大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编

目录

2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）

2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）

2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题

2011年大连理工大学854自动控制原理考研真题

2010年大连理工大学854自动控制原理考研真题

2009年大连理工大学854自动控制原理考研真题

2008年大连理工大学854自动控制原理考研真题

2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题

2006年大连理工大学562自动控制原理考研真题

2005年大连理工大学454自动控制原理考研真题

2004年大连理工大学454自动控制原理考研真题

2003年大连理工大学562自动控制原理考研真题

2002年大连理工大学562自动控制原理考研真题

2001年大连理工大学562自动控制原理考研真题

2000年大连理工大学自动控制原理考研真题

1999年大连理工大学自动控制原理考研真题

2014年大连理工大学854自动控制原理考研

真题（回忆版）

2013年大连理工大学854自动控制原理考研

真题（回忆版）

大连理工大学2013年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、简答

1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？

2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？

3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？

4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？

5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？

二、系统框图如右所示，其中，

1．求PI调节器的传递函数。

2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的

对系统性能有何影响。（值过大，过小）。

3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判

据）。

三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。

1．写出系统的微分方程，画出结构图。

2．写出系统的闭环传递函数。

四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减

震荡时的K值范围。

五、（a,b值略）

1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。

2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值

裕量。

六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出

相平面草图。

七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-

1）+e（k）,G（s）=，T=1

1．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。

2．求闭环系统稳定时的K值范围。

八、如图所示，状态空间描述

1．判断系统的能控性，能观性。

2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。

3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态

输出及闭环稳态增益。

4．如何使系统的闭环稳态增益为1？

注：标注略，参数不清楚。

2012年大连理工大学854自动控制原理考研

真题

大连理工大学2012年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹

性系数。

二、1．求C（s），当，求。

2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出

响应c（t）。

3．在上述条件下，当r（t）=0,试确定，当n（t）=1（t）时稳

态误差为零。

三、1.求根轨迹。

2．求无震荡状态下的闭环传递函数。

四、1．求开环传递函数的极坐标图。

2．用奈氏判据判断系统稳定时的K值范围

五、1．求两系统传递函数。

2．比较两系统在阶跃输入下的动态性能指标。

六、1．求闭环临界放大系数K。

2．若r（t）=t，求系统的稳态误差。

七、1.N（A）=,求系统稳定，不稳定，做周期运动时的K取值

范围。

2．求出系统做周期运动的A和w。

八、1．画出系统的状态变量图，并求出系统状态描述。

2．求出a取什么值系统是可控的，可观的？

九、已知,，离散周期T=1s时，写出

离散系统的表达式。将此定常连续系统离散化后的系统模型。

2011年大连理工大学854自动控制原理考研

真题

大连理工大学2011年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、（10）简答

1．什么是最小相位系统。

2．改变开环放大系数K的大小对系统性能的影响。

3．非线性系统的自激震荡现象与线性系统临界稳定状态的区别。

4．受控系统，用状态反馈使系统镇定的充分必要条件。

5.PID的数学表达式。

二、（15分）给定系统的方框图如图所示，试求闭环传递函数

。

三、（20）系统方框图如图所示

1．k=0，r（t）=1（t），求C（t），。

2．。

四、（20）系统开环传递函数GH（s）=

1．画根轨迹。

2．当，求根轨迹的主导极点，K值。

五、（10）给定系统开环传递函数，画极坐标曲

线，并判定系统稳定性。

六、（15）系统对数频率特性曲线如图，求GH（s），和相角裕度

r。

七、（15）给定系统的微分方程为：，求奇点，绘制

相轨迹。

八、（15）系统结构图如图所示，且r（t）=1（t）。

1．试求C（KT）。

2．绘制c（t）的波形。

九、（30）给定线性系统，

1．当时，求x（t）。

2．用李亚普诺夫第二方法判断系统稳定性。

3．求-1+j，-1-j时的极点配置，画状态变量图。

2010年大连理工大学854自动控制原理考研

真题

大连理工大学2010年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、单位负反馈开环系统，令，=0.5，求k，

T（输入为单位阶跃）。

二、

1．输入r（t）=t，Gc（s）=Kc=10，求ess=?

2.ess=0，求Gc（s）?

3．电容c=100uF，用电路实现Gc（s）。

三、闭环特征方程

1．根轨迹，阶跃信号下，无超调的K值范围。

2．最小时求出K。

四、G（s）H（s）=，求的关系及各自意义。

五、，求极坐标的稳定性。

六、非线性二阶系统求奇点附近的相轨迹。

七、离散系统，求稳定时T的范围。讨论T对

稳定性和ess的影响。

八、系统运动方程为，，求状态空间

表达式，并将其化为对角标准型。

九、，

1．该状态空间能控？能观？

2．设计状态观测器，极点为（-5，-5）；画系统状态变量图（带观

测器）。

3．是否能用状态反馈将极点配置为-1和-2，为什么？

2009年大连理工大学854自动控制原理考研

真题

大连理工大学2009年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、（15分）图中所示有源网络和传递函数

1．试确定k,T。

2．若选k=1，T=4.7s，试确定电阻，电容值，和网络特性（超前或

滞后）。

二、（20分）系统结构如图2所示

1．设e=r-c，试求当r（t）=10t时的稳态误差。

2．试求=0时的单位阶跃响应。

三、（25分）某反馈系统的开环传递函数为

1．试根据绘制规则，绘制以K为参量的根轨迹。

2．试确定闭环系统在阶跃输入下具有衰减震荡响应分量时的K取

值范围。

四、（30）某负反馈系统的开环传递函数为

1．试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

2．试串联一环节，使系统稳定且Wc>=20弧度/秒，请给出该环节

的传递函数。并绘制串联该环节前后系统的对数坐标图（Bode）。

五、（15）该系统如图所示，其中N（x）=，G（s）=

1．试在复平面上绘制曲线和G（jw）曲线。

2．试分析是否有自激震荡点，如果有，则求自激振荡频率w和振

幅x。

六、（15）该系统结构如图所示，且r（t）=1（t）

1．试求C（kT）。

2．试绘制C（t）的波形。

七、（10）系统结构如图所示，试画出系统状态变量结构图，并求

系统状态空间描述。

八、给定系统状态空间描述如下：

1．试应用李亚普诺夫第二稳定性判据判断系统的稳定性。

2．试求状态方程在初始条件下X（5）=下的齐次解。

3．试采用状态反馈，使系统闭环极点位于-5，-1处。

2008年大连理工大学854自动控制原理考研

真题

2007年大连理工大学562自动控制原理考研

真题

大连理工大学2007年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、（10分）简单回答下列问题

1．某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该

系统不稳定？

2．线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？

3．什么样的系统是最小相位系统？

4．请给出求X（t+3T）的z变换。

5．为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？

二、（12分）试求图中所示系统的传递函数G（s）=C（s）/

R（s）。

.

三、（18分）已知系统结构图如图所示。

1．试求K=0，r（t）=1（t），初始条件为0时的响应c（t）,超调

量，峰值时间tp；

2．K0，r（t）=t时，试问可否通过改变K值使ess=0.05，为什么？

四、（20分）某负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）=

；

1．试绘制以K为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K的

范围？

2．试判断-1+j是否在根轨迹上？

五、（15）某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=

。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。

六、（15分）某负反馈系统的开环传递函数为。

1．试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S平面上

的封闭曲线。

2．使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

七、给定系统的微分方程为，试确定奇点的位置和类

型，并绘制相平面草图。

八、（15分）离散系统如图3所示。图中Gh（S）为零阶保持器，

采样周期T=1秒，当输入r（t）=1（t）时，要求输入C（t）=1（t-T）,试

确定D（z），并求稳态误差（e=r-c）。

九、（12分）

系统微分方程为：，

1．试建立系统状态空间的约当标准型；

2．试绘制系统的状态变量图。

十、（18分）给定系统状态空间描述如下：

1．试求状态方程在初始条件下x（5）=下的齐次解；

2．试采用状态反馈，使系统闭环奇点位于-2，-2处；

3．请说明，系统通过状态反馈是否可以改变系统的可控性，可观

测性。

2006年大连理工大学562自动控制原理考研

真题

大连理工大学2006年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函

数。

二、（15）控制系统如图所示，扰动信号为n（t）=2*1（t）

1．试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。

2．若r（t）=1（t），求系统的稳态误差。

3．若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积

分环节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向

通道中。

三、（20）已知图3（a）（b）分别表示一个系统的奈奎斯特图，

从以下四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎

斯特图判据判断系统的稳定性。

1．2.

3．4.

四、设单位反馈系统的开环传递函数为

1．绘制k从0到无穷闭环根轨迹图。

2．当系统输入为r（t）=2t时确定使系统稳态误差e<0.5的K的范

围。

五、已知负反馈系统开环传递函数为G（s）H（s）=

1．求系统的剪切频率w。

2．绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线。

3．利用相位裕量判断系统的稳定性。

六、非线性系统如图所示

1．求非线性部分传递函数。

2．描述函数法分析系统存在自震时参数k和h应满足的条件。

七、采样系统的结构如图所示。

1．若采样系统T=1s求系统的临界放大系数k。

2．若采样系统T=1s输入r（t）=t求系统的稳态误差值。

八、线性定常系统的齐次状态方程为X（t）=A（t）；

当X（0）=，其解为

当X（0）=，其解为X（t）=

求此系统矩阵A。

九、线性定常系统状态空间表达式为

X=y=

1．设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。

2．若系统状态是可观测的，设计一个全维状态观测器并使观测器

的极点为-4，-5。

3．画出具有状态反馈和状态观测器的系统状态框图。

2005年大连理工大学454自动控制原理考研

真题

2004年大连理工大学454自动控制原理考研

真题

2003年大连理工大学562自动控制原理考研

真题

大连理工大学二OO三年硕士生入学考试

《自动控制原理（含30%现代）》试题

一、（14分）系统如图一所示。其中K1,K2为弹簧的弹性系数，B为

阻尼器的粘性摩擦系数。试写出以yi为输入，y0为输出的传递函数。

二、（15分）系统如图二所示，假设输入是斜坡信号，即r（t）

=at，式中a是一个任意非零常数。试通过适当地调节Ki的值，使系统对

斜坡输入响应的稳态误差达到零。

三、（20分）设系统如图三所示。

（1）为了使闭环极点为s=-1±j，试确定增益K和速度反馈Ki的数

值；

（2）利用求出的Ki画出根轨迹图。

四、（12分）某单位反馈系统的开环频率响应特性如下：

ω