基于plc的电梯调度控制系统

基于plc的电梯调度控制系统

电梯连接控制是一种相对复杂的控制方法。当两个电梯安装在一起时，它们共享厅外的消息，并将自己的操作状态、配置和编程信息传输给另一台机组。在这项工作中，两组计算机用于控制两个级别的操作。一个pt采集外部消息，以数据通信的形式将外部消息、操作状态信息、配置和编程信息传输给另一台cnc。接收信息后，执行决策和编程判断，控制步骤的运行，并以相同的方式返回给另一方。该方法节省了计算机输入和输出点，降低了系统硬件成本，提高了控制系统的可靠性。1通信及设备1.1a/b通讯协议SH系列PLC具有一个全双工RS-232通讯口,既可以作为编程器口,又可用于上位机通讯,可实现3种通讯方式:CCM协议通讯、A/B协议通讯及无协议通讯.CCM协议是SH-PLC与上位机通讯的协议,适用局部通讯,主局享有通讯主动权,子局只能响应主局对其的呼叫,“一问一答”;A/B通讯协议只能用于SH-PLC从上位机接收数据;无协议通讯时,SH-PLC既可以接收数据,也可以发送数据.通过并联控制电梯工作原理的研究,选用无协议通讯实现两部电梯控制器的信息交换,构成无主从级别的PLC控制系统.SH-PLC无协议通讯是以数据形式进行数据传送,数据块结构如图1所示.数据块中数据格式为:7bit或8bit数据位+校验位+停止位在双机通讯时,该PLC接收数据不必使用编程指令.当PLC设定为无协议通讯方式,且不与编程器相连时,PLC便进入等待接收状态,接收到数据后,按指定寄存器号存放.发送数据时,数据通过WX指令将以指定寄存器号开始的要求发送的若干个字节,由RS-232口输出.通讯波特率为300-19200bps.本文采用通讯波特率为1200bps.1.2控制设置由于电梯运行过程中,状态休息和控制信息均为开关量,为了实现双梯的运行状态信息的交换,本文采用设置PLC特殊功能寄存器内容的方法,使调配、援助、召唤信号、运行方向等开关量信息数据化,以便进行数据传输(A、B两梯设置相同).如:B梯需调配A梯时,B传送数据为1,A梯PLC接收并放于(R1002),否则(R1002)≠1,不需调配A梯.在编制程序时,在每一个PLC扫描周期内,将所有被设定的特殊功能寄存器内容,通过双机信息交换进行刷新,以满足实时控制的要求,控制程序的扫描周期约为12ms.在控制程序中,对以下状态进行了数据化处理:两梯的厅外召唤指令的登记和消号;两梯的运行方向;两梯的调配状态;两梯的援助状态.2实现联合控制的实现2.1实现视频外召信号的通讯电梯并联PLC控制系统中,由两台SH-PLC通过其串行口构成无级别的双PLC系统,并通过通讯方式,实现两台电梯共享外召信号,即由一台PLC(A)采集厅外召唤指令厅,以数据形式传递给另一台PLC(B),使B梯可根据召唤状态实现选层、调度等功能.同时,两梯交换各自的运行方向、调配、援助等信息,以实现两部电梯的并联调度运行.并联电梯PLC控制系统结构如图2所示.2.2定向运行规范M75为故障继电器,当三层厅外有上行召唤时,I22闭合,M11线圈得电,上行召唤指令被登记,Q12线圈得电;图3中M302为换速辅助继电器,M100、M200为B梯传送的消号信息,I34平层开关,M100下行方向继电器;当电梯下行时,已被登记的指令并不消除,在电梯上行时到达三层M302得电,被登记的上行召唤指令消除,B梯厅外登记及消号原理如图3梯形图.在图4中A、B,若B梯上行,M101得电,A梯在基站待命,此时B梯下方有向上的召唤指令,则M212得电,同时调配继电器M213得电,通过定向选层程序,使A梯启动响应该召唤指令.若A梯在基站待命,B梯下行,则M100得电,此时若B梯上方有召唤指令,则M210得电,同时调配继电器M213得电,调配A梯启动响应该召唤指令.当A、B梯都不在基站,假定A梯在服务完毕后,停在中间某个层站,而此时B梯在上行,M100得电吸合,但不能使M213得电,在这种情况下,即使B梯下方有向上召唤指令,B梯也不能调配A梯.为了实现基站有梯待命的要求,在选层定向程序中,采用调配继电器M213的常闭触点,使A梯强制返回基站.当A梯在基站,B梯也因轿内指令返回基站,则M261得电,M60失电断开,M300得电,从而使M213得电,A梯启动运行,实现先到先行的原则.当A梯在运行过程中,突然停车,运行继电器M60常闭触点闭合,此时若有召唤存在,M211线圈失电.在30～60s后,该状态仍然维持,援助继电器M220线圈得电.通过OUTW指令将此信息传递给B梯,B梯启动前去援助,另外A梯在运行过程中,由于急停开关按下而停车,B梯也会前去援助.B梯并联调度原则实现方法同A梯.2.3两梯或电梯在程序设计时,A、B两梯均被设计为全集选方式,两梯具有相同的使用功能,除厅外召唤指令的消号和登记程序处理不同外,控制程序基本相同,实现了文献中集选电梯的功能.3提高了系统的可靠性采用PLC串行通讯方法实现双梯的并联控制,使调配信息数据化,减少了系统中的布线总量,提高了系