的参数。
然后,我们使用一个无限循环来定时轮询传感器数据。在每次循环中,我们通过`read_register`方法读取温度和湿度的寄存器值,并打印出来。如果出现异常,我们会打印错误信息。
最后,我们使用`time.sleep(1)`来延迟1秒,以实现每秒轮询一次的效果。
除了上述实例,以下是一些关于Modbus定时轮询的相关参考内容,供进一步学习和了解:
1.ModbusApplicationProtocolSpecification:这个官方文档详细描述了Modbus通信协议的规范和细节,包括定时轮询的原理和应用示例。
2.ModbusTutorialforBeginners:这是一篇面向初学者的Modbus教程,介绍了Modbus通信的基本概念和使用方法,包括定时轮询的实现。
3.WritingModbus/TCPMaster/SlaveSimulators:这篇教程介绍了如何编写Modbus/TCP主/从模拟器,其中包括定时轮询的实现过程和代码示例。
4.ModbusRTUandRS485:AnEasyandStraightforwardGuide:这篇指南介绍了ModbusRTU和RS485通信的原理和实现方式,其中包括定时轮询的相关内容。
5.Master-slavecommunicationviaRS485:HowtoImplementMODBUSProtocolwithPython:这是一篇关于使用Python实现Modbus协议的教程,涵盖了定时轮询的实现方法
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