3.3.1 调速的性能指标_第1页
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文档简介

杭州电子科技大学《电机学》自动化学院3.3他励直流电动机的调速采用一定的方法改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种人为改变生产机械速度的过程就称为调速。调速方法：机械调速方法：调节传动机构的传动比电气调速方法：调节电动机的转速机械电气配合的方法：配合调节传动机构的传动比和电动机的转速电动机的转速是由其工作点决定的，当电动机的工作点改变了，电动机的转速也会随之发生改变。对于具体的生产机械负载而言，负载转矩特性是一定的，不会改变。他励直流电动机的机械特性却可以根据生产机械的负载转矩特性进行人为地调节。通过改变电动机的机械特性，使电动机的工作点发生变化，便可以实现电动机的调速。

他励直流电动机的调速特性是在其机械特性图中进行分析的。

3.3.1调速的性能指标调速系统的调速性能指标分为动态指标和静态指标。动态指标是指系统在过渡过程中的性能指标，主要包括跟随性能指标和抗干扰性能指标。静态指标是指系统在稳定运行时的性能指标。重点研究他励直流电动机的静态性能指标，分为三个主要方面：静差率和调速范围调速的平滑性调速的经济性

(1)静差率静差率又称为转速变化率，是指电动机由理想空载转速n0到额定负载时转速n的变化率，用δ表示R1：静差率δ满足最低要求（δ最大）。转速降Ra+R1n0RaTN0TnGnmaxG1nminΔnΔn’理想空载转速相同时，机械特性越硬，转速降越小，则静差率越小。U1n’0n0UTN0TnGnmaxG1nminΔnU>U1U1：静差率δ

满足最低要求（δ最大）。机械特性硬度相同时，转速降相同，理想空载转速越大，则静差率越小。Δn(2)调速范围调速范围是指电动机在拖动额定负载进行调速时，电动机的最高转速nmax与最低转速nmin

之比，用D

表示

调速范围必须在满足具体的静差率约束下才有意义，否则电动机的最低转速可以为零，这在实际中是毫无意义的。电力拖动系统希望调速范围越大越好，静差率越小越好，但是实行起来存在一定的困难，因为这两个指标相互制约。当静差率要求不高（δ

较大）时，nmin可以小一点，D才能大一点；当静差率要求高（δ

较小）时，nmin就会变大，D相应地减小。静差率与调速范围之间的关系可以表示为2.调速的平滑性定义：相邻两级转速中，高一级转速ni

与低一级转速ni-1

的比。平滑性用平滑性系数

φ

表示。φ

越接近1，说明调速越平滑。无级调速的平滑性最好。3.调速的经济

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