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第5章齿轮机构——圆锥齿轮机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队传动特点1齿廓曲面及当量齿数2目录

啮合传动3几何尺寸4传递相交轴的运动和动力轴交角通常为Σ=90°传动特点轮齿分布在圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小对应圆柱齿轮中的有关圆柱，全部变成了圆锥:分度圆锥齿顶圆锥齿根圆锥基圆锥大小端参数不同，为了计算和测量的方便，

通常取大端的参数为标准值。大端分度圆锥齿顶圆锥齿根圆锥小端o传动特点传动特点1齿廓曲面及当量齿数2目录

啮合传动3几何尺寸4半径为R的圆平面与锥距为R的基圆锥相切，圆心O与锥顶重合。当圆平面与基圆锥做纯滚动时，圆平面上任一点K在空间的渐开线轨迹在以O为中心，半径为R的球面上——球面渐开线。直齿圆锥齿轮的齿廓曲面，就是以锥顶O为球心，半径不同的球面渐开线所组成。齿廓曲面及当量齿数由于球面不能展成平面，从而给圆锥齿轮的设计和制造带来困难。为方便工程上应用，需采用近似方法进行处理。齿廓曲面及当量齿数

做一圆锥与大端的分度圆相切

锥距背锥

将大端齿形投影到背锥上，

用背锥齿形代替大端的球面齿形。

分度圆锥角齿廓曲面及当量齿数rvd

将背锥展成平面得到一扇形齿轮齿数=圆锥齿轮的实际齿数z将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮圆锥齿轮的当量齿轮齿数zv称为当量齿数齿廓曲面及当量齿数仿形法加工齿轮时按当量齿数选刀号进行齿根弯曲疲劳强度计算时，按当量齿数查齿形系数当量齿数的用途按当量齿轮不发生根切的最少齿数zvmin

确定圆锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin

zmin=zvmincosd齿廓曲面及当量齿数传动特点1齿廓曲面及当量齿数2目录

啮合传动3几何尺寸4啮合传动正确啮合条件重合度大端,锥距相等，锥顶重合按当量齿轮来计算两轮的传动比Σ=90°分度圆半径基本参数正常齿制的齿轮，当m≥1mm时，c*

=0.2啮合传动传动特点1齿廓曲面及当量齿数2目录

啮合传动3几何尺寸4不等顶隙收缩制等顶隙收缩制齿顶圆锥、齿根圆锥和分度圆锥锥顶交于一点O，顶隙由大端到小端逐渐缩小。

缺点：齿顶厚和齿根圆角半径亦由大端到小端逐渐缩小，影响轮齿强度。齿根圆锥与分度圆锥共锥顶，但齿顶圆锥的母线与另一齿根圆锥的母线平行，不和分度圆锥共锥顶,两轮顶隙由大端到小端相等。优点：轮齿强度得以提高。几何尺寸等顶隙收缩制根据国家标准（GB/T12369-1990,GB/T1

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