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乐高EV3中级课程六足机器人2021年03月目录搭建六足机器人模型02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点认识六足机器人六足机器人仿生原理六足机器人的步态六足机器人六足机器人六足机器人仿生原理足是昆虫的运动器官。昆虫有3对足，在前胸、中胸和后胸各有一对，我们相应地称为前足、中足和后足。行走时以三条腿为一组进行的。这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备替换。前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。三角步态六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法。PART2搭建六足机器人搭建六足机器人主体安装控制器搭建并安装六足机器人腿连接线缆01搭建六足机器人主体02搭建六足机器人主体03搭建六足机器人主体04搭建六足机器人主体05搭建六足机器人主体06搭建六足机器人主体07搭建六足机器人主体08搭建六足机器人主体09搭建六足机器人主体10搭建六足机器人主体11搭建六足机器人主体12搭建六足机器人主体13搭建六足机器人主体14搭建六足机器人主体15搭建六足机器人主体16搭建六足机器人主体17搭建六足机器人主体18搭建六足机器人主体19搭建六足机器人主体20搭建六足机器人主体21安装控制器22安装控制器23安装控制器24安装控制器25安装控制器26安装控制器27安装控制器28安装控制器29安装控制器30安装控制器31搭建并安装机器人腿32搭建并安装机器人腿33搭建并安装机器人腿34搭建并安装机器人腿35搭建并安装机器人腿36搭建并安装机器人腿37搭建并安装机器人腿38搭建并安装机器人腿39搭建并安装机器人腿40搭建并安装机器人腿41搭建并安装机器人腿42搭建并安装机器人腿43搭建并安装机器人腿44搭建并安装机器人腿45搭建并安装机器人腿46搭建并安装机器人腿47搭建并安装机器人腿48搭建并安装机器人腿49搭建并安装机器人腿50搭建并安装机器人腿51搭建并安装机器人腿52搭建并安装机器人腿53搭建并安装机器人腿54搭建并安装机器人腿55搭建并安装机器人腿56搭建并安装机器人腿57搭建并安装机器人腿58搭建并安装机器人腿59连接线缆60模型完成PART3编写程序六足机器人程序编写六足机器人程序程序启动后，电机旋转，带动六足机器人前行。PART4课后练习重新搭建六足机器人模型练习编写六足机器人程

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