【小型可升降输送机系统的调研分析4700字（论文）】

小型可升降输送机系统的调研分析报告目录TOC\o"1-2"\h\u64281.1毕业设计背景 1316011.2综述 1280021.2.1国内外发展及现状 1253281.2.2研发手段发展趋势 575721.2.3现阶段问题 6254551.2.4市场分析 765241.3结论 826022参考文献 81.1毕业设计背景毕业设计题目：小型可升降输送机系统设计本毕业设计题目涉及海上平台、车间生产、货运搬运场所，主要用来举升和搬运物料。1.2综述1.2.1国内外发展及现状（1）升降机构方面的研究最早的升降机在我国古代被广泛地应用在农业灌溉上，大概出现在3000年前，虽然改进，但至今大体上还保持了原有的结构形状。古代亚洲中国和现今欧洲各国也曾经发现有以辘轳来作为一种交通工具并用来使其垂直地进行运送货物和人。1880年，西门子公司发明了一种可以连续使用最大风力的电动升降机，从此名副其实的"升降机"正式对外问世。现代的蒸汽式升降机就是德国蒸汽机工业进行重大技术革新发明之后的成果。升降机应用于各种大型交通运输使用场所中，现在升降机已经逐渐完全融入应用到现代人们的各种日常生活中。升降机的种类也是非常广泛的，比如我们日常生活中比较常用的丝杠式升降机车载式升降机等等。1）固定形状的升降机固定形状的升降机升降平稳，在我们生活中主要出现在各种生产线高度相同的距离的货物运输，仓库或者装卸地点需要和叉车等搬运工具组合起来对货物的进行装卸等，使升降机得到充分的使用，获得良好的使用效果。图1固定式升降机2）车载式升降机车载式升降机就是把升降装置安装在车辆上，用于室外高工作业的升降装备，具有操作简单，移动方便的特点，被广泛应用在大厦，车间以及工厂等公共场所。图2车载式升降机3）液压式升降机液压升降机主要应用在各种重型汽车模具产品制造，木材制品加工等各种大型的木材工业集团公司和民营企业以及其他流水线中，同时它们还可以让用户通过各种操作方式对工作台进行操作，自由选择用来装配的工作台面积的形状，拥有在高空中平稳升降，准确定位，多次旋转启动的功能，载重较大等性能优势。有效地彻底解决了大型工业和民营企业机械生产过程中的各种升降机械作业困难，使得机械生产和企业操纵升降作业过程变得更加轻松自如。图3液压式升降机4）丝杆式升降机丝杠升降机作为一种基础式起重工械机器人的零配件，已经逐步发展到并成为各种大型现代起重机械设备中必不可少的一个组成部分，它主要具有自身结构重量轻，动力燃料来源广泛，结构紧凑，体积小，无任何振动噪声，安装方便，使用灵活，可靠性好等几大特征。还因为它完全可以按照一定的操作程序准确地对其进行高度控制和自动调整，提升或者降低以达到推进的高度，所以这种丝杠式升降机被广泛应用在工程机械，冶金，建筑等各种行业，本设计也是根据设计要求采用的丝杠式升降机。图4丝杠式升降机5）曲臂式升降机曲臂式升降机移动方便，作业面大，操作简单。因为它们可以悬挂作业，可以提供同时进行作业，而且它们还可以提供一定数量的装置，跨过一定障碍物来进行更多的作业，所以被广泛应用于建筑行业。图5曲臂式升降机（2）输送机构方面的研究带式输送机在各场合应用非常的多，常见的带式输送机工作原理的结构如下图所示，整体结构在用托辊3支撑，此结构固定整个传动机构，工作利用摩擦力进行运动。输送机的组成部分：首先是输送带，此部分负责载体传输，驱动装置，其次是托辊及支架，这部分主要是负责支撑整个零件，然后还有拉紧，制动装置，这部分的结构是增加摩擦，防止整个结构打滑，反正机械出现硬度力度不够的情况导致出故障，最后是储带和清扫。此机构有因为应用多，只要是其输送机能力大，运营费低。而且设计出来的结构简单，工作的时候阻力小的特点，也是目前使用最多的结构。输送机有小型输送机、中小型输送机、中型输送机、中大型输送机、大型输送机之分，在设计的时候根据产品大小布局再进行选择合适的机架。发展到今天，从技术层面上讲，输送机的制造在中国已经是相当完善了。在我国，因为人口众多的原因，市场也是非常的好，而且需求量也非常的大。比如生活用品方面，家家户户都有，而且现在新的产品更新也非常的快，因此也间接的促进了人们购买的欲望。现在，人们的经济和物质基础也在稳步提升，消费观念也跟以前不一样可，为了更好地生活，现在也不再那么节俭了，都希望提高销量减少工作时间工作量。现在，随着输送机的发展，加工机床和设计也都满足制造要求，市场非常的广，而且产量也非常的大。很多国外的企业也来我们国家订购商品，或者在中国进行生产和制造。一套输送机生产主要由设计和加工完成，输送机选择外框架一般采用链接的钢材或者铝材即可，对于输送机外框架钢材可以满足要求。内部传动零部件选材就要很好的了，因为作为输送机内部的核心，一定要经久实用，而且整体的强度也要好，所以选用一般选择的为高强度钢作为原材料。一套输送机针对于特定的产品而设计和生产制造的，输送机不能批量化生产，因为输送机比较严谨，根据产品的尺寸来判断的，多一点或者少一点都不行，既要节约成本又要保证质量。一般都是跟专门生产机架的厂家订购，再按照相关尺寸去价格完成。对于一般的输送机但是产品可以中小批量化生产；对于很好的，特定的，机架选材都是非常好的材料，没有节省太多的很多都能大批量生产。但是成本也会变得非常高，一般的成本低但是生产到一定批量就会产生各种问题，也是各有利弊。输送机也是非常需要技术的一个行业，需要用时间和经验去沉淀，还要在原有的基础上面去学习与创新。目前，在沿海地区的机器设备、技术人员水平更加的高。那些做出口输送机的要求也非常的严格，要非常的严谨，输送机行业涉及的精度需要非常高，也不断地需要去提升。1.2.2研发手段发展趋势我国虽然在某些机械方面发展较晚且受到外国的限制还没有达到世界顶尖水平，一般来说，中国机械行业与欧洲国家相比，有30年左右的差异，以此表现在加工工艺、设计理念、人性化设计等维度。整体而言，中国机械行业创新能力严重缺失，并不具备晶体的自主生产能力。整体而言，并未表现核心的差异，也没有发挥自身的特征。洋品牌尽管保持在价格高位，但是因为产品质量高、功能稳定、操作简便等优势，所以在经销商体系内部保持较好的品牌影响力，从国产品牌的角度分析，不管从技术开发、产品设计，还是从售后服务等方面，都有诸多需要改善的方向。尽管产品定型较为显著，但是产品特性稳定性较弱，并且存在诸多其他的缺陷，例如外观不足、功能不安全等，这些都对国产品牌产生负面影响。所以企业需要基于自身的特性，持续提升研发的投入，促进产品竞争力的提高，掌握更全面的市场信息，分析客户的使用习惯，通过保持高效研发管理，以此发挥自身的特点，逐步被外部市场所认可。国内和国外客户都愿意花更多的钱去买满意的东西，注重产品质量。我们可以从这些资源和产品设计细节上做同样的产品，但只有少数能够达到最终的效果。结合用户层面分析此次产品细节以及定位尤为关键。此次产品越发高品质，则对受到市场越是青睐，知名度也越高。国外产品的好，主要是因为产品本身具备特殊性，更重视细节的设计，这也是客户所需要的，将成为后续的发展趋势和潮流。国外的电梯可以做得很仔细，从设计理念、加工工艺和人性化配置上，都喜欢艺术品。所以国内企业需要关注产品细节。1.2.3现阶段问题升降式输送机的组成部分、执行运动以及对应功能，如图6所示。图6升降式输送机的组成部分、执行运动、对应功能升降式输送机作为工作车间中的关键设备，代替了原有叉车在包装机组的工作，负责将物料输送到包装机组的各个工位，从而将各个工序单元串联起来。在这其中，升降功能为的是物料进入加工位置和脱离加工位置，下降进入指定加工工序，加工结束后，上升脱离工序位置；输送功能是为了将物料在不同的加工设备之间全自动运送。升降式输送机的工作步骤如图7所示。图7升降式输送机的工作步骤因此，升降式输送机的主要有两方面的设计难点：1.升降式输送机中不同的丝杠升降机之间的同步升降问题；2.输送的启动和停止过程中由设备自身和电物料的质量产生的惯性冲击如何减小。升降式输送机的技术问题主要有两点：首先，升降式输送机当中不同丝杠升降机之间如何同步上升与下降，减小由于升降偏差带来的偏载。升降式输送机的工作平面是一个12800mmX1400mm的矩形，升降负载约为30t，其较大的升降载重和工作平面，使其需要多个升降机构共同执行升降运动，为保证升降机构之间的同步性，应采用一个驱动源用以驱动升降机构同时升起、下降，以防不同驱动源的传动不同步。其次，在输送方面升降式输送机单次输送质量大于等于17.5t，需要在30s时间内完成升起输送机、输送物料、降下输送机进入工位这三个工作，输送机自重以及物料的重量均比较大，因此在输送的启动和停止过程中会产生较大的惯性力，作用于滚珠丝杠升降机的径向方向，而对丝杠产生损害。1.2.4市场分析据海关数据整理，2021年1-6月我国工程机械进出口贸易额为171.18亿美元，同比增长47.9%。其中进口金额20.46亿美元，同比增长10.9%；出口金额150.71亿美元，同比增长54.9%，贸易顺差130.25亿美元，同比增加78.84亿美元。2021年1-6月工程机械进出口月报表1所示。表12021年1-6月工程机械进出口月报与疫情前的2019年相比，2021年6月份出口额比2019年同期增长46.2%，1-6月累计出口额比2019年同期增长25.9%。2021年6月份进口额比2019年同期增长3.9%，1-6月累计进口额比2019年同期下降9.07%。进口方面，2021年1-6月，零部件进口12.08亿美元，同比增长30.5%，占进口总额的59%。进口整机8.38亿美元，同比下降8.87%，站进口总额的41%。在进口主要产品中，履带挖掘机进口数量下降45.4%，进口金额下降38.7%，进口额减少1.47亿美元；零部件进口额增加2.83亿美元。进口增长的主要有：履带挖掘机、打桩机及工程钻机、电梯及扶梯、其他起重机和堆垛机等。出口方面，累计出口整机96.87亿美元，同比增长63.3%，占出口总额的64.3%；零部件出口53.84亿美元，同比增长41.8%，占出口总额的35.7%。1-6月出口额增加的主要整机有：履带挖掘机、叉车、装载机、履带起重机和非公路用自卸车等。出口额减少的主要有隧道掘进机等。1.3结论通过本调研可以看出，目前升降运输机构的设计研究，国外相关技术比国内发展早，且国外已经形成的产品也比较多，但随着国内自动技术的发展，我国升降运输机构的设计与研究也去取得了更多成果，并且从市场上看，我国对外进出口的工程机械在世界占比也在不断加大，这些都说明了我国工程机械以及升降运输机构相关设计研究成果越来越多，市场占有率也在不断提高。参考文献[1]FisetteP,SaminJC.ROBOTRAN:SymbolicGenerationofMulti-BodySystemDynamicEquations.AdvancedMultibodySystemDynamics.SpringerNetherlands,1993:373-378.[2]Yu-KunMA,JiaC,LuanYL,etal.ADAMSandtheapplicationofitinthedynamicsimulationanalysisofautomobiles[J].JournalofChongqingJiaotongUniversity,2004.[3]HaoYT,JinY,HuiJI.VirtualprototypetechnologyanditspracticeonADAMS.MachineryDesign&Manufacture,2003.[4]HuaSG,Guo-QuanYU,Tie-MingSU.ModelingandDynamicSimulationofReducerVirtualPrototypeBasedonADAMS.MachineDesign&Research,2006,22(6):47-52.[5]WangC,WangXY.CompendiousIntroducationofVirtualPrototypeTechnologyandADAMS.MechanicalEngineering&Automation,2004.[6]LawrenceK.ANSYSWorkbenchTutorialRelease14.SchroffDevelopment,2012.[7]谢志刚,陈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