实验FX3UPLC控制变频器

-.z.实验F*3UPLC控制变频器一、实验目的1、认识F*3UPLC485通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用考前须知。2、编程软件G*-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。3、了解用PLC如何进展通信的全过程。4、熟练根本指令和RS指令的使用；5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停顿、调速和正反转。二、实验设备三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线假设干。三、实验容和原理：Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而创造的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向*一个从站发出查询，也可以向所有从站播送信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应播送消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。台达变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进展通讯运行和参数设定。对象：1.三菱PLC：F*3U+F*3U-485-BD2.台达变频器：VFD-M系列。两者之间通过线连接，具体参照以下图。1．台达变频器的设置PLC与变频器之间进展通讯时，通讯规格必须在变频器中进展设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进展设置D8120设置值为0C89，即数据长度为8位，无校验，停顿位长2位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。3.通讯协议ADR〔通讯地址〕合法的通讯地址围在0到254之间。通讯地址为0表示对所有交流电机驱动器进展播送，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。例如：对通讯地址为16(十进制)之交流电机驱动器进展通讯：ASCII模式：(ADR1,ADR0)=’1’,’0’=>‘1’=31H,‘0’=30HRTU模式：(ADR)=10H功能码〔Function〕与数据容〔DataCharacters〕03H：读出存放器容06H：写入一笔数据至存放器10H：写入多笔数据至存放器CHK〔checksum：侦误值〕ASCII模式：ASCII模式采用LRC(LongitudinalRedundancyCheck)侦误值。LRC侦误值乃是将ADR1至最后一个数据容加总，得到之结果以256为单位，超出之局部去除(例如得到之结果为十六进位之128H则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC侦误值。例如：从地址为01H之交流电机驱动器的0401H地址读取1个字。RTU模式：RTU模式采用CRC(CyclicalRedundancyCheck)侦误值，CRC侦误值以以下步骤计算：步骤1：加载一个容为FFFFH之16-bit存放器(称为CRC存放器)。步骤2：将命令信息第一个字节与16-bitCRC存放器的低次字节进展E*clusiveOR运算，并将结果存回CRC存放器。步骤3：将CRC存放器之容向右移1bit，最左bit填入0，检查CRC存放器最低位的值。步骤4：假设CRC存放器的最低位为0，则重复步骤3；否则将CRC存放器与A001H进展E*clusiveOR运算。步骤5：重复步骤3及步骤4，直到CRC存放器之容已被右移了8bits。此时，该字节已完成处理。步骤6：对命令信息下一个字节重复重复步骤2至步骤5，直到所有字节皆完成处理，CRC存放器的最后容即是CRC值。当在命令信息中传递CRC值时，低字节须与高字节交换顺序，亦即，低字节将先被传送。四、实验步骤1、画出PLC与变频器及三相异步电机的控制原理框图，绘制相应的电气接线图。2、查看手册，完成变频器相关参数设置。3、编制PLC控制程序梯形图。3、PLC和变频器以通讯线连接。4、PLC与电脑连接，传入PLC程序5、检查各电路连接是否正确。6、电路连接正确，进展通电试车，查看变频器电源和参数。7、假设出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。五、考前须知1、接线时一定要仔细按照接线图连接外部接线。2、确定所有输入PLC的信号都能正常输入后，才可以将PLC修改为“RUN〞模式。3、由于实验设备不够，要分组进展，所以第一组接好线后，后面的可以不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。4、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进展时要注意用电平安。六、实验报告要求1、根据实验容整理实验结果，并分析和说明其控制原理。2、根据实验原理和要求整理本实验的设计原理图。3、写出地址分配表和调试好的带注释的