人工智能原理与方法智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

人工智能原理与方法智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学

第一章测试

下列关于智能说法错误的是（）

A:任何生命都拥有智能B:目前，人类智能是自然只能的最高层次C:细菌不具有智能D:从生命的角度看，智能是生命适应自然界的基本能力

答案:细菌不具有智能

目前，智能的定义已经明确，其定义为：智能是个体能够主动适应环境或针对问题，获取信息并提炼和运用知识，理解和认识世界事物，采取合理可行的（意向性）策略和行动，解决问题并达到目标的综合能力。（）

A:错B:对

答案:错

传统人工智能领域将人工智能划分为强人工智能与弱人工智能两大类。所谓强人工智能指的就是达到人类智能水平的技术或机器，否则都属于弱人工智能技术。（）

A:错B:对

答案:对

人类历史上第一个人工神经元模型为MP模型，由赫布提出。（）

A:对B:错

答案:错

下列关于数据说法错误的是（）

A:在当今社会，数据的本质是生产资料和资产B:数据就是描述事物的符号记录，是可定义为有意义的实体C:数据可以分为模拟数据和数字数据两类D:我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据

答案:我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据

下列关于大数据的说法中正确的有（）

A:大数据带来的思维变革中，更多是指更多的随机样本B:“大数据时代”已经来临C:大数据具有多样、高速的特征D:“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产

答案:“大数据时代”已经来临;大数据具有多样、高速的特征;“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产

第二章测试

人工智能使人类改造自然、适应自然的各类技术发展到最高阶段，智能技术使得工具变得有智能，促使技术在以指数级增长速度加速进化（加速回报定律）。（）

A:错B:对

答案:对

联结主义认为人的思维基元是符号，而不是神经元；人的认知过程是符号操作而不是权值的自组织过程。（）

A:错B:对

答案:错

科学研究能够逐步理解如何从大脑的结构和机制上产生知觉、记忆和行为的意识表现，这些所谓“简单问题”的科学研究，都无法越过物质与精神的藩篱，解决身心关系的“困难问题”，证明主观意识如何从物质基础上涌现出来。

（）

A:对B:错

答案:对

现代认知科学强调心智亲身性，也就是心智与身体是分离的，人的经验、认识都来自身体内部与环境的相互作用。（）

A:对B:错

答案:错

理性来自身体，而非超越身体。（）

A:对B:错

答案:对

下列哪个选项不属于人类理性：（）

A:知识理性B:认知理性C:价值理性D:方法理性

答案:知识理性

生命起源于什么时候？（）

A:45-35亿年之间B:138亿年以前C:138-100亿年之间D:100-45亿年之间

答案:45-35亿年之间

第三章测试

所有生物的脑部都可以分为前脑、中脑和后脑三个原始部位。具体而言，人类大脑是由脑干、小脑、大脑（前脑）组成。（）

A:对B:错

答案:对

人体神经系统可以分为中枢神经系统和周围神经系统。其中，中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统中最主体的部分。（）

A:对B:错

答案:对

大脑神经系统主要组成部分是大脑皮层和灰质层，大脑皮层和灰质层都很薄，但大脑皮层表面无沟回，灰质层表面有沟回。（）

A:错B:对

答案:错

神经元是神经系统最基本的结构和功能单位，分为细胞体和突起两部分。细胞体由细胞核、细胞膜、细胞质组成；突起有树突和轴突两种。（）

A:错B:对

答案:对

大脑内的神经连接是杂乱无章的。（）

A:错B:对

答案:错

认知是人脑对接受外界输入的信息进行加工处理并转换成内在的心理活动，进而支配人的行为的过程，是人的最基本的心理过程。（）

A:错B:对

答案:对

思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。思维以感觉作为自己唯一的源泉，但是它超越了直接感性认识的界限，达到理性认识或理性认识的过程。（）

A:对B:错

答案:对

谢列关于感知和注意说法正确的有（）

A:注意网络分为三个子系统：前注意心态、后注意心态和警觉系统B:感知是客观世界直接作用于人的感觉器官而产生的C:注意是心理活动或意识在某一时刻所处状态，表现为对一定对象的指向与集中D:在感知过程中，经历感觉、知觉两种基本形式

答案:注意网络分为三个子系统：前注意心态、后注意心态和警觉系统;感知是客观世界直接作用于人的感觉器官而产生的;注意是心理活动或意识在某一时刻所处状态，表现为对一定对象的指向与集中

下列不属于与动物导航有关的细胞是（）。

A:內嗅外侧的细胞B:头部方向细胞C:边界细胞D:速度细胞

答案:內嗅外侧的细胞

下列关于大脑左右半脑及其功能说法错误的是（）。

A:口述答题时，左脑负责逻辑思考，右脑负责语言描述B:左脑像一个科学家，擅长抽象思维与复杂计算，但缺乏丰富的情感C:大脑两左右半球形状相同，功能却大不一样，一般分别称为左脑和右脑D:右脑像个艺术家，对音乐、美术等艺术活动具有创造力，且感情丰富

答案:口述答题时，左脑负责逻辑思考，右脑负责语言描述

第四章测试

下列关于神经元、神经网络的说法中，错误的是（

）。

A:人工神经网络只有线性函数部分B:人工神经元基本模型模拟的是生物神经元，包括输入、树突、细胞体、轴突和突触几部分C:生物神经元主要由细胞体和突起两部分组成，其中，突起可以分为树突和轴突D:世界上第一个神经元的数学模型为MP模型

答案:人工神经网络只有线性函数部分

前向传播神经网络时在神经元的数学模型的基础上，将神经元通过特定的连接方式连接在一起构成的。不同的人工神经网络一般拥有不同的结构，但基础仍然是神经元的数学模型。

A:错B:对

答案:对

卷积神经网络时目前应用最广的人工神经网络，特别是在图像处理领域的目标检测、目标识别等等，卷积神经网络往往有着较好的效果。下面选项中，属于卷积神经网络的三个组成部分的有（

）。

A:池化B:局部感受野C:遗忘门D:权值共享

答案:池化;局部感受野;权值共享

卷积神经网络是一种前馈神经网络，具有很多优点，对于大型图像处理有出色表现。下列选项中，属于卷积神经网络的优点的是（

）。

A:平移不变性B:鲁棒性强C:隐式学习，避免了显式的特征抽取D:权值共享

答案:鲁棒性强;隐式学习，避免了显式的特征抽取;权值共享

卷积神经网络的卷积层又称为下采样层，其作用是使特征图变小，简化网络计算复杂度，并且对特征进行压缩，从而提取主要特征。

A:错B:对

答案:错

第五章测试

机器学习是指计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

A:错B:对

答案:对

下列不属于DQN现存问题得是：（

）。

A:Q学习的Q-Table依然存在高维度灾难问题，无法使Q值连续化B:action依然是从最大的Q值中选取，无法用于action连续的问题C:卷积神经网络（CNN）不一定收敛，需精良调参D:只能处理只需短时记忆问题，无法处理需长时记忆问题

答案:Q学习的Q-Table依然存在高维度灾难问题，无法使Q值连续化

EasyTL采用域内编程从域中学习判别性传递信息，从而得到一个无参域内编程分类器。

A:错B:对

答案:对

对于K-Means聚类算法下列说法正确的是：（

）。

A:对噪声和孤立数据敏感B:初始聚类中心的选择对聚类结果影响不大C:是一种无监督学习方法D:须事先给定聚类数k值

答案:对噪声和孤立数据敏感;是一种无监督学习方法;须事先给定聚类数k值

AlexNet这项工作的贡献有：（

）。

A:覆盖进行较大池化，避免平均池化的平均化效果B:使用修正的线性单元（ReLU）作为非线性激活函数C:使用GPUNVIDIAGTX580减少训练时间D:在训练的时候使用Dropout技术有选择地忽视单个神经元，以避免模型过拟合

答案:覆盖进行较大池化，避免平均池化的平均化效果;使用修正的线性单元（ReLU）作为非线性激活函数;使用GPUNVIDIAGTX580减少训练时间;在训练的时候使用Dropout技术有选择地忽视单个神经元，以避免模型过拟合

通过Bellman方程求解马尔科夫决策过程的最佳决策序列，每个状态的值不仅由当前状态决定还要由后面的状态决定。

A:对B:错

答案:对

下面选项中说法正确的有（

）。

A:JDA中，目标域中没有标签数据，不能直接建模，需利用类条件分布来近似，因此可以利用在源域数据上训练得到的基分类器应用到目标域数据，得到目标域数据的伪标签B:通过PCA得到k维特征表示后，为了减小边缘分布差异，引入最大均值差异MMD，旨在k维嵌入中计算源域数据和目标域数据样本均值之间的距离C:在JDA中，我们的目标是同时最小化域间边缘分布和条件分布的差异D:JDA特征转化时，降维方法中的数据重构选择PCA来进行

答案:JDA中，目标域中没有标签数据，不能直接建模，需利用类条件分布来近似，因此可以利用在源域数据上训练得到的基分类器应用到目标域数据，得到目标域数据的伪标签;通过PCA得到k维特征表示后，为了减小边缘分布差异，引入最大均值差异MMD，旨在k维嵌入中计算源域数据和目标域数据样本均值之间的距离;在JDA中，我们的目标是同时最小化域间边缘分布和条件分布的差异;JDA特征转化时，降维方法中的数据重构选择PCA来进行

简单迁移学习方法仍需要模型的选择，但无需超参数的调整。

A:对B:错

答案:错

第六章测试

图像滤波是图像预处理中不可或缺的操作，对后续图像的处理和分析有着直接的影响。下列关于图像滤波的说法中，错误的是（

）。

A:对图像的滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制B:中值滤波器和均值滤波器的滤波核一般都是n*n的大小，不同的是，均值滤波器取相邻内像素灰度的均值作为中心像素的灰度值，而中值滤波器则用的是领域内像素灰度的中值C:如果图像中存在大量的椒盐噪声，则可以使用均值滤波器进行降噪D:常用到的图像滤波方法有中值滤波、双边滤波、均值滤波、高斯滤波等

答案:如果图像中存在大量的椒盐噪声，则可以使用均值滤波器进行降噪

下列关于常用滤波器的说法中正确的是（

）。

A:双边滤波器和高斯滤波器是完全不同的两个滤波器，没有一点联系B:若高斯滤波器的高斯核（n*n）的所有参数都为，其作用等同于中值滤波器C:均值滤波器可以降低图像中的“尖锐”变化，适用于对服从正态分布的噪声进行抑制D:中值滤波、均值滤波、高斯滤波和双边滤波器都会在一定程度上使原图变得模糊

答案:中值滤波、均值滤波、高斯滤波和双边滤波器都会在一定程度上使原图变得模糊

均值滤波器对图像进行滤波会模糊图像的边缘，双边滤波器则可以保护图像边界。

A:错B:对

答案:对

Harris角点检测是一种常用的角点检测方法。下列关于Harris角点检测的说法中正确的有（

）。

A:Harris利用一个滑动小窗在图像上进行滑动来检测角点B:小窗在任意方向上移动，窗内的灰度值变化都不大，则此处可能不存在角点C:小窗在一些方向上移动时，窗内灰度值剧烈变化，在其余方向移动时，灰度值变化不大，则该处可能是边缘D:若滑动小窗在任意方向上平移都会引起窗口内的灰度值剧烈变化，则此时滑动小窗可能在角点上

答案:Harris利用一个滑动小窗在图像上进行滑动来检测角点;小窗在任意方向上移动，窗内的灰度值变化都不大，则此处可能不存在角点;小窗在一些方向上移动时，窗内灰度值剧烈变化，在其余方向移动时，灰度值变化不大，则该处可能是边缘;若滑动小窗在任意方向上平移都会引起窗口内的灰度值剧烈变化，则此时滑动小窗可能在角点上

Sobel算子和Robert算子都是常见的边缘检测算子。下列关于这两个边缘检测算子的说法中正确的有（

）。

A:Robert算子定位精度高，但对噪声敏感B:Sobel算子、Robert算子都属于基于图像灰度的一阶导数边缘检测算子C:Sobel算子检测垂直边缘的效果好于斜向边缘D:

答案:Robert算子定位精度高，但对噪声敏感;Sobel算子、Robert算子都属于基于图像灰度的一阶导数边缘检测算子

Prewitte算子是一种一阶微分算子的边缘检测，其检测水平与竖直方向的模板与Robert算子模板的相似，都是3*3的矩阵。

A:错B:对

答案:错

图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。下面关于图像分割算法的说法中，错误的是（

）。

A:分水岭算法、MeanShift分割、区域生长和Ostu阈值分割都可以完成对图像的分割B:分水岭算法常用来对图像中连在一起目标物体进行分割C:Otsu阈值分割又名最大类间差方法，通过统计整个图像的直方图特性来实现全局阈值T的自动选取D:区域生长法是通过计算偏移的均值向量来完成分割的

答案:区域生长法是通过计算偏移的均值向量来完成分割的

摄像机标定利用机器视觉进行物体测量时必须进行的一个关键性步骤，其标定精度会直接影响到测量精度。其中，摄像机的标定一般会涉及到物点坐标在几个坐标系中的相互转换。那么，此处所说的“几个坐标系”指的是哪几个坐标系？（

）

A:世界坐标系B:图像坐标系C:摄像机坐标系D:像平面坐标系

答案:世界坐标系;图像坐标系;摄像机坐标系;像平面坐标系

摄像机标定的目的是得到摄像机的内外参数，其中内参表示的是旋转矩阵，外参表示的是平移矩阵。

A:对B:错

答案:错

下列关于摄像机标定的常用方法的说法中，错误的是（

）。

A:摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定B:常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法C:张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间，具有高鲁棒性D:传统摄像机标定法的标定精度高，但标定过程复杂，且需要高精度的已知结构信息

答案:摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定

第七章测试

盲目搜索可应用于许多不同的搜索问题，但是由于其效率较低，并未得到广泛应用。

A:错B:对

答案:对

有界深度优先搜索算法空间复杂度为O(bd)，而时间复杂度是几何级数O(bd)。

A:错B:对

答案:错

状态空间表示法中，使问题从一种状态变化为另一种状态的手段称为操作符或算符。

A:错B:对

答案:对

队列与堆栈一样，均采用先进后出的方法访问数据。

A:对B:错

答案:错

知识图谱本质上是一种语义网络。

A:错B:对

答案:对

语义网络的缺点（

）。

A:结构性B:自然性C:复杂性D:联想性

答案:复杂性

在（

）年，知识图谱在工业界被应用。

A:2010B:2013C:2012D:2011

答案:2012

以下哪种搜索方式的实现使用了一个先进先出队列（

）。

A:随机搜索B:深度优先搜索C:生成-测试法D:宽度优先搜索

答案:宽度优先搜索

产生式系统由哪几部分构成(

)。

A:一个控制策略B:一个总数据库C:一套规则D:一个服务器

答案:一个控制策略;一个总数据库;一套规则

语义网络的复杂性是由什么导致的（

）。

A:节点之间的联系可以是线性的，也可以是非线性的，甚至是递归的B:量词网络不充分C:没有公认的形式表示体系D:知识表示的手段多种多样

答案:节点之间的联系可以是线性的，也可以是非线性的，甚至是递归的;知识表示的手段多种多样

第八章测试

人类交流的语言、口语、书面语、手语以及Python语言均属于自然语言。

A:对B:错

答案:错

语音识别的基本方法包括:语音学和声学方法、模板匹配方法和人工神经网络方法。

A:对B:错

答案:对

语音生成系统分为两个部分:声门子系统和声道系统。

A:对B:错

答案:错

知识图谱是智能问答系统的大脑。

A:对B:错

答案:对

以下关于自然语言的层次划分对应错误的是(

)。

A:模板匹配、基于规则——语音B:基于词素、词汇——词汇C:转换生成、词汇功能语法——语法D:格语法、语义基元理论、模型理论——语用

答案:格语法、语义基元理论、模型理论——语用

下列选项中不属于智能问答分类的是(

)。

A:特定领域自动问答B:常用问题集自动问答C:非特定领域自动问答D:开放领域自动问答

答案:非特定领域自动问答

以下有关机器翻译的说法错误的是(

)。

A:机器翻译的四个阶段为检索、分析、转换、生成B:自然语言的机器翻译目前一般以句子为翻译单位C:机器翻译的本质为对于双语互译规律的发现和应用D:机器翻译分析阶段以词法分析和语用分析为主

答案:机器翻译分析阶段以词法分析和语用分析为主

以下属于孤立词语音识别系统中的难点问题的是(

)。

A:词与词的特征空间混叠B:噪声影响C:语音信号的多变性D:端点检测

答案:词与词的特征空间混叠;噪声影响;语音信号的多变性;端点检测

以下选项中属于基于实例的机器翻译方法的基本思想的是(

)。

A:对输入的句子，在翻译数据库中检索类似的翻译例句B:把源语言的短语和句子与目标语言的短语和句子对应起来C:把翻译实例存入翻译数据库。例如，存入汉语和英语句子对D:调整实例后生成译文

答案:对输入的句子，在翻译数据库中检索类似的翻译例句;把翻译实例存入翻译数据库。例如，存入汉语和英语句子对;调整实例后生成译文

第九章测试

当移动机器人在进行定位时，首先从里程计运动模型中提取N个粒子，然后计算每个粒子的权值，通过这N个加权的粒子的集合，这里记为

，来近似样本的真实概率分布，该近似的效果较好。

A:错B:对

答案:错

下列属于PSO算法的应用的有（

）。

A:函数优化B:数据提取C:TSP问题D:神经网络训练

答案:函数优化;数据提取;TSP问题;神经网络训练

PSO算法路径规划流程：（1）初始化；（2）个体极值与全局最优；（3）更新速度和位置；（4）终止条件。

A:错B:对

答案:对

蚁群算法适用于什么优化问题（

）。

A:动态组合优化问题B:动态独立优化问题C:静态独立优化问题D:静态组合优化问题

答案:动态组合优化问题;静态组合优化问题

针对蚂蚁释放信息素问题，不属于科学家们提出了模型的为（

）。

A:蚁密系统B:蚁测系统C:蚁量系统D:蚁周系统

答案:蚁测系统

蚁群算法优化的本质在于：（1）选择机制：信息素越多的路径，被选择的概率越大。（2）更新机制：路径上面的信息素会随蚂蚁的经过而消失，同时也随时间的推移逐渐加深。（3）协调机制：蚂蚁间通过环境中的信息素来协同工作。

A:对B:错

答案:错

网格细胞是刚性的，不会因环境改变而不同，像是地图中的经纬线一样的空间度量，是内部参考系。

A:错B:对

答案:对

场景理解需要解决的问题包括（

）。

A:图像分割B:相对深度估计C:目标识别D:特征提取

答案:图像分割;相对深度估计;目标识别;特征提取

场景图像的全局表示不可以分成多个局部区域进行表示。

A:错B:对

答案:错

下列属于群体机器人系统的基本任务是（

）。

A:散布B:任务分配C:聚集D:源搜索

答案:散布;任务分配;聚集;源搜索

第十章测试

人脑是自然进化的生成性系统，是从无到有自动生成的。现代计算机硬件是构成性系统，它具有可塑性，因为现代计算机硬件可以进行替换。（）

A:错B:对

答案:错

人脑的功能或许可以说一台计算机，但在进行智能活动时，相较于计算机，人类的行为具有主观意向性，这是目前所有计算机都无法做到的。（）

A:对B:错

答案:对

利用类脑计算实现类脑智能的基本思想是：模拟生物神经元的功能以实现类脑计算，该方法将有助于一定程度上克服冯·洛伊曼体系构架在实现类人智能方面的固有缺陷。（）

A:对B:错

答案:对

忆阻器被认为是继电阻器、电容器、电感器之后的第四个无源电子元件。因其电阻阻值可以根据流经电流的大小和方向而改变，故可被用来模拟神经元突触的可塑性。（）

A:对B:错

答案:对

现阶段人工大脑的主要思想是利用软件技术从软件层面上模拟人脑，从而实现利用已有的硬件技术来模拟人脑的神经网络。（）

A:对B:错

答案:错

人造神经元与人工神经元并无区别，都是用来模拟人脑的器件。（）

A:对B:错

答案:错

发展人工智能的目的是实现类脑智能技术，最终实现强人工智能，即拥有像人一样甚至超越人的智能的机器。未来需要一种自下而上、自上而下相结合，并将微观与宏观、整体与局部、系统与子系统互相结合起来的方法，才可能设计和实现人工大脑。（）

A:对B:错

答案:对

人工大脑属于类脑计算发展层次中的产品层次，是利用类脑芯片等硬件制造出来的。（）

A:对B:错

答案:错

下列关于类脑计算发展层次说法错误的是（）

A:机器视觉、听觉感知、多模态协同感知、自然语言理解等属于软件层B:类脑计算机、类