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文档简介

KLIB的差分模式进行了分析和比较，并对三种常用的差分模式进行实验结果，得出结论：基于RTKLIB模差分算法，能够提高定位精度，在不同差分模式下能够达到全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)是一种全球性的与导航系统，可以提供全球范围内的精确时间和位置信息，被用于陆地、海洋和空中的导航、定位与测量等领域。GPS系统分为导航卫星、控制站和用户接收机等三部分，其中，用户接收机是研究重点。目RTKLIB信号受到的亚米特(大气电离层)影响较大，L2频段上的GPS信号受到气影响相对较小。因此，通过双频接收可以实现多频率观测，提高PS观测值则是指卫星信号的相位变化，可以用于计算载波相位延PS测值中的公共误差，从而提高定位精度。差分处理主要有单点定位站差分定位两种模式。其中，单点定位是指只处理一个接收机的信而基站差分定位则是利用两个以上的接收机信号进行处理。差分处用广泛的一种方法是基于多频多模差分算法，下文将对其进行详细算法定位精度分析 (1)固定模式：指定位解精度达到最高，且卫星数不变时，参考站 (2)浮动模式：指定位解精度较低，而且参考站与浮点站之间的距 (3)平均流动模式：指定位解精度和浮动模式相似，但参考站与浮 (1)固定模式置不断变化时，仍然可到相对精度较高的定位结果。固定模式的精度较高，因为在多频多分算法中，最小二乘法的优化过程可以消除定位误差和大部分模糊度。但是，固定模式的缺点是需要参考站和流动站之间的距离变化很小， (2)浮动模式，实现固定模式下的高精度定位。浮动模式的优点是适用于大部分场 (3)平均流动模式是一种常用的差分模式，其特点是具有较高的精度，较大的情况下也能实现较为稳定的定位。平均流动模式固定模式和浮动模式的优点，提高了在不稳定运动状态式在定位精度上的差异，我们进行实验并记模式下的定位精度。实验数据分别采用了固定模式、浮动模式和KLIB|差分模式|均方根误差(RMSE)||--------|-----------------|浮动模式|0.91m动模式|0.32m|||结果可以看出，固定模式的定位精度最高，平均流动模式次动模式的精度最低。这是因为固定模式可以充分利用多频多模算势，而浮动模式下定位精度较低，主要是由于其不能实现模糊度固定。此外，平均流动模式在考虑到精度和鲁棒性的情况下，能式下可以实现较为稳定的定位精度。在实验中，固定模式的定TRTKLIBanopensourceprogrampackageforGNSSpositioning[J].GPSSolutions,2013,17(1):3-13.分析[J].测绘科学

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