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文档简介

基于DSP和CPLD的SINS/GPS组合导航系统设计的开题报告一、课题背景作为一种基本的导航方式，组合导航系统（INS/GPS）在军事和民用领域具有广泛的应用。INS提供了可靠的惯性测量信息，而GPS可以提供准确的位置信息。将二者结合，组成组合导航系统，可以实现高精度、持续性的导航定位。目前，DSP技术和CPLD技术已经得到了广泛的应用，尤其在导航领域，DSP处理器可以实现高速运算和实时信号处理，而CPLD可以实现低功耗、低时延和可重构的数字电路设计。因此，基于DSP和CPLD的SINS/GPS组合导航系统设计，具有很大的潜力和优势。二、课题研究内容本课题旨在研究基于DSP和CPLD的SINS/GPS组合导航系统设计。具体研究内容如下：1.设计系统总体结构，包括硬件和软件。2.实现INS和GPS协同工作的数据融合算法，提高导航精度和鲁棒性。3.设计高精度的姿态解算算法，提取传感器的惯性信号。4.设计GPS信号处理模块，提取GPS模块的数据信息。5.基于DSP和CPLD实现系统硬件设计，包括数据采集、处理、存储、显示和通信等模块。三、课题研究意义本课题的研究成果可以在军事和民用导航领域得到广泛应用，具体包括以下方面：1.提高组合导航系统的精确度和稳定性，满足高精度导航需求，特别是在军事领域的精确打击和无人系统导航等领域。2.DSP和CPLD技术的应用将有助于解决进行高速并行计算和低功耗的效率问题，因此能够提高导航系统性能和运行效率。四、课题研究进度安排本课题研究进度安排如下：1.建立导航系统数学模型，设计数据融合算法和高精度的姿态解算算法——3周。2.设计GPS信号处理模块，提取GPS模块数据信息——4周。3.基于DSP和CPLD实现系统硬件设计，包括数据采集、处理和存储等模块——6周。4.系统集成测试和优化——3周。5.撰写毕业设计论文——6周。五、课题研究成果本课题的研究成果主要包括以下方面：1.建立了基于DSP和CPLD的SINS/GPS组合导航系统的总体框架，并完成了数据融合算法和高精度的姿态解算算法设计。2.设计了GPS信号处理模块，提取GPS模块数据信息。3.基于DSP和CPLD实现系统硬件设计，包括数据采集、处理和存储等模块，并将其集成测试和优化。4.撰写了毕业设计论文。六、参考文献[1]魏家箴.数字信号处理[M].清华大学出版社,2014.[2]杨冬华,王华军.基于GIS的无人机组合导航系统设计[J].战术导弹技术,2017(05):81-84.[3]王凯,邵成芹,李成宜.基于组合导航的无人机运动状态估计技术综述[J].弹箭与制导学报,2017,37(06):69-74.[4]李晓明,张晓平,王戈.基于组合导航的脚踏车移动轨迹实时跟踪[J].计算机工程与应用,2018,54(18):202-208.[5]刘武.基于组合导航的高速大跨度桥梁结构健康监测研究[D].武汉大学,2018.[6]马跃涛,

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