计算机控制技术智慧树知到课后章节答案2023年下青岛大学

计算机控制技术智慧树知到课后章节答案2023年下青岛大学青岛大学

第一章测试

自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。（

）

A:对B:错

答案:对

操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（

）

A:错B:对

答案:对

直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。（

）

A:对B:错

答案:对

在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（

）。

A:实时控制输出

B:实时数据传输C:实时数据采集

D:实时控制决策

答案:实时控制输出

;实时数据采集

;实时控制决策

在现代工业中，计算机控制系统由计算机和

两大部分组成。（

）

A:生产过程

B:被控对象

C:过程通道

D:外部设备

答案:生产过程

微型计算机控制系统的硬件由(

)组成。

A:输入输出通道

B:外部设备

C:主机

D:测量变送与执行机构

答案:输入输出通道

;外部设备

;主机

;测量变送与执行机构

计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统

、（

）、现场总线控制系统、综合自动化系统

。（

）

A:计算机集成过程系统

B:计算机集成制造系统

C:分布式控制系统

D:数控系统

答案:计算机集成制造系统

分布式控制系统DCS包括（

），形成分级分布式控制。

A:综合管理级B:现场设备级

C:过程控制级

D:集中监控级

答案:综合管理级;现场设备级

;过程控制级

;集中监控级

分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（

）

A:对B:错

答案:错

计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（

）。

A:SCC计算机与控制无关B:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C:当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D:接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机

答案:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机

计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。

A:错B:对

答案:对

第二章测试

计算机与外设交换数据包括（

）。

A:数字量B:模拟量C:开关量D:脉冲量

答案:数字量;模拟量;开关量

过程通道是在计算机和（

）之间设置的信息传送和转换的连接通道。

A:被控对象B:生产过程C:执行器D:传感器

答案:生产过程

接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。能够被CPU直接访问的寄存器统称为端口（Port），分别叫做(

)

A:状态端口B:控制端口C:查询端口D:数据端口

答案:状态端口;控制端口;数据端口

在译码过程中，译码电路把控制信号和(

)进行组合，产生对芯片或端口的选择信号。

A:地址信号B:数据信号C:读写信号D:同步信号

答案:地址信号

计算机控制系统中内部总线可分为（

）。

A:串行总线B:地址总线C:控制总线D:数据总线

答案:地址总线;控制总线;数据总线

数字量输入通道主要由(

)等组成。

A:输入缓冲电路B:输入控制电路C:输入口地址译码电路D:输入调理电路

答案:输入缓冲电路;输入口地址译码电路;输入调理电路

数字量输出通道主要由（

）等组成。

A:输出地址译码电路B:输出锁存器C:输出驱动电路D:输出隔离电路

答案:输出地址译码电路;输出锁存器;输出驱动电路

模拟量输入通道是由I/V变换、(

)组成的。

A:采样保持器B:多路转换器C:接口及控制逻辑电路D:A/D转换器

答案:采样保持器;多路转换器;接口及控制逻辑电路;A/D转换器

A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次A/D转换是否完成，常用来申请中断。(

）

A:错B:对

答案:对

把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程成为。采样信号是是时间上离散而幅值上连续的信号，该信号可以直接被计算机使用。（

）

A:错B:对

答案:错

第三章测试

所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（

）等规律自动地完成工作的控制方式。

A:运动速度B:运动距离

C:运动轨迹

D:工作顺序

答案:运动速度;运动距离

;运动轨迹

;工作顺序

数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、

等4部分组成。（

）

A:测量装置B:驱动器C:反馈装置D:插补器

答案:插补器

下列不属于数字控制方式的是（

）

A:直线控制B:网格控制C:点位控制D:轮廓控制

答案:网格控制

下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（

）

。

A:精度高，结构复杂

B:以步进电机作为驱动元件C:以宽调速力矩电机为驱动元件D:具有反馈测量元件

答案:以步进电机作为驱动元件

下面不属于数字控制系统的结构是（

）

。

A:开放式数字控制B:半闭环数字控制C:开环数字控制D:闭环数字控制

答案:开放式数字控制

以下不属于直线插补计算的步骤是（

）

。

A:偏差判别B:偏差计算C:坐标进给D:坐标计算

答案:坐标计算

A:-xB:+yC:-yD:+x

答案:-y

A:+yB:-xC:-y

答案：CD:+x

答案:+y

若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（

）环节。

A:积分；B:微分C:惯性D:比例

答案:积分；

A:+yB:-xC:+xD:-y

答案:-y

第四章测试

控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（

）

A:错B:对

答案:对

在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。

（

）

A:错B:对

答案:对

A:错B:对

答案:错

将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多，其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。（

）

A:对B:错

答案:错

达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（

）

A:对B:错

答案:对

在控制系统中，（

）是衡量控制系统控制精度的重要标志。

A:稳态误差B:幅值裕度C:调节时间D:超调量

答案:稳态误差

若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID

（

）控制算法

A:加速度式B:增量式C:速度式D:位置式

答案:增量式

以下选项中不是整定PID参数的方法的是

（

）

A:归一参数整定法B:扩充响应曲线C:经验法D:扩充临界比例度法

答案:经验法

无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足

（

）

：

A:B:C:D:

答案:

在PID控制系统中，P的作用主要是快速调节，它一般不单独使用的原因是（

）

A:无法消除残差B:有差调节C:对不变的偏差无能为力D:对高频干扰信号响应剧烈

答案:无法消除残差;有差调节

第五章测试

Turbo

C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中（

）

代表从指定端口读一个字节数据。

A:outportbB:inportbC:inportwD:outportw

答案:inportb

Turbo

C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中

（

）

代表向指定端口写一个字节数据。

A:outportbB:inportwC:inportbD:outportw

答案:outportb

下列不是系统误差的特点的是

（

）

。

A:通过适当的技术途径来确定B:变化规律可掌握C:随机出现D:大小符号保持恒定

答案:随机出现

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰的滤波方法是

（

）

。

A:惯性滤波B:平均值滤波C:滑动平均滤波D:中位值滤波

答案:中位值滤波

惯性滤波法中，称为滤波系数(0＜α＜1，Ts为采样周期，Tf为滤波器时间常数)，该值越大，则带宽越

，滤波频率越

。（

）

A:窄，低B:窄，高C:宽，高D:宽，低

答案:窄，低

能有效进行开关量(数字量)信号输入抗干扰的措施是（

）。

A:重复采样B:重复输出C:惯性滤波D:多次平均

答案:重复采样

确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（

）传感器的精度

A:不确定B:大于C:等于D:小于

答案:大于

自顶向下的模块化设计方法，适合于用

（

）

来设计程序。

A:汇编语言B:低级语言C:高级语言D:程序语言

答案:高级语言

自底向上的模块化设计方法，适合于用

（

）来设计程序。

A:低级语言B:高级语言C:程序语言D:汇编语言

答案:汇编语言

结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用

逐步求精的设计方法和（

）的控制结构。

A:自顶向下、单入口单出口

B:自底向上、单入口单出口C:自顶向下、多入口单出口D:自底向上、多入口单出口

答案:自顶向下、单入口单出口

第六章测试

HMI的含义是（

)。

A:数据交换接口B:人机接口C:人机互联D:手动自动切换

答案:人机接口

HMI系统必须具有的基本能力包括（

）：

A:历史数据趋势显示

B:实时数据趋势显示C:报表的产生与打印D:警报的产生与记录

答案:历史数据趋势显示

;实时数据趋势显示;报表的产生与打印;警报的产生与记录

SCADA的含义是（

）。

A:顺序采集与数模转换功能B:系统监控和数据采集功能C:系统状态与动态模拟功能D:串级通信与数据获取功能

答案:系统监控和数据采集功能

以下不属于SCADA软件和硬件设备的连接方式的是

。（

）

A:组态连接B:绑定驱动C:标准通信协议D:标准数据交换接口

答案:组态连接

计算机控制系统的组态画面显示一般分为三级即总貌画面、组貌画面、回路画面。（

）

A:错B:对

答案:对

第七章测试

网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络拓扑结构常包括：（

）。

A:树形B:总线形C:环形D:星形

答案:树形;总线形;环形;星形

目前计算机局部网络常用的传输访问控制方式有（

）。

A:冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)

B:令牌总线(Token

Bus)C:令牌环(Token

Ring)D:令牌树（Token

Tree）

答案:冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)

;令牌总线(Token

Bus);令牌环(Token

Ring)

信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（

）。

A:重发纠错B:循环纠错C:自动纠错D:混合纠错

答案:重发纠错;自动纠错;混合纠错

在差错控制中，循环冗余校验通常用于每帧只传送一个字节数据的异步通信方式。（

）

A:对B:错

答案:错

在数据传输中，数字信号是以串行方式传送的，在物理上则是一串不同宽度的脉冲，其传输速率是每秒内表示数字状态所用单位时间的数目，在通信中称为（

）。

A:控制场B:码流C:波特率D:同步字符

答案:波特率

在计算机网络中各终端用户之间，用户与资源之间或资源与资源之间的对话与合作必须按照预先规定的（

）进行。

A:接口B:协议C:通道D:波特率

答案:协议

工业网络技术传输信息的最终目的是(

)。

A:处理信息

B:传递信息C:共享资源

D:导致物质或能量的运动

答案:导致物质或能量的运动

下列关于星形结构网络特点，描述正确的是(

)

。

A:网络结构简单，便于控制和管理，建网容易；B:通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高。

答案：C:网络延迟时间短，传输错误率较低；D:资源共享能力较强；

答案:网络结构简单，便于控制和管理，建网容易；;通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高。

答案：;网络延迟时间短，传输错误率较低；

环形结构网络的信息路径选择较为复杂，不容易实现控制。（

）

A:错B:对

答案:错

传输访问控制方式的功能是

(

)

。

A:解决信道分配B:确定访问终端C:连接通信线路D:确定路由路径

答案:解决信道分配

第八章测试

计算机控制系统的设计原则：（

）

A:操作维护方便B:经济效益高C:实时性强D:通用性好E:安全可靠

答案:操作维护方便;经济效益高;实时性强;通用性好;安全可靠

计算机系统工程项目的研制可分为（

）阶段

A:工程项目与控制任务的确定阶段B:离线仿真和调试阶段