RoboCup四腿机器人决策系统的研究与实现的开题报告

RoboCup四腿机器人决策系统的研究与实现的开题报告一、选题的背景和意义：越来越多的机器人开始进入到我们的生活中，但是它们往往只能完成一些特定的任务，并不能像人类一样灵活运用。如何让机器人具备智能化的决策能力，使它们能够适应多变的环境和任务，已经成为研究者们的关注点。RoboCup作为机器人领域的国际性比赛，旨在通过机器人足球比赛推动机器人智能化的发展。其中，四腿机器人比赛是RoboCup中最具代表性的比赛之一，而决策系统则是影响机器人比赛成败的关键。因此，本文选取了RoboCup四腿机器人决策系统的研究与实现作为研究课题，旨在通过研究四腿机器人的决策系统，在机器人足球比赛中取得更好的成绩，并促进机器人领域智能化技术的发展，对于提高机器人的智能化水平具有重要的意义。二、研究内容和目标：本文拟以四腿机器人足球比赛为研究背景，研究四腿机器人的决策系统，以提高机器人的战斗力，进而提高机器人领域智能化技术的水平。具体研究目标如下：1.研究四腿机器人的决策系统：探究机器人在足球比赛中面临的挑战和问题，例如各种不同的环境和角色等，研究机器人在决策时需要考虑哪些因素，包括传球、带球、射门等各个方面。2.设计合理的决策算法：对于四腿机器人面临的不同决策情况分析，设计合理的决策算法，提高机器人的比赛能力和智能水平。3.实现决策系统：结合机器人开发平台进行系统实现及测试，使得机器人能够在四腿机器人足球比赛中实现优秀的表现。三、研究方法和技术路线：1.对比赛中的四腿机器人进行调研，了解其对于决策系统的需求和实现方法。2.对机器人进行运动控制和路径规划的算法进行学习和研究。3.分析决策中需要考虑的因素及其权重比重，并设计符合规则的决策算法。4.实现四腿机器人的决策系统，并通过实验和测试不断优化系统。四、论文结构和预计时间安排：本文主要分为以下部分：第一章：绪论，简要介绍研究背景、选题意义，概述相关技术和研究方法，阐明本文的研究内容和目标。第二章：研究方法和技术路线，对于决策系统的设计和实现进行详细的描述。第三章：四腿机器人足球比赛中的决策系统分析和设计，对于决策中所涉及的因素进行分析和决策算法的设计。第四章：实现和测试，结合机器人开发平台进行系统实现及测试，反馈测试结果并对系统进行优化。第五章：总结和展望，总结本文的研究工作，对未来的研究工作提出展望。本文预计的时间安排如下：第一周-第二周：调研四腿机器人足球比赛中的决策系统，了解机器人的移动控制和路径规划的算法。第三周-第四周：分析决策中需要考虑的因素及其权重比重，并设计符合规则的决策算法。第五周-第六周：实现四腿机器人足球比赛的决策系统。第七周-第八周：结合机器人开发平台进行系统实现及测试，反馈测试结果并对系统进行优化。第九周-第十周：论文撰写和总结。五、参考文献：[1]KrajníkTomáš,ČížekPavel,FaiglJiří,etal.Apracticalmultirobotlocalizationsystem.JournalofFieldRobotics,2015,32(3):261-284.[2]DaríoMaravall,BurkhardStiller.Asensor-basedlocalizationandmappingframeworkforroboticsapplications.RoboticsandAutonomousSystems,2015,66:53-66.[3]GoerzenChris,KirchnerFrank.Anautonomousmobilerobotformulti-modaldataacquisitioninanurbansearchandrescueenvironment.AutonomousRobots,2013,35(3):227-247.[4]G.Hirzinger,R.Hähnle,M.Schulz,etal.Spacerobots–roleandfutureprospects.AerospaceScienceandTechnology,2015,42:163-172.[5]P.Shani,N.Koenigsberg,M.Lindenfeld,etal.Ateamof