工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）

工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、CP5611卡B、以太网C、串口D、并口正确答案：B2、ABB机器人泄流电阻的位置在（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、控制柜后面D、控制柜侧面正确答案：C3、接近开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B4、S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。A、逻辑运算结果B、累加器1的状态C、累加器2的状态D、地址寄存器1的状态正确答案：A5、联轴器对中时，以下做法错误的是（）。A、先调整从动机，再调整主动机B、垫片数量尽量少C、先调整径向偏差，再调整角向偏差D、先调整角向偏差，再调整径向偏差正确答案：C6、Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B7、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B8、（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C9、在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。A、气管B、电缆C、光纤D、多余的扎带正确答案：B10、S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、装载存储区B、工作存储区C、外设存储区D、系统存储区正确答案：B11、RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B12、Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A13、PS307模块为系统提供（）DC电源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正确答案：B14、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、关节间隙C、关节间隙D、连杆机构的挠性正确答案：C15、通电延时继电器的主要特点是（）。A、线圈提前接通B、线圈延时接通C、线圈延时断开D、线圈提前断开正确答案：B16、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。A、直流电机B、直流电机控制器C、滑槽D、光电式传感器正确答案：C17、电感式传感器适用于检测（）材质的元件。A、金属B、塑料C、木头D、玻璃正确答案：A18、在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。A、磁感应式传感器的位置B、挡块的位置C、换向阀的切换时间D、系统的工作压力正确答案：B19、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C20、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B二、多选题（共60题，每题1分，共60分）1、对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（abcde）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系正确答案：ABCDE2、以下选项中，属于动作类型的是（）。A、直线动作B、关节动作C、圆弧动作D、旋转动作正确答案：ABCD3、ABB工业机器人以太网端口有哪些？（）A、ServiceB、LANC、DEVICED、WAN正确答案：BD4、ABB工业机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐标系B、三维坐标系C、大地坐标系D、基坐标系E、工具坐标系F、工件坐标系正确答案：CDEF5、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）A、电压环B、加速度环C、电流环D、功率环E、速度环F、位置环正确答案：CEF6、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC7、一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。A、电机B、传动介质C、动力装置D、控制调节装置E、执行装置F、辅助装置正确答案：BCDEF8、移动设备的输出方式比较简单，主要是（）两种。A、声音输出B、视频输出C、触感震动D、显示技术正确答案：AD9、除设备安装完成后的空运转试验和负荷运转试验外，设备安装过程中要进行试验主要有（）等。A、密封试验B、平衡试验C、压力试验D、精度试验E、动力试验正确答案：ABC10、ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：ABCD11、机器人外部轴的工作方式分为（）。A、步进B、伺服C、异步D、同步正确答案：CD12、简单的直流电路主要由（）这几部分组成。A、电源B、负载C、开关D、连接导线正确答案：ABCD13、按照工作原理不同，光电传感器分为（）传感器。A、光电效应B、红外热释电C、固体图像D、光纤正确答案：ABCD14、按坐标形式分类，机器人可分为哪四类A、球坐标型B、关节坐标型C、直角坐标型D、圆柱坐标型正确答案：ACD15、为保证PLC控制系统的正常运行，安装遵循的注意事项有（）。A、环境温度B、规范外部电缆布线C、减小干扰D、利于散热的安装方向正确答案：ABCD16、下列属于模拟信号类型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正确答案：AC17、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC18、机器人的工作区域，室指机器人（）或（）所能到达的所有电的集合。A、距加工物件距离B、基座中心C、手臂末端D、手腕中心正确答案：CD19、机器人系统的安全装置有（）。A、安全门（带互锁装置）B、停止按钮C、安全栅栏（固定的防护装置）D、安全插销和槽正确答案：ACD20、步进电动机按其工作原理主要分为（）类。A、磁电式B、激励式C、互感式D、反应式正确答案：AD21、工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。A、不要在排油口安装接口及软管等B、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂C、必须取下堵塞D、注油时应使用油脂泵正确答案：ABCD22、在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。A、NameB、TypeofSingleC、AssignedtoUnitD、DeviceNetAddress正确答案：ABC23、程序命名注意事项中描述正确的有（）。A、不可以以数字作为程序名的开始字符B、不可以以空格作为程序名的开始字符C、不可以以字母作为程序名的开始字符D、不可以以符号作为程序名的开始字符正确答案：ABD24、ABB机器人控制柜防护，其中：标准型的防护等级为（），而紧凑型控制柜的防护等级为（）。A、IP30B、IP32C、IP53D、IP54E、IP65正确答案：AD25、建立用户坐标系的作用有（）。A、确定参考坐标系B、确定工作台上的运动方向，方便调试C、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。D、确定工具进给方向，方便工具位置调整。正确答案：AB26、（）属于工业机器人子系统。A、人机交互系统B、导航系统C、机械结构系统D、驱动系统正确答案：ACD27、机器人工作空间和以下参数有关（）。A、速度B、载荷C、自由度D、关节类型正确答案：CD28、控制启动模式下文件的加载/还原描述正确的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、只能进行单个文件的加载D、能进行一种类型或全部文件的加载正确答案：ABD29、通用I/O有以下几种（）。A、机器人I/OB、组I/OC、模拟I/OD、数字I/O正确答案：BCD30、电阻应变片由（）部分组成A、引线B、基片C、敏感栅D、覆盖层正确答案：ABCD31、以下选项中属于机器人系统的组成部分的有（）。A、驱动系统B、感知系统C、人机交互系统和控制系统D、机械系统正确答案：ABCD32、机器人的精度主要依存于（），一般说来，重复定位精度高于绝对定位精度。A、机械误差B、控制算法误差C、分辨率系统误差D、电气误差正确答案：ABC33、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（abcd）。A、中速B、低速C、微动D、高速正确答案：ABCD34、工业机器人按运动控制方式可分为（）。A、连续轨迹控制机器人B、可控轨迹机器人C、点位控制机器人D、再现型机器人正确答案：ABC35、工业机器人具有三大特征（）。A、可编程B、智能性C、通用性D、拟人功能正确答案：ABD36、夹具的动态效果包括（）A、拆卸夹具B、置位复位真空反馈信号C、拾取产品D、释放产品正确答案：BCD37、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。A、气流负压吸盘B、对流式吸盘C、挤气负压吸盘D、真空吸盘正确答案：ACD38、机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。A、编程分辨率B、运行分辨率C、控制分辨率D、监控分辨率正确答案：AC39、产生电阻应变片温度误差的主要原因有（）A、电阻丝有温度系数B、试件与电阻丝的线膨胀系数相同C、电阻丝承受应力方向不同D、电阻丝受力不均匀正确答案：AB40、步进电动机按其工作原理主要分为（）类A、激励式B、磁电式C、反应式D、互感式正确答案：BC41、晶闸管变流电路工作在逆变状态时，造成逆变失败的主要原因有（）。A、逆变角太小B、触发脉冲丢失C、晶闸管损坏D、快速熔断器烧断E、负载太重正确答案：ABCD42、方向控制阀包括（）。A、减压阀B、节流阀C、换向阀D、单向阀正确答案：CD43、下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A、AttacherB、RotatorC、SinkD、Show正确答案：ACD44、支持可学习性的原则包括（）。A、一致性B、响应性C、通用性D、可替换性E、可预见性正确答案：ACE45、根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、传动系统C、操作控制系统D、执行系统正确答案：ABCD46、机器人的坐标系的种类为:。A、工具坐标系B、直角坐标系C、用户坐标系D、关节坐标系E、圆柱坐标系正确答案：ABCDE47、下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。A、应力传感器B、接近度传感器C、触觉传感器D、力学传感器正确答案：ABC48、机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。A、传感器B、示教操作盘C、外部的外围设备D、操作面板正确答案：BCD49、CPU模块上的BF网络总线故障指示灯，指示的是网络运行的状态，有如下信息能够导致BF网络故障。（）A、硬件故障B、DP接口故障C、多DP主站模式下不同的传输波特率D、DP总线短路E、DP从站正在搜索传输波特率正确答案：ABCDE50、无触点电器可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通、断控制，如（）等。A、接近开关B、固态继电器C、电子式时间继电器D、霍尔开关正确答案：ABCD51、S7-300SF红灯亮起，可能的原因有（）。A、编程出错B、定时器出错C、硬件故障D、算术运算错误E、参数设置错误正确答案：ABCDE52、机器人的机械系统由（）组成A、机座B、末端执行器C、臂部D、腕部正确答案：ABCD53、可编程序控制器程序安装后，需要对所编写程序进行调试，调试前的准备工作包括（）。A、外部接线检查B、执行机构运行检查C、供电系统检查D、检测元件和开关运行检查正确答案：ABCD54、机器人常见的应用类型有（）。A、极限作业机器人B、娱乐机器人C、工业机器人D、服务机器人正确答案：ABCD55、某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP点从tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。A、trans值填写为（0，0，200）B、mass值填写为（20）C、cog值填写为（0，0，200）D、trans值填写为（0，0，350）正确答案：BCD56、电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片受外力作用，（）（）电阻值便会增大。A、长度减小B、长度增加C、截面积减大D、截面积减小正确答案：BD57、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、运行状态B、速度C、位置D、姿态正确答案：CD58、S