工业机器人技术与应用考试题及答案

工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B18、工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B19、应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A20、PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A21、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B22、螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B23、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B24、Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A25、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B26、超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B27、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A28、梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A29、单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A30、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A31、直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B32、刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B33、ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B34、从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A35、RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B36、对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A37、液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。A、正确B、错误正确答案：A38、S5Time#是伪操作数而不是数据类型。A、正确B、错误正确答案：B39、为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A40、P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A41、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A42、洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A43、线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B44、双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B45、直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A46、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B47、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A48、传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A49、S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A50、行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A51、UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A52、步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A53、对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B54、ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。A、正确B、错误正确答案：B55、机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A56、共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A57、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B58、并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。A、正确B、错误正确答案：A59、相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B60、气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A61、结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B62、导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B63、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A64、关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B65、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A66、机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A67、在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A68、传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B69、有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。A、正确B、错误正确答案：A70、S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。A、正确B、错误正确答案：A71、空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。A、正确B、错误正确答案：A72、PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A73、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A74、S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。A、正确B、错误正确答案：A75、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B76、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B77、液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B78、电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A79、气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A80、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A81、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A82、定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A83、图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。A、正确B、错误正确答案：A84、机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A85、精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B86、定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B87、光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B88、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A89、ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A90、三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。A、正确B、错误正确答案：A91、PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A92、对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A93、ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A94、AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B95、PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A96、ABB机器人可以长时间进行工作，无需