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文档简介

杭州电子科技大学《电机学》自动化学院3.3.2他励直流电动机的调速方法根据他励直流电动机的机械特性，他励直流电动机的调速方法主要有三种：电枢串电阻调速调压调速弱磁调速T2T1电枢串入的电阻增大1.电枢串电阻调速他励直流电动机带负载运行，保持UN

和IfN

，在电枢回路中串入电阻。Ra+R1Ra+R1+R20TnRaTLGn1G2G4n2G1G3n3T2T1电枢串入的电阻减小Ra+R1RaRa+R1+R20TnTLGn1G2G4G3n3G1n2电枢串电阻调速的特点(1)理想空载转速不变，而机械特性的斜率随串电阻的增加而不断增大。(2)增大电阻时，稳态转速下降，机械特性的过渡过程在负载特性曲线的左边；

减小电阻时，稳态转速上升，机械特性的过渡过程在负载特性曲线的右边。(3)将增大电阻和减小电阻配合起来，就可以实现电动机的升、降速。(4)调速性能指标不高，调速范围不大，机械硬度较小，调速的平滑性不高，

只能实现有级调速。直流电动机从电网吸收的电功率电枢串电阻调速的效率分析直流电动机的功率损耗为（忽略空载损耗）直流电动机的效率U2U1T2T12.调压调速降压调速他励直流电动机带负载运行，保持IfN

，电枢回路不串入电阻，调节U。（U≤UN

）UNTL0TnGn1G4G2n2n3G1G3UN>U1

>U2U1TL0Tnn1G升压调速U2T1UNT2G3G4G2U1

<U2<UNG1n2n3调压调速的特点（1）理想空载转速随电压而变化，而机械特性的斜率不随电压而变化。（2）降压调速时，机械特性的过渡过程在负载特性曲线的左边；

升压调速时，机械特性的过渡过程在负载特性曲线的右边。（3）将升压调速和降压调速配合起来，就可实现升、降速调速。（4）调压调速的性能要比电枢串电阻调速好，调速的范围大，调速的机械特性硬，可以实现无级调速。ΦNn01TL0Tn1Gn3.弱磁调速他励直流电动机带负载运行，保持UN

，电枢回路不串入电阻，调节If。（If≤IfN

）T1Φ1

<ΦNn2Φ1n02G1G2他励直流电动机三种调速方法的比较串电阻调速调压调速弱磁调速调速方向额定转速以下额定转速以下额定转速以上调速范围小大较大机械硬度软硬

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