任务1.1 智能网联汽车技术架构_第1页
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智能网联汽车的技术架构目录CONTENTS1智能网联汽车的系统组成2智能网联汽车的技术结构第一部分智能网联汽车的系统组成环境感知层智能决策层控制执行层一、智能网联汽车的系统组成：智能网联系统主要有由环境感知层、智能决策层以及控制执行层构成。环境感知层智能决策层控制执行层看得见，感知到看得懂，认得出判断准，控制稳三个层次缺一不可

智能网联汽车是一个集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。环境感知层智能决策层控制执行层超声波雷达毫米波雷达激光雷达摄像头GPS4G/5GV2X车道线识别车辆识别行人识别交通标示识别信号灯识别驾驶人疲劳识别决策分析与判断加减速控制转向控制档位控制协同控制安全预警控制人机交互控制第二部分智能网联汽车的技术结构“三横两纵”“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术；“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。基础设施包括交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，支撑智能网联汽车发展。智能网联汽车系统为“三横两纵”式技术架构。二、智能网联汽车的技术架构：“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术；“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。基础设施包括交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，支撑智能网联汽车发展。智能网联汽车系统为“三横两纵”式技术架构。智能网联汽车的技术架构：“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件，基础设施包括交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，支撑智能网联汽车发展。关键技术环境感知技术基于激光雷达、微博雷达等传感手段，获得车辆周边环境两维或三维图像信息，通过图像分析识别技术对行驶环境进行感知。控制执行技术包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等智能决策技术包括危险事态建模技术、危险预警与控制优先级划分、群体决策和协同技术、局部轨迹规划、驾驶员多样性影响分析。信息安全技术汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制。云平台与大数据技术包括云平台架构与数

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