三菱plc cc link lt模块用户手册详细篇中文版

AA-A-安全注意事项PLCCPU模块的用户手在本手册中安全守则的等级分为危险和表示错误操作可能造成灾难性后 引起死亡或重伤事表示错误操作可能造成危险后 引起人员轻 中度伤害或财产损

!!!!CPU单元同外围设备连接前要在顺控程序中设置内锁电器以保证整个系统处于安全状态PLC上进行其它控制操作程序修改和运行状态修改状态控 之前一定要仔细阅读本手册并且要确认绝对安PLC进行上述控制操作中由于异常数据通讯PLC侧的所有问题都PLCCPU之间的数据通讯异常性把资料写入禁止使用区有导致PLC100毫米或更远!100毫米或更远!!PLC时可能会引起电击火灾误动作并会损坏模块或使模块性能变差 小心不要让任何异物诸如锯屑或接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾故障或误动作 小心不要让任何异物诸如锯屑或接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾故障或误动作为了防止接线时异物诸如电缆线头进入模块内部在模块表面粘有一层防护膜CC-LinkCC-Link/LT的性能因此请遵照第3章规格中关于网络配线规格的说明如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定它们的位置就可能不稳定或来回移动并在不经意间被拉动这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆也有可能使模块误动作当拆除带有连接器的电缆时抓住与模块相连的连接器把连接器拔出来拆下电缆当拆除连接到端子排的电缆时在拆除之前首先松开端子排上的螺钉!!!在安装或拆卸模块时一定要切断外部电源的所有相!!**2002122002MELSEC-QQPLC的功能和性能有清晰的认识基础上从而正确 A----第第1章概 1-11-概要 第2章第2章系统构 2-12-整体构成 适用系统 适用模块和可以安装的模块数 系统构成上的注意事项 第3章规 3-第3章规 3-13-性能规格 网络配线规格 关于PLCCPU的输入输出信号 4点模式设置时的输入输出信号一览表 8点模式设置时的输入输出信号一览表 16点模式设置时的输入输出信号一览表 缓冲存储器 缓冲存储器一览表 缓冲存储器的详情 控制点数的思考方法点数模式设置和输入输出占用点数设置 简易设置 应用设置 第第4章数据链接之前的步 4-14-数据链接开始之前的步骤 安装和设置 使用时的注意事项 设置环境 关于专用扁平电缆专用扁平电缆用的连接器终端电阻 各部分的名称和设置 智能功能模块开关的设置 用专用扁平电缆连接模块 专用扁平电缆连接器的安装方法 第5章编 5-第5章编 5-15-系统构成 用户使用的软元件 第6章故障的诊断和排 6-第6章故障的诊断和排 6-16-发生异常时各站的状态 故障诊断和排除的流程 主站的故障诊断和排除 RUNLED熄灭时的故障诊断和排除 LRUNLED熄灭时的故障诊断和排除 ERR.LED点亮时的故障诊断和排除 LERR.LED点亮/闪烁时的故障诊断和排除 远程站的故障诊断和排除 PWLED熄灭时的故障诊断和排除 LRUNLED熄灭时的故障诊断和排除 LERR.LED点亮时的故障诊断和排除 检查模块状态自回送测 附录-1附录-附录1外形尺寸 附录-----EMCPLCPLCEMCPLCCPU用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC 在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE标识因此没有必要再采用使本产品符合EMC指令和低电压指令的单独对策除非另外规定QJ61CL12CC-Link/LT 远程I/O站的別称由主站控制QCPUQ Q25HCPUQ12PHCPUQ25PHCPU的总称QCPUAQ02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-AGX产品型号名SWnD5C-GPPW 在基板上安装的除CPU模块电源模块输入输出模块之外的QQJ61CL1211111-1-

1QJ61CL12的规格各部分名称设置等而编制的1它不但能轻易地实现传感器致动器和控制器之间的省配线而且能发挥响应时间高速I/O11

使用专用的连接器实现了通信电缆的快速装卸使模块扩展增加更换更CC-Link/LTPLCCPUX/Y软元件所以不用考虑网络只要用X/Y软元件即可制作程序QCPUQCPUQXYYXYXYXGXDeveloperCC-Link/LT诊断能够检查主站的运行状态和异常站的状态等便于进行维护 256点0.5ms的高速刷新传送速度2.5Mbps16点模式16台连接I/O2048点X1024点Y1024点I/O即使由于发生异常而产生宕机模块也不影响与正常模块的通信但是如果干线的电缆断路所有站都不能进行数据链接由于发生异常而与线路脱离的模块如果恢复正常状态会自动加入到数据链类并存储到缓冲存储器中2222-2-22

但是必须满足表2.1的条件――支线最多连接站数每个支8―长不包括支线长―TT干线长T*1I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O*1支线长中包括*22222-2-22QJ61CL12CPUI/O站以及1 22占有点数可以安装2CPUQJ61CL12I/O插槽4中然而根据它与其他安装模块的组合情况及所用的模块数可能出现电源电压不足现象因此在安装模块时一定要考虑电源容量问题4CPUI/O站中的I/OQJ61CL12PLCQCPUQ模式用户手册功能解释程序基础篇QJ61CL12PLCB或更高版QJ61CL122222-2-但是因为可以连接形支线虽然看上去可以配置在干线的中途但是干线I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O*1支线长中包括*22222-2-I/O模块的误输入输出在进行系统设计时请考虑下列几I/O模块的电源电源适配器的电源后才开始数据链I/O模块

I/O模块供电的电源DC24V发生瞬间停电则有导致I/O模块的硬件在内部将模块电源DC24VDC5V使I/O模块发生瞬间停电则ONOFF的响应时间所以在下图中的所示的时间内刷新会导致误输入 I/OI/O模块Xn由于外部输入供电电源接通Xn由于外部输入供电电源接通Xn在输入模块OFFON的响Xn在输入模块ONOFF的响AC输入的外部输入供电电源的供电应该配备输 远程I/O模 供电电稳压电 输 远程I/O模 供电电QJ61CL12CC-Link用的远程站如果进行连接系统可能产生CC-LinkCC-Link/LT用的远程站如果进行连接系统可能2222-2-MADEINGXDeveloper6.63333-3-33.13BITR方式BroadcastpollingIntervalTimed1网络诊断内部回送诊断子站脱离自动恢复专用扁平电缆0.75mm2 48641282565121024点I/ODC20.4 3333-3-3.2――支线最多连接站数每个支线8―缆长不包括支―3TT干线长T*1I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O*1支线长中包括*23333-3-QJ61CL12的输入信号X分配为远程输入输出信号Y分配为远程输出QJ61CL12工作不需要输入输出信号3.33.5中的nQJ61CL12的起始输入输出编号例QJ61CL12的起始输入输出编号为X/Y30时Xn0XnFX30X3FYn0YnFY3048点模式时的最多链接点数都要大则48点模式的最大链接点数部分的输入输出不能使用例点数模式4点模式输入输出点数设置1024QJ61CL121024为256点4点模式的最大链接点数为256 远程输入FEDCBA9876543210XnFXnFXnF远程输出FEDCBA9876543210YnFYnFFYnF0远程输入FEDCBA9876543210XnFXn1FXn1F远程输出FEDCBA9876543210YnFYn1FFYn1F0远程输入FEDCBA9876543210XnFXn3FXn3F远程输出FEDCBA9876543210YnFYn3FFYn3F03333-3-3.603147283456789*远程站连接信息03Un\G0地址十进数01233333-3-异常站信息47Un\G4地址十进数4567811Un\G8地址十进数8916如果检测出控制范围外的站出错b3在本区b3写入 位b14空3333-3-17保存输入输出占用点数设置传送速度设置点数模式设置和试验模式的各开位SW3SW1的设置状态00016点00132点01048点011100128101256点110512点1111024SW5SW4的设置状态00156kbps01625kbps102.5Mbps11SW7SW6008点模式014点模式101611空18位b15空19控制数据链接停止和再起动同时请求数据链接停止和再起动时以数据链接位0b14空03333-3-20位b6b15空本缓冲存储器的值因输入输出占用点数的设置点数模式的设置智能功能模块错远程站详细信息缓冲存储器地址3295 位0001点空空如果是输入输出模块就是输入或者输出的点数例CL1XY2-DT1D5S时就是1点b4b3I/O站b4b311I/O站b4b3103333-3-

所谓点数模式设置就是指每个占用的远程站能够控制的点数的设置4点模式8点模式16点模式三种即使是设置为相同的输入输出占用点数因点数模式的设置不同能够控制的远程站的站数也不同

参考下表可以根据所使用的远程站输入输出点数进行点数模式的设置和输入输出占257点512513点1024 即使是设置为相同的输入输出占用点数因点数模式的设置不同能够控48点模式的最多链接点数还要大则48点模式的最多链接点数的部分的输入输出部分的点数不能使用例点数模式为41024点时虽然QJ61CL12占用1024点的PLCCPU的输入输出点数但是实际上可以使用的链接点数只有256点4点模式的最多链接点数为256点 点数模式的设置不同即使是相同的远程模块其占用的站数也不同例如4点模块8点模块16点模块4用2站占用1选择多少点数的模式为好根据所使用的远程模块的点数不同而不同但作为基本的考虑方法如果将点数模式设置为站数最多的远程模块的点数就能减例2点远程站1个站4点远程站4个站8点远程站1个站16程站1 输入4 输入8CL1X4-D1B2CL2X8-站输出4CL1Y4-站16CL2X16-CL1Y2-CL1XY8-站4站2 输出4CL1Y4-4点模 4点/8点模式8/16点模式16/48641281287448点42空216点44空4X/YX/Y

1个2个1个1个4个1个1个1个

X/YX/YX/Y

14空44空48点4空42空616点4空44空411211

4124128点空841221416点41241216X/YX/YX/YX/YX/Y

1111111 关于输入输出编号的分配用附录的分配表表示第3点中例所示的构成8点模式输入输出占用点数为64点时的例子3333-3-所谓最终站编号设置就是为了进行至所连接的远程站的最终站为止的数据链接不与最终站编号设置并不是必须进行的设置但是在希望链接扫描时间最佳化时就要进4.4例16点模式输入输出点数设置为128点所连接的远程站的最终站为5站时通过把最终站设置为5 远程 远程远程 远程1号 2号3号 4号5678最终站站号设置为3.7常而停止时数据链接停保持远程站呈异常状态数据链接异常等时数据链保持远程站的电源断开时数*1虽然输入外部数据输入LED点 *23333-3-

链接扫描时间LS LS b csNabc链接扫描时间2.5Mbps链接扫描时间(s)

1680 3333-3- 主站远程站CPU的软元件XONOFF为止的时SM2 2n*1LS远程站输入响应时间msSM主站顺控程序扫描时间LS链接扫描时间 SM/LS*100例5ms1.2msI/O站输入响应1.5ms时SM 2n*1LSI/O站输入响应时间5 24*11.21.5n451.2 11.52 主站远程站CPU的软元件YONOFFONOFF为SMLS2远程站输出响应时间msSM主站顺控程序扫描时间LS链接扫描时间例5ms1.2msI/O站输出响应0.5ms时SMLS2I/O站输出响应时间51.227.944-4-44设置QJ61CL12设置QJ61CL12的各类开关确认向电源适配器输入的电压确认CPURUN/STOP开关是否为STOP确认CPURESET开关是否在中央位置用专用扁平电缆连接QJ61CL124.544-4-把把PLCCPU的RESET开关置于 电源OFFON把控制程序写入PLC用远程站连接信息确认3.3.2 通过CC-LINK/LT诊断进行确认6.6LED确认运行状态数据链接正常时LRUN.数据链接异常时LERR.点亮/闪烁设置异常时ERR.点亮4如果远程站的站号重复重复的站可能产生误动作误输入/48点模式时根据所使用的远程站的不同有占用多个站号的可能请进行确认充分注意8点16点模式的远程站的下OFF部一定要清除干净模块固定螺钉M33648N源就拆除或安装终端电阻则可能引发误动作误输入/PLCCPU关于专用扁平电缆专用扁平电缆用的连接器终端电阻CC-协会的主页http://www.cc-44-4- L L L123B4567844-4-16324864128256512102412324B58416678OFF ONTEST模式 L L接通模块在正常运行中关断硬件异常时接通开关设置异常L接通正在执行数据链接关断数据链接停止中接通自己回送测试正常关断自己回送测试异常L接通检测数据链接异常站有控制范围外的站闪烁全部站数据链接异常时接通自己回送测试异常关断自己回送测试正常接通正在发送数据接通正在接收数据I/OPOINTS3BRATE5MODE7TESTQJ61CL12的输入输出占用点数传送速度等出厂时设置为 ERR.LEDOFFONPLCCPU复位时如果在模块处于开启状态时变更设置内容则ERR.LED闪烁请再一次将系OFF44-4-15161通过设置不用对未连接站进行数据链接处理就能够缩短链接刷新时间参见3.5节如果进行超过可连接的站数参照3.4.2节的设置则 1065以上的数则仍然与在可连接站数空空空空44-4-QJ61CL12模块安装插槽进行下列设置种类是必须设置的其他项目根据需要进行 选择智 出错时的输出模式和式对于QJ61CL12是无效的所以不必进行设置I/O分配设置屏幕的[开关设置]显示出左边所示的屏幕进行开关1的设置用十进制数输入就能容易地进行设置可以QJ61CL12模块必须安装在干线的一个端部而且QJ61CL12一侧的终端电QJ61CL1220cm以内连接个构件1构件1构件2构件3盖子上注意专用扁平电缆合上盖子注1注的专用扁平电缆就是配线错了就应该打开盖子重新放请确认4处的锁扣均已扣上齐根剪去2齐根剪去2在做T形支线的位置合上盖子然后44-4-QJ61CL12一侧的终端电阻的安装方法44-4-X/Y008X/Y008 输入模 输出模1号站占用站数12号站占用站数11的输入模块上的外部设备的X0开使用GXDeveloper通过在线 软元件成批的操作把软元件栏设置为X00 点击监视开始X00ON输入模块与外部设备的连接就在正常进行使用GXDeveloper通过在线 把位软元件的软元件栏设置为Y09 点击强制Y0944-4-要连接和脱开远程站可在下列任一状态下进行PLCCPUSTOP状态PLCCPURUN/STOPSTOPPLCCPU运行中连接和脱开远程站有可能导致系统宕机误输入误输出PLCCPU停止运行时安装远程站可以用下列任何一种方法确认所03Un\G03的相应站的位ON确认远程站的PWLED和LRUNLED55-5-输入输出占用点数设 32传送速度设 2.55主远程I/O 15主远程I/O 1号远程I/O 2号55-5-

558.8.初始通信结束读出远程站 远程站连接状态正常控制 66-6-PLCCPU发生异常时停止运行时数据链远程站呈异常状态如数清除来自呈异常状态的远程清除来自电源断开的远程站虽然输入外部数据输入LED点 6666-6-远程站的LERRLED远程站的LRUNLED远程站的 LED熄主站的L LED接通/闪主站的 LED接主站的L LED熄主站的 LED熄6.4.56.4.46.4.3 L LED接通时的流6.4.2 L LED熄灭时的流6.4.1 LED熄灭时的流6.3.4 L LED接通/闪烁时的流6.3.3 LED接通时的流6.3.2 L LED熄灭时的流6.3.1 LED熄灭时的流6 RUNLED熄PLC RUNLED熄PLCPLC的复位开关是否 66-6-L 主站主站 L 的熄灭L LED停止是否 或分公司说明故障情况进行使数据链接再起动 或分公司说明故障情况进行 LERR. LED的故障诊断参照6.3.4节CPU复位解除后L LED不是立即接如果同时使数据链接再起动和停 ON则以数据链接停止为优 主站的主站的ERR.LED/LEDNOYES或分公司说明故障情况进行//66-6-L 主站的ERR.LEDLED

NO向离你最近的系统服务代理

/DC24V供电电压在PWLED

LRUN LRUN参照远程站LERR.参照远程站LERR.

YESNO况进行咨询.﹡1对短路线接反断线压接状态终端电阻电线总长度支线距离支线总长度最大支线长 周边环境噪声等进行检66-6-2使用终端电阻的检查端子测量电压 远程站的PWLED远程站的PWLED﹡1检查短路线接反断线分公司说明故障情况66-6- L LED熄 L LED熄YES后主站的传送速度设置NO NO ﹡1对短路线接反断线压接状态﹡2065109电线总长度支线距离支线总长度最大支线长 周边环境噪声﹡3模块本身占用的站号总数不得超过64而且应该在主站的可控制范围内参照3.4.2﹡4要变更远程站的站号设置时必须使系统的所有电源OFF分公司说明故障情况OFF正确设置站号66-6-L 远程站的LERR.LED灯亮闪烁YESNOYES线路有问题吗NO分公司说明故障情况进行咨询分公司说明故障情况进行咨询﹡1对短路线接反断线压接状态终端电阻电线总长度支线距离支线总长度最大支线长度 噪声等进行检查参照6.6节

线路有问题

YES

NO分公司说明故障情况进行咨询LED接通吗

分公司说明故障情况进行咨询 3.4.2分公司说明故障情况进行咨询NO分公司说明故障情况进行咨询YES修正重复的站号修正重复的站号﹡1对短路线接反断线压接状态终端电阻电线总长度支线距离支线总长度最大支线长度周边环境噪声等﹡2要变更远程站的站号设置时必须先使系统的所有电源OFFYES6.6线路有问题吗NOLED3.4.2分公司说明故障情况﹡1对短路线接反断线压接状态终端电阻电线总长度支线距离支线总长度最大支线长度周边环境噪声等QJ61CL1216Un\G16中3.2.1节66-6- 通过指定对象模 选择CC- 用I/O地址指QJ61CL12的起始输入输出编号后点击监视开始 自站自站的数据链接状态 66-6- 点击监视其他站 远程站I/O输出型 66-6- 正常站显示为蓝异常站显示为 点击环路测点击执行测试对所连接的全部站执行测66-6- 000010000000000- b4b3b2b1空空L

173.3.2节检查模块状态PLCCPURUNSTOP开关是否处于STOP位置PLCCPURESET连接专用扁平电缆由电源适配器提供DC24VPLCCPURESETRESETRESET RESET 打开Q61CL12的运行设置用开关SW8 LL因硬件异常更换模块*1 L L1356单位 111122223333 555566667777 9999AAAABBBB DDDDEEEEFFFF 111122223333 555566667777 9999AAAABBBB DDDDEEEEFFFF 1111222233334444555566667777 9999AAAABBBBCCCCDDDDEEEEFFFF 11112222333344