可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例5

案例五顺序控制主要内容交通灯实例演示顺序控制根本功能模块顺序控制程序设计实例顺序控制设计本卷须知1.交通灯实例演示2．讨论1.灯的变化有规律吗？2.每个循环有几步？3.各步之间是怎样转换的？3.顺序控制根本功能模块〔1〕根底知识通常由PLC输出量状态的变化来划分状态划分：被控对象工作状态的变化。1)状态〔工步〕定义及划分状态定义：工作循环中，特定的机械动作。转换条件：导致状态转换的原因。转换条件可以单个信号，也可是假设干个信号的逻辑组合。状态转换：从一个状态进入一个新的状态。2)状态转换及转换条件3〕顺序功能图的组成n-1nn+1abc第n-1步执行的动作第n步执行的动作第n+1步执行的动作n+2第n+2步执行的动作de②步进方向④动作〔输出〕③转换和转换条件①工步〔状态〕转换条件a和a，分别表示转换信号“ON”或“OFF”时条件成立；转换条件a↑和a↓分别表示转换信号从“OFF”变成“ON”和从“ON”变成“OFF”时条件成立。

n:本状态标志n-1:上一状态标志n+1:下一状态标志

b:状态转换条件状态转换模板组合输出模板

n-1nn+1abc第n-1步执行的动作第n步执行的动作第n+1步执行的动作n+2第n+2步执行的动作den-1bn+1nnn输出n+2具有相同输出要求的输出状态的组合〔2〕顺序功能图和梯形图1〕单列结构〔用根本指令实现〕3d2321b112a332c梯形图123abcd单列结构2〕选择结构〔用根本指令实现〕00a1112131b1c1122232选择开始00a112111100b122212100c132313131211100梯形图（选择开始）134140a44024b535c6403540244013梯形图（选择结束）2〕选择结构〔用根本指令实现〕40a413243541选择结束c6b53〕并联结构〔用根本指令实现〕并联开始00112131a12223200a12111100a22212100a32313131211100梯形图（并联开始）40132435c41并联结束4013134140402435c40244035梯形图（并联结束）3〕并联结构〔用根本指令实现〕4〕循环结构a1b2c3f4d条件循环1b32213d21a3f432c1344梯形图4.从功能图到梯形图1〕将本步的每个“上一工步节点〞〔常开〕和相应转换条件接点串联，形成一个驱动块，有几个入口，就将几个驱动块并联，最下面是本步的常开接点自锁；2〕将本步的每个“下一工步接点〞〔常闭〕串联，目的是为了进入到下一步时，“下一工步接点〞(常闭)会断开，使本工步复位。实例组合输出讨论：为什么要组合输出？为了防止同名双线圈输出。〔1〕送料小车的工作SQ4SQ2SQ1SQ3装料YC1KM4KT1卸料YC2KM3KT2左行右行1)小车处于最左端，装料电磁阀YC1得电，延时20秒；循环过程：2)装料结束，接触器KM3、KM5得电，小车向右快行；3)碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；4)碰到SQ4，KM3失电小车停，YC2得电卸料开始，5)卸料结束后，接触器KM4、KM5得电

，小车向左快行；6)碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；1)碰到SQ3，KM4失电，小车停，装料开始……整个过程分为：装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态5.顺序控制的程序设计实例〔2〕确定相邻状态的转换条件装料SQ1左慢行KT1右快行KT2左快行SQ4卸料SQ3右慢行SQ2〔3〕对输入、输出设备进行I/O分配输

入输

出设

备输入点设

备输出点左快行限位开关SQ100001装料电磁阀YC101001右快行限位开关SQ200002卸料电磁阀YC201002左行限位开关SQ300003右行接触器KM301003右行限位开关SQ400004左行接触器KM401004起动按钮SB100011快行接触器KM501005〔4〕画出状态表或顺序功能图T001装料2000001001T00100002右快行20001010030100500004右慢行2000201003T002卸料2000301002T00200001左快行20004010040100500003左慢行200050100400003•00011顺序功能图状态表00003+20005左慢行00001++20004左快行T002++20003卸

料00004+20002右慢行00002++20001右快行T001++20000装

料T002T0010100501004010030100201001状态转出条

件输

出状态标志状

态名

称〔5〕编写梯形图20000装料右快行右慢行卸料左快行左慢行200002000520004200050000120005200042000420003T0022000420003200022000300004200032000220001200020000220002200012000020001T0012000120000000112000500003状态转换局部T001装料2000001001T00100002右快行20001010030100500004右慢行2000201003T002卸料2000301002T00200001左快行20004010040100500003左慢行200050100400003•00011状态表00003+20005左慢行00001++20004左快行T002++20003卸

料00004+20002右慢行00002++20001右快行T001++20000装

料T002T0010100501004010030100201001状态转出条

件输

出状态标志状

态名

称200042000101005TIM1#20020000010012000520004010042000220001010032000301002TIM2#150组合输出局部6.综合设计〔1〕工作方式全自动〔多循环〕半自动〔单循环〕手动自动〔2〕停止方式紧急停止循环停止输入点分配输

入

设

备输入点起动按钮SB100011停止按钮SB200102右行按钮SB300005左行按钮SB400006装料按钮SB500007卸料按钮SB600000转换开关SA手

动

00010自动半自动

00008全自动左快行限位开关SQ100001右快行限位开关SQ200002左行限位开关SQ300003右行限位开关SQ400004〔2〕操作面板右行SB3装料SB5起动SB1停止SB2卸料SB6左行SB4手动自动单循环多循环卸料按钮左行按钮右行按钮装料按钮起动按钮停止按钮转换开关输入输出接线图CPM1A000000000100002000030000400005000060000700011001020000800010COM0100101002010030100401005COMSB3SB6SQ1SQ2SQ3SQ4SB4SB5SB2SB1SA2FUNLKA1KA2KA3KA4KA524VSA1进入自动操作进入手动操作〔4〕结构框图END组合输出段0010200010IL自动程序段ILCIL00010ILC手动程序段20000000110000820005200000000320001全自动/半自动选择〔5〕自动程序段20003200030000420004200022000420004T00220005200032000020001200050000800011200000000320002200020000220003200012000120001T0012000220000200052000500001000032000420000为了半自动时，在回到原点能自动停止而设置组合输出段000070000320009(01001)00005000040100420007(01003)00006000030100320008(01004)000000000420010(01002)〔6)手动程序和组合输出手动程序段0100320001200022000701004200042000520008TIMT1#200010012000020009010022000320010010052000120004TIMT2#150顺序控制设计本卷须知〔1〕采用模块化编程方法〔2〕程序的编写要有可读性〔4〕正确处理选择、并联和循环结构〔3〕注意梯形图的特殊性1．熟悉被控对象、明确控制要求框图设计结构框图顺序功能图程序编写合理使用IL、ILC指令，划分功能块用基本指令、步进指令等实现状态转换2．定义输入／输出分配表自动多循环、单循环手动控制方式3．7.小结8.新的控制要求大小球分拣系统控制要求〔有分支〕1〕控制分为手动和自动两局部，自动局部执行正常的分拣工作；手动局部用于位置调整和手动复位。2〕按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务；按下停止按钮时，分拣动作停止，为了平安起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故。3〕磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引开始1s后磁铁上升。4〕大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时SQ5压合。5〕分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV控制气缸的运动来完成，当YV得电时电磁铁下降