沈阳工程学院大三电气工程自动化专业机电控制工程基础考试试卷及参考答案1

大学专业考试试卷沈阳工程学院机电控制工程基础考试试卷及参考答案1一、单项选择题（5’）1.特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的（）。A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、初始条件答案：A2.用频率域分析法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。A、脉冲信号B、斜坡信号C、阶跃信号D、正弦信号答案：D3.I型开环系统对数幅频特性图的低频渐进线与w轴的交点为w=（）。A、KsB、eC、KyD、Kd答案：A4.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）。A.负40(dB/dec) B.负20(dB/dec)C．0(dB/dec) D．20(dB/dec)答案：B5.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D.以上都不是答案：B6.单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与开环传递函数中的哪个环节的个数有关？（）A、微分环节B、惯性环节C、积分环节D、振荡环节答案：C7.设二阶微分环节的传递函数是G(s)=s^2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）。A、-40B、-20C、40D、20答案：A8.以下系统中，属于最小相位系统的是（）。A．B．C．D．答案：B9.正弦函数cos()的拉氏变换是（）。A. B.C. D.答案：C10.描述RLC电路的线性常微分方程的阶次是（）。A、零阶B、一阶C、二阶D、三阶答案：B11.方框图的转换，所遵循的原则为（）。A、结构不变B、等效C、环节个数不变D、每个环节的输入输出量不变答案：B12.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）。A、振荡环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节答案：D13.二阶振动环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为（）。A、0B、-20C、-40D、-60答案：C14.根轨迹是一种（）。A、解析分析法B、时域分析法C、频域分析法D、时域频域分析法答案：C15.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。A．90° B．负90°C．180° D．0°答案：D16.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为（）。A． B．C． D．答案：C17.对于一阶、二阶系统来说，系统的特征方程的所有系数都是正数是系统稳定的（）。A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不是答案：A18.题如系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交为（）。A、实轴B、虚轴C、渐近线D、阻尼线答案：B19.当二阶系统的阻尼比大小在0和1之间时，特征根为（）。A、一对实部为负的共轭复根B、一对实部为正的共轭复根C、一对共轭复根D、一对都为负等根答案：A20.PID控制器是一种（）。A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后-超前校正装置D、超前-滞后校正装置答案：A填空题（5’）1.控制系统的基本要求主要有：，，。答案：准确性、快速性、稳定性2.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为。答案：相频特性二、判断题（5’）1