车辆出入库单片机自动控制系统

机电一体化课程设计车辆出入库单片机自动控制系统设计2021/5/91机电一体化课程设计二．课程设计的目的三．设计任务及要求一．摘要四．总体设计

2021/5/92摘要

本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。

2021/5/93机电一体化课程设计二．课程设计的目的三．设计任务及要求一．摘要四．总体设计

2021/5/94课程设计的目的目的：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法2、综合应用过去所学的理论知识3、训练和提高设计的基本技能2021/5/95机电一体化课程设计二．课程设计的目的三．设计任务及要求一．摘要四．总体设计

2021/5/96

设计任务及要求1.设计任务包括：总体设计，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.设计要求：1）入库车辆前进时，经过1#→2#传感器后计数器加1，后退时经过2#→1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1，后退时经过1#→2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

2021/5/97机电一体化课程设计二．课程设计的目的三．设计任务及要求一．摘要四．总体设计

2021/5/98总体设计

采用8051单片机，两个传感器，两个数码管，一个12V和5V变压器，实现对车辆进出车库的自动计数控制。具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处，一般车身长度的4.4米左右，将两传感器安装相隔5米，这样可以保证计数的准确性。2021/5/99总体设计1、控制系统设计

2、控制芯片的选用

3、程序部分2021/5/9101、控制系统设计

1）系统工作原理

2）各个程序模块功能

2021/5/911系统工作原理：采用AT89C51，因为有两个数码管，用P1口的P1.0和P1.1控制数码管显示数据，P0口发送该显示的数据。传感器1接P3.1，传感器2接P3.2，设置EA使外部中断1和外部中断2的触发方式为沿边电平负跳变，并且将传感器的另一端接高电平。

总体设计2021/5/912总体设计各个程序模块功能：

1.主程序一直在循环显示库中车数

2.定时器0主要处理当有车经过一个传感器时间隔5秒内是否经过另一个传感器，没有则清除标志位

3.外部中断0控制传感器1置标志位并判断是进库还是出库，出库则库中车数减1；

4.外部中断1控制传感器2置标志位并判断是进库还是出库，进库则库中车数加1。2021/5/913总体设计1、控制系统设计

2、控制芯片的选用

3、程序部分2021/5/914总体设计控制芯片的选用：本设计选用AT89C51芯片，片内无ROM或者EPROM，使用时必须配置外部的程序存储器EPROM。本设计选用了2764扩展其空间，8031的引脚分3大功能：（1）I/O口线P0,P1,P2,P3共4个八位口。（2）控制口线PSEN(片外取指控制)、ALE（地址锁存控制）、EA（片外存储器选择）、RESET（复位控制）。（3）电源和时钟。2021/5/915总体设计MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。用户可最多扩展到64kb的程序存储器，编址为0000H~FFFFH。片内8kb单元地址要求地址线13根（A0~A12）。它由P0和P2.0~P2.4组成

锁存信号为ALE

取地址消耗为PSEN

片选端（31）直接接地2021/5/916总体设计单片机系统的连线图2021/5/917总体设计1、控制系统设计

2、控制芯片的选用

3、程序部分2021/5/9183、程序部分总体设计*******定义控制位和控制单元*******shiwei BIT P2.0;十位的段控制引脚gewei BIT P2.1;各位的段控制引脚ET0_BZBIT00;进入了外部中断0的标志位ET1_BZ BIT01;进入了外部中断1的标志位CAR_NO EQU21H;存放库中车的数量的单元 IT0_COUNTEQU22H;定时器中用于计数2021/5/919总体设计*******初始化程序*******FORMAT:MOVIE,#87;开外部中断1，0和T0中断

MOV IP,#5;设外部中断的优先级为最高

MOVSP,#5FH;设堆栈

MOVTH0,#3CH;定时50ms MOVTL0,#0B0H; CLR IT0_COUNT; RET2021/5/920总体设计MAIN: LCALL FORMAT;跳到初始化DIPLAY:MOVA,21H;将车数转成字形显示十位

MOVB,#10H DIVABMOVDPTR,#TAB;字形转换

MOVCA,@A+DPTR;将要显示的数字给ACLR GEWEI ;清除个位段选

SETBSHIWEI ;置十位的段选

MOVP0,A MOVA,B;将车数转成字形显示个位

MOVDPTR,#TAB;字形转换

MOVCA,@A+DPTRCLRSHIWEI ;清十位的段选

SETBGEWEI ;置个位的段选

MOVP0,A LJMPDIPLAY;一直循环等待着车辆的进出2021/5/921总体设计EX00:SETBET0_BZ;车库前门的中断当有车通过，置前门标志位1，判断后门标志是否也为1 SETBTR0 ;若是，则说明车是出库的库中车辆数减1. JNBET1_BZ,EX0_RET DECCAR_NO CLRET0_BZ CLRET1_BZEX0_RET:RETI2021/5/922总体设计EX01:SETB ET1_BZ;车库后门的中断当有车通过，置后门标志位1，断前门标志是否也为1 SETB TR0;若前门为1，说明进库，库中车辆加1 JNB ET0_BZ,EX1_RET INC CAR_NO CLR ET0_BZ CLR ET1_BZEX1_RET:RETIEND2021/5/923总体设计设计小结: