动作经济原则

2021/5/91目标：通过本课程了解到.2

动作经济原则的在IE中的位置

动作经济原则概念，三大方向及22条原则

22条原则的应用及案例

明确动作错误的原因，判断合理动作

改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性

动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工装夹具2021/5/92Contents.31.动作经济原则的位置2.互动游戏3.动作经济原则总览4.22条原则应用及案例2021/5/93“美国值得向全世界夸耀的东西就是IE，美国之所以打胜第一次世界大战，又有打胜第二次世界大战的力量，就是美国有IE。”－－美国质量管理权威朱兰博士２０世纪工业取得的巨大成就，在管理技术上贡献最大的莫过于ＩＥ技术了．－－管理大师 彼得·杜拉克“IE作为通用科学,是价值工程,所以每个人都要学IE,所有技委会的同仁都应该学IE,它是一个必修课,是基础”！-富士康董事长郭台铭,2003年11月“在我心目中,模具是工业之母,IE就是工业之父,母亲给你成长的基础,父亲给你茁壮的空间”！-鸿海总裁郭台铭 2004年5月2021/5/94工业工程(IndustrialEngineering)是对有关人员、物资、设备、能源和信息等组成的整体系统(IntegratedSystem)进行设计、改进和实施的学科。它应用数学、物理和社会科学的专门知识与技能，并且使用工程分析的原理和方法，对上述系统可能取得的成果予以阐述、预测和评价。

——美国工业工程师学会（AIIE）——IndustrialEngineeringTerminology,ANSIZ94,1982工业工程是从事把人员、原材料、设备作为一个整体系统去发挥其功能的科学；它是进行经营管理系统方面的设计、改善与设置工作的学科。为了规定、预测、评价经营管理系统的成果，运用数学、自然科学、社会科学中的特定知识，同时使用技术分析与归纳的原理和方法。——日本工业工程师学会（JIIE）5/602021/5/95基础IE在制造业中的应用6/60项目领域使用率排序方法研究作业方法90％1作业分析83％4动作研究66％5物流53％10生产计划45％13标准化60％7作业测定时间研究85％3PTS法65％6工厂设备及设计工厂布局85％2设备购买和更新52％11工资支付激励60％9职务评价52％12管理工程管理37％14成本管理60％8增值与非增值成本和效率意识问题和改革意识工作简化和标准化意识全局和整体化意识以人为中心的意识。IE基本意识2021/5/96人员物料设备能源信息综合体系利用设计Design改善Improve设置Installation专门的数学物理学 知识社会科学 技术规划设计评价改进创新工学的分析设计原理方法通过期待的成果 P-生产效率Q-品质C-成本D-交货期S-安全F-柔性7/602021/5/97发掘问题选定题目追查原因分析资料提出办法选择对策草拟行劢成果比较标准化生产过剩等待搬运过度加工库存劢作不良修正管理浪费人机法流程法防错法劢改法五五法双手法 抽查法What?Where?When?Who?How?Why?操作分析搬运分析检验分析储存分析等待分析消除合并 重排 简化Eliminate CombineRearrangeSimplify立即赶到现场立即看到 立即掌握现物 现况JIT自働化劢作经济原则整理整顿清扫清洁素养安全节约保密卫生服务一套理论两大支柱三即三现四大原则五大分析六大提问七大手法八大浪费九大步骤10SIE知识—十大基础理论2021/5/98动作经济原则的位置方法研究1、方法、程序2、材料3、工具和设备4、工作环境程序分析

工序程序图流程程序图线图或线路图操作分析动作分析对整个制造程序或工序的分析产品或材料的流程图布置与路经分析人机操作分析联合作业分析（工作时）双手操作分析动作要素分析动作经济原则制定标准工作法作业测定设定时间标准直接法合成法密集抽样时间研究分散抽样时间研究预定时间研究标准法（PTS）标准资料法密集抽样法工作抽样方法时间测量（MTM）工作因素法（WF）简易WF法模特计时法（MOD）制定标准时间训练操作工人工作研究实施步骤2021/5/992014INTERNAL.ALLRIGHTSRESERVED.动作等级级别运动躯轴人体运动部位特点MOD等级图示1指节手指级次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不动，仅手指和手碗移动。3肘手指、手腕及小臂动作限制在肘部以下，肘以上不动，不易疲劳4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料离作业地较远，必须有伸臂动作5身体手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗体力，动作最缓慢最不经济左手右手手指小指无名指中指食指食指中指无名指小指各手指能力顺序875312462021/5/910动素分类第一类核心动素装配、使用、拆卸保留常用动素伸手、握取、移物、放手改善的对象第二类辅助动素寻找、选择、检查、持住、定位、预定位操作中越少越好第三类消耗性动素等待、故延、延迟、计划应尽可能予以取消2021/5/911双手互动游戏开始逐条原则前，先做个：2021/5/912下面有2组图，要求双手来完成，寻找最佳画法（要求：找出最方便、双手同步，快速、双手协调的画法）图22015/6/17图12021/5/913分析：人的动作符合对称反向原则从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹周期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更有节奏。非对称型不能操作2015/6/17正向对称型能操作但没节奏反向对称型最容易操作2021/5/914其他反向对称例子驾驶车辆操作方向盘步行时双臂的动作2015/6/172021/5/9154INTERNAL.ALLRIGHTSRESERVED.赛车最快换胎记录是多少？--如何实现的？2012021/5/916世界上最大的浪费，莫过于动作的浪费。——吉尔布雷斯赛车和手术时，时间就是金钱，时间就是生命！2021/5/9173.何谓动作经济原则动作分析通过研究分析人的各种动作，发现改善无效的动作或浪费现象，最终提高作业效率。动作分析与IE的其他手法相结合，使生产管理与改善有了坚实的科学依据与方法指导，是真正做到科学管理的基础。工作经济原则通过对人体动作能力的研究而创立的一系列能最有效发挥人的能力、同时使作业者疲劳最小、动作迅速、容易、有效的动作设计和改善原则。2021/5/9183.动作经济原则的目的用更短的时间

更轻松的方法低投入做更多的事情高产出2021/5/9193.动作经济原则工具及机械设计原则7項作业配置与环境原则7項肢体使用原则8項动作经济原则为吉尔布雷斯夫妇所创，经很多科学家完善，后由美国巴恩斯将其总结为三大类，22条。它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方向原则。①双手同时开始、结束动作②双手动作对称反向③以最低等级的动作进行作业④动作姿势稳定⑤连续圆滑的曲线动作⑥利用物体惯性⑦减少动作注意力⑧动作有节奏①材料、工装定点、定容、定量②材料、工装预置在小臂范围内③材料、工装取放简单化④物品水平移动⑤利用物品自重进行工序间传递⑥作业高度适宜、便于操作⑦照明适合作业①用夹具固定产品及工具②使用专用工具③将两种工装合并为一个④使工装便利化，减少疲劳⑤机械操作动作相对稳定，⑥操作程序流程化、标准化⑦控制程序与作业程序配合2021/5/920基本原则要素一．减少动作数二．双手同时进行动作三．缩短动作距离四．轻快动作是否进行多余的搜索、选择、思考和预置某一只手是否处于空闲等待或拿住状态是否用过大的动作进行作业能否减少动素数肢体动作方法原则1）取消不必要的动作2）减少眼的活动3）合并两个以上的动作1）双手同时开始同时完成动作2）双手反向、对称同时动作1）用最适当的人体部位动作2）用最短的距离动作1）尽量使动作无限制轻松进行2）利用重力和其他力完成动作3）利用惯性力和反弹力完成动作4）连续圆滑地改变动作方向作业现场布置原则1）将工具物料放置在操作者前面固定位置2）按作业顺序排列工具物料3）工具物料的放置要便于作业1）按双手能同时动作布置作业现场1）在不妨碍动作的前提下作业区域应尽量窄1）采用最舒适的作业位置高度工夹具与机器原则1）使用便于抓取零件的物料箱2）将两个以上的工具合为一件3）采用动作数少的联动快速夹紧机构1）利用专用夹持机构长时间拿住目的物2）用使用足的装置完成简单作业或需要力量的作业3）设计双手能同时动作的夹具1）利用重力或机械动力送进或取出物料2）机器的操作位置要便于用身体最适当的部位操作1）利用夹具或滑轨限定动作经路2）抓握部的形状要便于抓握3）在可见的位置通过夹具轻松定位4）使操作方向与机器移动方向一致5）用轻便操作工具3.动作经济原则22条原则是四条基本动作原则之延伸，同三大方向相铺相成，构成动作经济原则对照表2021/5/9214.22条动作经济原则工具及机械设计原则7項作业配置与环境原则7項肢体使用原则8項动作经济原则为吉尔布雷斯夫妇所创，经很多科学家完善，后由美国巴恩斯将其总结为三大类，22条。它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方向原则。①双手同时开始、结束动作②双手动作对称反向③以最低等级的动作进行作业④动作姿势稳定⑤连续圆滑的曲线动作⑥利用物体惯性⑦减少动作注意力⑧动作有节奏①材料、工装定点、定容、定量②材料、工装预置在小臂范围内③材料、工装取放简单化④物品水平移动⑤利用物品自重进行工序间传递⑥作业高度适宜、便于操作⑦照明适合作业①用夹具固定产品及工具②使用专用工具③将两种工装合并为一个④使工装便利化，减少疲劳⑤机械操作动作相对稳定，⑥操作程序流程化、标准化⑦控制程序与作业程序配合2021/5/922①/②双手的动作应同时而对称曾经有人做过实验，一只手里拿着5斤重的物体，在3米距离的两点间来回移动，到200次，手发酸。休息后，双手各持5斤中的物体，也在3米距离来回移动，结果到400次，仍未感到疲劳。（1）双手同时开始、结束动作 （2）双手动作对称反向2021/5/923改善前改善后双手操作一台时，存在一只手需要等待另一只手操作完的等待动作的浪费双手同时各操作一台，各自操作不存在等待另一只结束操作的等待浪费VS双手同时操作，提高了生产效率①/②双手的动作应同时而对称2021/5/924①/②双手同时反向和对称移动非协调性动作不能做到协调性动作容易做到左手 右手左手 右手左手 右手左手 右手左手 右手左手 右手左手 右手左手 右手能做到但动作不协调材料工具不对称，肩部或躯干要移动，易失去平衡，易疲劳2021/5/925左手右手握住纸盒左端往左拉出握住纸盒右端往右拉出动作方向如下左手右手伸出去取焊锡往左伸出再缩回伸出去取焊枪往右伸出再缩回动作方向如下对称性操作降低员工疲劳度获利①/②双手的动作应同时而对称2021/5/926图 带尾垫圈弯曲作业

实例：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业①/②双手的动作应同时而对称2021/5/92728级别运动躯轴人体运动部位特点等级图示1指节手指级次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不动，仅手指和手碗移动。3肘手指、手腕及小臂动作限制在肘部以下，肘以上不动，不易疲劳4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料离作业地较远，必须有伸臂动作5身体手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗体力，动作最缓慢最不经济（3）人体的动作应尽量利用最低等级而得到满意的结果③以最低等级的动作进行作业移动动作时间1用到手指1MOD2用到手腕2MOD3用到小臂3MOD4用到大臂4MOD5大臂伸直5MOD备注：1MOD=0.129S人体最佳动作顺序2021/5/928VS电子称下垂员工只需用到手小臂以下的人体运动，省去了抬臂的动作。改善前改善后电子称未下沉：员工需要抓取机、盒，然后抬动大臂放到电子称上电子称下沉后：员工只需要推动机、盒到电子称上③手的动作应以最低等级的动作完成工作2021/5/929

在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。

实例：通过改变物料放置与操作台位置缩短劢作的距离③以最低等级的动作进行作业2021/5/930主板传递改善案例2014LENo.BeforeNow3台面宽400mm，采用手工左右传递，传递效率低且存在烙铁烫伤下道人员的风险台面上架小皮带线，人员正面取放，操作距离短取放距离缩短150mm/次，节约0.5s/回合，避免烫伤③以最低等级的动作进行作业2021/5/931图 用桥式操作台缩短动作范围

用桥式操作台缩短劢作范围③以最低等级的动作进行作业2021/5/932

改善前

改善后图用观察窗口减少眼的活动③以最低等级的动作进行作业

实例 用透明有机玱璃观看窗口减少眼的活劢2021/5/933（6）利用物体惯性（4）动作姿势稳定

（7）减少动作注意力（5）连续圆滑的曲线动作（8）动作有节奏综合：尽可能利用物体动能；曲线运动较方向突变的直线运动为佳；动作应尽可能有节奏2021/5/934物料架偏低，员工在取下层物料时需要弯腰，重心产生偏移物料架高度刚好时，员工在取下层物料时不需再需要弯腰，重心一直在水平线上改善前改善后物料架的高度恰当，避免员工取物料时因需弯腰，重心偏移增加了取物料的时间，也降低了员工的疲劳度。④动作姿势稳定VS实例2021/5/935⑤连续的圆滑曲线运动，较含方向突变的直线运动好动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力，应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑的进行（除工艺要求外）2021/5/936⑤连续的圆滑曲线运动，较含方向突变的直线运动好突变直线运动圆滑曲线运动2021/5/937⑥利用物体惯性跳高2021/5/938粘贴导电胶的定位线不明显粘贴导电胶的定位线明显定位线的明显度增强，减少了员工粘贴导电胶时的注意力⑦减少动作注意力VS实例:定位线的明显度增强2021/5/939⑧动作运用轻快的自然节奏作业速度应适当，以一定的节拍规律进行缩小手的动作范围，保持手部适当高度物品的摆放按工艺顺序放置结束与开始动作在同一位置，作业过程首尾相接适当的作业空间如舞蹈一般的曲线动作流程，自然会有节奏产生2021/5/9404.22条动作经济原则工具及机械设计原则7項作业配置与环境原则7項8項动作经济原则为吉尔布雷斯夫妇所创，经很多科学家完善，后由美国巴恩斯将其总结为三大类，22条。它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方向原则。①双手同时开始、结束动作②双手动作对称反向③以最低等级的动作进行作业④动作姿势稳定⑤连续圆滑的曲线动作⑥利用物体惯性⑦减少动作注意力⑧动作有节肢奏体使用原则①材料、工装定点、定容、定量②材料、工装预置在小臂范围内③材料、工装取放简单化④物品水平移动⑤利用物品自重进行工序间传递⑥作业高度适宜、便于操作⑦照明适合作业①用夹具固定产品及工具②使用专用工具③将两种工装合并为一个④使工装便利化，减少疲劳⑤机械操作动作相对稳定，⑥操作程序流程化、标准化⑦控制程序与作业程序配合2021/5/94142 .No.BeforeNow1手工扫描自动扫描节约2S主板自劢扫描①用夹具固定产品及工具②使用专用工具2021/5/942尽量解除手的工作、而以夹具或足踏工具代替①用夹具固定产品及工具 ②使用专用工具2021/5/943图 用足进行操作的装置a)用足操作的钻床b)用足操作的锡钎焊机

例：两种用足进行操作的装置尽量解除手的工作、而以夹具或足踏工具代替2021/5/944

合并万用表的测头③将两种工装合并为一个2021/5/945③将两种工装合并为一个2021/5/946④使工装便利化，减少疲劳No.BeforeNow2拿起彩盒传递直接在流利条上推动即可传递无需拿起，作业轻松，节约0.5s包装流利条改善传递.2021/5/94748⑤机械操作动作相对稳定增大磨擦力厂内的全自动电动起子手动旋具左手右手手指小指无名指中指食指食指中指无名指小指各手指能力顺序87531246手柄的设计应尽可能增大与手的接触面；机器上的杠杆、手轮的位置应尽量使工作者少改变姿势2021/5/948⑥操作程序流程化、标准化操作标准化，标准流程化，流程系统化，系统信息化，.2021/5/949⑦控制程序与作业程序配合设置控制系统时也要考虑和作业程序的配合，比如AGV控制系统，和作业程序配合才能减少等待等时间浪费，实现无缝配合。.2021/5/950514.22条动作经济原则工具及机械设计原则7項作业配置与环境原则7項肢体使用原则8項动作经济原则为吉尔布雷斯夫妇所创，经很多科学家完善，后由美国巴恩斯将其总结为三大类，22条。它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方向原则。①双手同时开始、结束动作②双手动作对称反向③以最低等级的动作进行作业④动作姿势稳定⑤连续圆滑的曲线动作⑥利用物体惯性⑦减少动作注意力⑧动作有节奏①材料、工装定点、定容、定量②材料、工装预置在小臂范围内③材料、工装取放简单化④物品水平移动⑤利用物品自重进行工序间传递⑥作业高度适宜、便于操作⑦照明适合作业①用夹具固定产品及工具②使用专用工具③将两种工装合并为一个④使工装便利化，减少疲劳⑤机械操作动作相对稳定⑥操作程序流程化、标准化⑦控制程序与作业程序配合2021/5/951①材料、工装定点、定容、定量②材料、工装预置在小臂范围内④物品水平移动52/60③材料、工装取放简单化工具、物料应处于固定位置及工作者前面近处，并以最佳的工作顺序排列2021/5/952①材料、工装定点、定容、定量③材料、工装取放简单化②材料、工装预置在小臂范围内④物品水平移动2021/5/953

实例定制定位形迹管理2021/5/954三角形原理作业点手持工具小零件作业过程中，作业点、工具和零部件三个位置构成三角形关系。此三角形越小，作业效率越高。工具及物料尽可能事前定位

实例作业配置的三角形原理2021/5/955物料摆放按照5S规范化摆放在物料架上，省去员工的寻找时间物料置于固定场所工具置于固定场所焊枪和电批的固定，省去寻找工具的时间工具、物料应置于固定的场所实例2021/5/956①材料、工装定点、定容、定量③材料、工装取放简单化②材料、工装预置在小臂范围内④物品水平移动波纹板的应用图纽扣类零件的夹取2021/5/957工件箱作业台60cm20cm⑤利用物品自重进行工序间传递零件、物料应尽可能利用重量坠送至工作者面前2021/5/958耳机、数据线等物料利用其重力作用输送到作业者手边电批利用其重力作用输送到作业者手边，便于作业者的拿取实例⑤利用物品自重进行工序间传递零件、物料应尽可能利用重量坠送至工作者面前2021/5/959永磁滾筒不含鐵質含鐵質輸送帶磁选除杂实例：电磁力的作用、、、、、、、、、零件过滤网脏屑60cm利用倾斜货架缩短动作距离⑤利用物品自重进行工序间传递其它力：磁力、气压、油压、弹力、点滴装置2021/5/960⑥作业高度适宜、便于操作桌面应使工作时小臂处于水平位置，若肘部低于桌面，则桌面的前沿压着小臂，会引起不舒服；桌面过低会使人驼背，对工作不利。站立工作时，桌面也要与肘相平。肘部与平台平行小腿高座椅高度身体倾斜小于15。身体坐直状态身体前倾斜小于15。应有适当的照明设备，工作台或座椅式样及高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜2021/5/961图 人体最佳动作顺序

例图：人体最佳动作顺序2021/5/962环境舒适光照光照强度是指单位面积上所接受可见光的能量，简称照度，单位勒克斯（Lux或Lx）。⑦照明适合作业2021/5/963最快的赛车最快换胎记录是多少？----2.05s工具及机械设计原则7項作业配置与环境原则7項① 双手同时开始、结束动作② 双手动作对称反向③ 以最低等级的动作进行作业④ 动作姿势稳定① 材料、工装定点、定容、定量② 材料、工装预置在小臂范围内③ 材料、工装取放简单化④ 物