控制系统典型环节的模拟_第1页
控制系统典型环节的模拟_第2页
控制系统典型环节的模拟_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

-.z.本科实验报告课程名称：自动控制原理实验**：学院(系)：专业：控制**：指导教师：大学实验报告实验工程名称：控制系统典型环节的模拟同组学生：实验地点：月牙楼301实验日期：一、实验目的1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法2)掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3)测量典型环节的阶跃响应曲线4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验仪器1)控制理论电子模拟实验箱一台2)超低频慢扫描示波器一台3)万用表一只三、实验原理以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C输入网络和反应网络组成的各种典型环节1)比例环节2)惯性环节3)积分环节4)比例微分环节〔PD〕5)比例积分环节四、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。〔1〕比例电路波形图G(s)=1G(s)=2(2)惯性环节，G1(s)=1/(s+1)G(s)=1/〔0.5s+1〕3)积分环节G(s)=1/sG(s)=1/(0.5s)(4)比例微分G(s)=2+sG(s)=1+2s5)比例积分环节〔PI〕G(s)=1+1/sG(s)=2〔1+1/2s〕1、比例环节：输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系；2、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化；3、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已到达的数值)；4、微分环节：理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比，在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲〔实际上无法实现〕。五、实验思考题1、用运算放大器模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出来的.答：①假定运放具有理想特性，即满足“虚短〞“虚断〞特性②运放的静态量为零，个输入量、输出量和反应量都可以用瞬时值表示其动态变化。2、积分环节与惯性环节的主要差异是什么.在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节.在什么条件下，又可以视为比例环节.答：惯性环节的特点是，当输入*(t)作阶跃变化时，输出y(t)不能立刻到达稳态值，瞬态输出以指数规律变化。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出y(t)随时间呈直线增长。当t趋于无穷大时，惯性环节可以近似地视为积分环节，当t趋于0时，惯性环节可以近似地视为比例环节3、如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论