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2022.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)一、单选题(共20题，共80分)试题编号：202202241603183412.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?()试题编号：202202241603181413.当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成?()A.4试题编号：202202241603182964.关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?()试题编号：202202241603180275.HTML文档中，用于标记网页开始的标签是?()试题编号：20220224160318479试题编号：202202241603182257.SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为?()试题编号：202202241603181888.下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是?()试题编号：202202241603182649.ESP32forArduinol2C类库的下列成员试题编号：20220224160318109试题编号：2022022416031806811.TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是?()B.传输层C.网络层试题编号：20220224160318311密码功能的成员函数是?()试题编号：20220224160318387初始基准位置的目标位置的成员函数是?()试题编号：2022022416031852014.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如1试题编号：2022022416031849515.SPI通信协议是?()二、多选题(共5题，共10分)25.下列有关SPI通信描述正确的是有哪些?()C.SPI是串行通信试题编号：20220224160318555三、判断题(共5题，共10分)正确错误试题编号：20220224160318701试题编号：20220224160318760正确错误试题编号：202202241603

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