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城市轨道交通车辆电气控制牵引制动控制——紧急制动指令目录按下紧急停车按钮1警惕按钮松开2ATP紧急制动3VCU紧急制动4紧急牵引超速5主风缸压力不足6改变运行方向7锁闭司机台8按下紧急停车按钮011.紧急制动指令2.按下紧急停车按钮，紧急制动继电器失电3.发出紧急制动指令警惕按钮松开021.松开紧急按钮超过3秒，警惕继电器打开2.发出紧急制动指令3.警惕电路动作后的缓解4.紧急制动缓解5.按下警惕按钮，紧急制动继电器恢复自持ATP紧急制动031.ATP发出紧急制动指令2.发出紧急制动指令3.ATP紧急制动旁路VCU紧急制动041.列车速度超过构架速度限制时，发出紧急制动指令2.触发紧急制动紧急牵引超速051.紧急牵引时的紧急继电器线圈供电2.紧急牵引超速3.紧急牵引超速，发出紧急制动命令主风缸压力不足061.主风管压力不足时，发出紧急制动指令2.触发紧急制动3.主风管压力低旁路改变运行方向071.改变运行方向，发出紧急制动指令锁闭司机台0

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