雷达原理（第6版） 课件 第7、8章 角度测量、运动目标检测

角度测量第七章雷达原理（第6版）高等学校电子信息类精品教材01概述PARTONE一、概述

一、概述02测角方法及比较PARTTWO二、测角方法及比较1.相位法测角

二、测角方法及比较图7.2所示为一个相位法测角的框图。接收信号经过混频、放大后再加到相位比较器中进行比相。其中自动增益控制电路用来保证中频信号幅度稳定，以免幅度变化引起测角误差。1.相位法测角二、测角方法及比较2.振幅法测角

二、测角方法及比较

2.振幅法测角二、测角方法及比较2.等信号法等信号法测角采用两个相同且彼此部分重叠的波束，其方向图如图7.7（a）所示。2.振幅法测角二、测角方法及比较2.振幅法测角等信号法的主要优点如下:（1）测角精度比最大信号法高，因为等信号轴附近方向图斜率较大，目标略微偏离等信号轴时，两信号强度变化比较显著。由理论分析可知，对收发共用天线的雷达，精度约为波束半功率宽度的2%，比最大信号法高约个量级。（2）根据两个波束收到的信号强弱可判别目标偏离等信号轴的方向，便于自动测角。等信号法的主要缺点：一是测角系统较复杂；二是等信号轴方向不是方向图的最大值方向，故在发射功率相同的条件下，作用距离比最大信号法小些。若两波束交点选择在最大值的0.7~0.8处，则对收发共用天线的雷达，作用距离比最大信号法减小20%~30%。等信号法常用来进行自动测角，即应用于跟踪雷达中。2.振幅法测角03天线波束的扫描方法PARTTHREE三、天线波束的扫描方法1.波束形状和扫描方法1.扇形波束扇形波束的水平面和垂直面内的波束宽度有较大差别，主要扫描方式是圆周扫描和扇扫。圆周扫描时，波束在水平面内做360°圆周运动(见图7.9)，可观察雷达周围目标并测定其距离和方位角坐标。当需要对某一区域特别仔细观察时，波束可在所需方位角范围内往返运动，即做扇形扫描三、天线波束的扫描方法2.针状波束针状波束的水平面和垂直面波束宽度都很窄。采用针状波束可同时测量目标的距离、方位和仰角，且方位和仰角两者的分辨力和测角精度都较高。主要缺点是因波束窄，扫完一定空域所需的时间较长，即雷达的搜索能力较差。1.波束形状和扫描方法三、天线波束的扫描方法2.天线波束和扫描方法1.机械性扫描利用整个天线系统或其中某一部分的机械运动来实现波束扫描称为机械性扫描。如环视雷达、跟踪雷达，通常采用整个天线系统转动的方法。机械性扫描的优点是简单。其主要缺点是机械运动惯性大，扫描速度不高。三、天线波束的扫描方法2.电扫描电扫描时，天线反射体、馈源等不必做机械运动。因无机械惯性限制，扫描速度可大大提高，波束控制迅速灵便，故这种方法特别适用于要求波束快速扫描及巨型天线的雷达中。电扫描的主要缺点是扫描过程中波束宽度将展宽，因而天线增益也要减小，所以扫描的角度范围有一定限制。另外，天线系统一般比较复杂。根据实现时所用基本技术的差别，电扫描又可分为相位扫描法、频率扫描法、时间延迟法等。2.天线波束和扫描方法三、天线波束的扫描方法3.频率扫描法

04相控阵雷达PARTFOUR四、相控阵雷达1.概述中获得了广泛应用。20世纪60年代，为适应对人造地球卫星及弹道导弹观测的要求，相控阵雷达获得了很大发展。由于技术进步及研制成本的降低，相控阵雷达技术逐渐推广应用于多种战术雷达及民用雷达。多种机载与星载合成孔径相控阵雷达是军民两用雷达的一个重要例证。相控阵雷达是采用相控阵天线的雷达。相控阵雷达是一种电子扫描雷达。用电子方法实现天线波束指向在空间的转动或扫描的天线称为电子扫描天线或电子扫描阵列(ESA)天线。电子扫描天线按实现天线波束扫描的方法分为相位扫描(简称相扫)天线和频率扫描(简称频扫)天线，两者均可归入相控阵天线(PAA）的概念。四、相控阵雷达2.相控阵天线和相控阵雷达的特点1.天线波束快速扫描，实现多目标搜索、跟踪与多种雷达功能天线波束快速扫描能力是相控阵天线的主要技术特点。克服机械扫描（简称机扫）天线波束指向转换的惯性及由此带来的对雷达性能的限制，是最初研制相控阵天线的主要原因。相控阵雷达具有的多目标跟踪与多种雷达功能的工作能力是基于相控阵天线波束快速扫描的技术特点。相控阵雷达能够实现的主要功能有4种：边搜索边跟踪(TMS)功能；跟踪加搜索（TAS）功能；分区搜索功能；集中能量工作功能。四、相控阵雷达2.相控阵天线和相控阵雷达的特点2.具有多波束形成能力，实现高搜索数据率和跟踪数据率相控阵天线的快速扫描和多波束形成能力，可以实现高搜索数据率和跟踪数据率。数据率是反映雷达系统性能的一个非常重要的指标，它体现了相控阵雷达一些重要指标之间的相互关系。相控阵雷达的搜索数据率是指相邻两次搜索完给定空域的间隔时间的倒数。3．天线波束形状捷变能力，实现自适应空间滤波和自适应空时处理能力相控阵天线波束形状的捷变能力是实现自适应空间滤波及空时自适应处理的基础。4．天线孔径与雷达平台共形能力的实现采用共形相控阵天线的机载预警雷达在工作方式上更易于实现全空域覆盖，更易于将雷达、电子战、通信、导航等电子系统进行综合设计，构成综合电子集成系统。四、相控阵雷达3.平面相控阵天线

四、相控阵雷达3.平面相控阵天线

四、相控阵雷达4.相控雷达的馈电和馈相方式相控阵雷达的馈电方式主要分为空间馈电和强制馈电(constrainedfeeding)两种。空间馈电也称光学馈电，实际上是采用空间馈电的功率分配/相加网络实现的。采用空间馈电方式可以省掉许多加工要求严格的高频微波器件。与强制馈电相比，对于波长较短(如S、C、X、Ku和Ka)的情况来说，它具有一些明显的优点。强制馈电系统采用波导、同轴线、板线、微带线等微波传输线实现功率分配网络(对发射阵)或功率相加网络(对接收阵)以完成对发射信号的分配或对接收信号的相加。强制馈电分并联馈电、串联馈电和混合馈电3种。从保证相控阵雷达天线的宽带性能考虑，并联强制馈电的方式在大部分相控阵雷达中得到了广泛的应用。四、相控阵雷达4.相控雷达的馈电和馈相方式1.空间馈电方式（1）透镜式空间馈电阵列图7.26(a)示出了透镜式空间馈电天线阵，主要包括收集阵面和辐射阵面两部分。收集阵面又称为内天线阵面，辐射阵面也可称为外天线阵面。（2）反射式空间馈电阵列图7.26(b)示出了反射式空间馈电阵列，它的收集阵面与辐射面是同一阵面，无论天线处于发射工作状态还是接收工作状态，每个天线单元收到的信号，经过移相器移相后，都被短路器全反射再从阵面辐射出去。四、相控阵雷达4.相控雷达的馈电和馈相方式四、相控阵雷达4.相控雷达的馈电和馈相方式2.强制并联馈电方式图7.29所示的发射天线阵强制并联情电网络可以是等功率分配网络，也可以是不等功率分配网络，其中部分功率分配器采用隔离式的，以增加各路馈线之间反射信号的隔离度。一个功率分配器的功率分配路数根据具体情况是可以变化的。四、相控阵雷达4.相控雷达的馈电和馈相方式3.强制串联馈电方式串联馈电、并联馈相方式示意图如图7.31所示。四、相控阵雷达1.PIN二极管移相器利用PN二极管在正偏和反偏状态下具有不同阻抗或其开关特性，可构成多种形式的移相器。5.移相器四、相控阵雷达2.铁氧化移相器铁氧体移相器的基本原理是利用外加直流磁场改变波导内铁氧体的导磁系数，从而改变电磁波的相速，得到不同的相移量。5.移相器四、相控阵雷达1.T/R组件的组成典型TR组件的组成框图如图7.42所示。该图是收发合一的有源相控阵雷达中的T/R组件框图，主要包括发射支路、接收支路及发射与接收支路的射频转换开关和移相器等。6.T/R组件的组成与主要功能四、相控阵雷达2.T/R组件的主要功能（1）对发射信号进行功率放大。（2）接收信号的放大和变频。（3）实现波束扫描的相移及波束控制。（4）变极化的实现。（5）T/R组件的监测功能。6.T/R组件的组成与主要功能05数字阵列雷达PARTFIVE五、数字阵列雷达数字阵列达(DARDigitalArrayRadar)是一种接收束和发射束都采用数字波束形成(DBFDigitalBeamForming)术的全数字有源相控阵列雷达。数字阵列雷达是有源相控阵雷达和数字雷达的最新发展方向。数字阵列雷达的核心部件是数字式T/R组件(DigitalT/RModule)，或称数字T/R模块，它包括一个完整的发射通道和一个完整的接收通道。基于直接数字合成器(DDS，DiretDigitalSynthEsizer)的数字式TR组件是数字阵列雷达的关键部件。在发射通道，把输入的数字信号转换为射频信号，发射信号所需的频率、相位和幅度完全用数字方法实现：在接收通道，把接收到的每个阵元的射频回波信号通过下变频和中频A/D采样数字鉴相技术转换为I、正交数字信号。1.概述五、数字阵列雷达全数字化的有源相控阵列雷达不仅接收波束形成以数字方式实现，而且发射波束形成同样也以数字技术实现，数字波束形成技术充分利用阵列天线各阵元所获得的空间信号信息，通过信号处理技术实现波束形成、目标跟踪以及空间千扰信号的置零。数字波束形成可以形成单个或多个独立可控的波束而不损失信噪；波束特性由权矢量控制，因而可实现可编程控、灵活多变。数字波束形成的很多优点是模拟波束形成不可能具备的，它在雷达系统、通信系统以及电子对抗系统中得到了广泛应用。数字阵列雷达正在逐步代替采用传统射频T/R组件的有源相控阵雷达，具有很大的发展潜力。1.概述五、数字阵列雷达1.主要组成数字阵列雷达的基本结构框图如图7.46所示,主要由数字T/R组件、数字波束形成(DBF)、信号处理器、控制处理器和基准时钟等部分组成。2.数字阵列雷达的组成和工作原理五、数字阵列雷达2.DAR的DBF概念图7.47示出了DAR的DBF概念示意图。图7.47(a)为几种潜在的收、发波束的DBF模式；图7.47(b)示出了将阵元合成为若干子阵实现模拟波束形成，然后将每一子阵输出的I、Q数字信号进行复加权再求和，从而实现数字波束形成。2.数字阵列雷达的组成和工作原理五、数字阵列雷达3.数字T/R组件的组成和特点1.数字T/R组件及其工作原理数子式TR组件可以看成是一种视频T/R组件。视频TR组件可分为两种：第一种T/R组件发射支路的输入信号为射频信号，接收支路的输出信号，即接收机输出端输出为正交双通道数字信号；第二种TR组件中发射支路输入信号和接收支路输出信号均为数字化的视频信号。上述第二种视频T/R组件因发射通道的输入信号和接收通道的输出信号均为数字量化的视频信号，故可称为数字式T/R组件。一种比较典型的基于DDS的数字式T/R组件的工作原理如图7.48所示。五、数字阵列雷达2.数字T/R组件的特点（1）发射激励信号与接收本振信号均以数字方式产生。（2）易于产生复杂的信号波形。（3）通过改变加到DDS中相位累加器的数字控制码可以实现移相器和衰减器的功能，因此在T/R组件发射与接收支路的射频部分不再需要模拟移相器和衰减器。（4）这种TR组件可集波形变化和波束变化于一身，具有良好的可重复性和可靠性。3.数字T/R组件的组成和特点五、数字阵列雷达用数字技术实现波束形成，称为数字波束形成(DBF)。图7.50示出了数字波束形成的原理框图。前面讲述的数字波束形成，实际上是在接收状态下的数字波束形成，通常简称为接收数字波束形成。4.接收数字波束形成五、数字阵列雷达在数字阵列雷达中，发射数字波束形成是将传统的相控阵雷达发射波束形成所需的幅度加权和移相器从射频部分转移到数字部分来实现，从而形成发射波束。从图7.52可见，视频控制信号分配系统是一个数字总线系统。其信号波形的产生和波束形成的控制信号以及时钟频率分别要传送至每一个天线单元的数字T/R模块的DDS的各相关输入端。5.发射数字波束形成06三坐标雷达PARTSIX六、三坐标雷达

1.三坐标雷达的数据率六、三坐标雷达通常的三坐标雷达采用在方位角上机械扫描以测定目标的距离和方位角，在方位上机械慢扫的同时在仰角方向波束用电扫描进行快速扫描以测定仰角。针状波束在仰角的快扫可以采用相位扫描的办法，也就是对阵天线每行阵元馈电输出端的移相器进行电控。2.单波束三坐标雷达六、三坐标雷达1.偏焦多波束三坐标雷达图7.59所示称为偏焦多波束三坐标雷达，天线的馈源为多个喇叭，在抛物面反射体的焦平面上垂直排列，由于各喇叭相继偏离焦点，故在仰角平面上可以形成彼此部分重叠的多个波束。2．脉内频扫系统根据前面讨论的频率扫描原理，对于一个频率扫描天线阵列，若激励信号的频率不同，则其波束指向也不同。从原理上来说，采用多个频率不同的信号同时激励，则会同时产生多个指向不同的波束。3.多波束三坐标雷达六、三坐标雷达仰角测量范围是雷达天线波束在仰角上的覆盖范围或扫描范围。5.仰角测量范围和高度测量07自动测角原理PARTSEVEN七、自动测角原理自动测角时，天线能自动跟踪目标，同时将目标的坐标数据经数据传递系统送到计算机数据处理系统。波束在做圆锥扫描的过程中，绕着天线旋转轴旋转。因天线旋转轴方向是等信号轴方向，故扫描过程中这个方向天线的增益始终不变。当天线对准目标时，接收机输出的回波信号为一串等幅脉冲。1.圆锥扫描自动测角系统七、自动测角原理单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法。在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，其交叠方向即为等信号轴。将两个波束同时接收到的回波信号振幅进行比较，即可取得目标在该平面上的角误差信号，然后将此误差信号电压放大变换后加到驱动电机，控制天线向减小误差的方向运动。2.振幅和差单脉冲雷达七、自动测角原理相位和差单脉冲雷达是基于相位法测角原理工作的。在7.2节中，已介绍了比较两天线接收信号的相位可以确定目标的方向。若将比相器输出的误差电压经过变换、放大后加到天线驱动系统上，则可通过天线驱动系统控制天线波束运动，使之始终对准目标，实现自动方向跟踪。3.相位和差单脉冲雷达感谢观看汽车服务礼仪（第2版）普通高等教育“十三五”规划教材运动目标检测第八章雷达原理（第6版）高等学校电子信息类精品教材01多普勒效应及其在雷达中的应用PARTONE1.多普勒效应多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号频率将发生变化。这一物理现象首先在声学上由物理学家克里斯顿·多普勒于1842年发现，1930年左右开始将这一规律运用到电磁波范围。雷达应用日益广泛以及对其性能要求的提高，推动了利用多普勒效应来改善雷达工作质量的进程。一、多普勒效应及其在雷达中的应用1.多普勒效应

一、多普勒效应及其在雷达中的应用1.多普勒效应

一、多普勒效应及其在雷达中的应用1.多普勒效应这就是多普勒频率，它正比于相对运动的速度而反比于工作波长λ。当目标飞向雷达站时，多普勒频率为正值，接收信号频率高于发射信号频率；而当目标背离雷达站飞行时，多普勒频率为负值，接收信号频率低于发射信号频率。多普勒频率可以直观地解释为：振荡源发射的电磁波以恒速c传播。如果接收者相对于振荡源是不动的，则它在单位时间内收到的振荡数目与振荡源发出的数目相同，即二者频率相等。如果振荡源与按收者之间有相对接近的运动，则接收者在单位时间内收到的振荡数目要比它不动时多一些，也就是接收频率增高；当二者做背向运动时，结果相反。一、多普勒效应及其在雷达中的应用1.多普勒效应2.窄带信号时的多普勒效应常用雷达信号为窄带信号(带宽远小于中心频率)，其发射信号可以表示为该频率称为多普勒频率，即回波信号的频率比起发射频率有有关多普勒频移一、多普勒效应及其在雷达中的应用2.多普勒信息的提取1.连续波多普勒雷达为取出收发信号频率的差频，可以在接收机检波器输入端引入发射信号作为基准电压，在检波器输出端即可得到收发频率的差频电压，即多普勒频率电压。这时的基准电压通常称为相参(干)电压，而完成差频比较的检波器称为相于检波器。相干检波器就是一种相位检波器，在其输入端除了加基准电乐外，还有需要鉴别其差频率或相对相位的信号电压。图8.1(a)~(c)画出了连续波多勒达的原理性组成图、获取多勒频率的养拍量图及主要点的频谱图。一、多普勒效应及其在雷达中的应用2.多普勒信息的提取1.连续波多普勒雷达为取出收发信号频率的差频，可以在接收机检波器输入端引入发射信号作为基准电压，在检波器输出端即可得到收发频率的差频电压，即多普勒频率电压。这时的基准电压通常称为相参(干)电压，而完成差频比较的检波器称为相于检波器。相干检波器就是一种相位检波器，在其输入端除了加基准电乐外，还有需要鉴别其差频率或相对相位的信号电压。图8.1(a)~(c)画出了连续波多勒达的原理性组成图、获取多勒频率的养拍量图及主要点的频谱图。一、多普勒效应及其在雷达中的应用2.多普勒信息的提取

02动目标显示雷达的工作原理及其主要组成PARTTWO二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成1.基本工作原理从8.1节分析可以看出，当脉冲雷达利用多普勒效应来鉴别运动目标回波和固定目标回波时，与普通脉冲雷达的差别是必须在相位检波器的输入端加上基准电压(或称相参电压)，该电压应和发射信号频率相参并保存发射信号的初相，且在整个接收信号期间连续存在。工程上，基准电压的频率常选在中频。这个基准电压是相位检波器的相位基准，各种回波信号均与基准电压比较相位。从相位检波器输出的视频脉冲有固定目标的等幅脉冲串和运动目标的调幅脉冲串。通常在送到终端(显示器或数据处理系统)去之前要将固定杂波消去，故要采用相消设备或杂波滤波器，滤去杂波干扰而保存运动目标信息。下面将着重讨论相参电压的获取和固定杂波消除这两个特殊问题。二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成2.获得相参振荡电压的方法

二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成2.获得相参振荡电压的方法

二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成2.获得相参振荡电压的方法

二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成2.获得相参振荡电压的方法加之超外差接收通常在中频进行主要放大，并将中频信号送到相位检波器，因此，典型动目标显示的相参振荡器均工作于中频，在中频上实现锁相，其组成框图如图8.8所示。锁相电压直接由发射机取出，避免了收发开关可能带来的干扰，从而保证了锁相质量。高频锁相电压与回波信号用同一本振电压混频，然后将混频所得的中频锁相电压加到相参振荡器输入端。用这个锁相电压锁定的中频相参振荡器电压可以作为相位检波器的基准电压。发射信号和本振信号的随机初相在比较相位时均可以消去。二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成3.消除固定目标回波1.相消设备特性二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成3.消除固定目标回波

二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成3.消除固定目标回波

二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成3.消除固定目标回波2.数字式相消器相消器需要延迟线将信号延迟一个脉冲重复周期并和未延迟的信号相减。在早期用模拟信号进行处理时，延迟线是一个很关键的部件，先后采用过超声延迟线、申荷合器件(CCD)延迟线等来实现信号的周期延迟，效果均不理想。近20年来，随着大规模/超大规模集成电路(LSIVLSI)的迅猛发展，已经完全可以用数字技术来实现信号的存储、延迟和各种实时运算。用数字延迟线代替模拟延迟线是数字动目标显示(DMTI)的基本点。采用数字式对消器具有许多优点：它稳定可靠，平时不需要调整，便于维护使用，且体积小、质量轻。此外，数字式对消器还具有一些特点：①容易得到长的延时，因而便于实现多脉冲对消，以改善滤波器频率特性；②容易实现重复周期的参差跳变，以消除盲速并改善速度响应特性；③容易和其他数字式信号处理设备(如数字式信号积累器等)配合，以提高雷达性能；④动态范围可做得较大。总之，它可以实现更为完善和灵活的信号处理功能。二、动目标显示雷达的工作原理及其主要组成3.消除固定目标回波数字式相消器的简单组成如图8.11所示。作为模拟和数字信号的接口，首先要把从相位检波器输出的模拟信号变为数字信号。模拟信号变为数字信号要经过时间取样和幅度分层两步。以时钟脉冲控制取样保持电路对输入相参视频信号取样，被时间量化的取样信号送到模数转换电路(A/D变换器)进行幅度分层，转为数字信号输出。数字信号的延迟可用存储器完成，将数字信号按取样顺序写入存储器内，当下一个重复周期的数字信号到来时，由存储器中读出同一距离单元的信号进行相减运算，在输出端得到跨周期相消的数字信号。这个数字信号可以很方便地用来作其他数字处理(如积累、恒虚警等)，如果需要模拟信号作为显示，则可将数字信号经过数模转换器，变为模拟信号输出。03盲速、盲相的影响及其解决途径PARTTHREE三、盲速、盲相的影响及其解决途径1.盲速

三、盲速、盲相的影响及其解决途径1.盲速

三、盲速、盲相的影响及其解决途径1.盲速

三、盲速、盲相的影响及其解决途径2.盲相

三、盲速、盲相的影响及其解决途径2.盲相可以形象地用矢量图来说明相消器的输出。速运动目标的回波信号用围绕基准电压均匀旋转的一个矢量来表示，旋转的速度等于其多普勒频率。相检器的输出为该矢量沿基准电压方向的投影。一次对消器的输出则为相邻重复周期差矢量在基准电压轴方向的投影，如图8.16(a)所。当差量垂直于该轴时，投影长度为零而出现点盲相。用单路相位检波器时，只能得到信号矢量在基准电压轴上的投影值，形成回波振幅的多普勒调制且可能出现点盲相，这些都会给检测性能带来损失。此外，回波振幅的多普勒调制还会使输出脉冲串的包络失真，这会给角度的测量造成困难。三、盲速、盲相的影响及其解决途径2.盲相如果运动目标回波叠加在固定杂波上，则在一般情况下也将产生点盲相。但在强的杂波背景时，情况可能发生变化，这时的矢量图如图8.16(c)所示。回波叠加在很强的杂波上，可能产生连续盲相：接收机的限幅作用使动目标和固定杂波的合成矢量变成端点在限幅电平的一小段圆弧上来回摆动的矢量；杂波相对于基准信号的相位不同时，所占弧的位置也不一样，如果碰到像OO”那样的固定杂波相位，其合成矢量经过限幅以后端点在cd之间摆动；差不多在所有情况下差矢量均垂直于基准轴，相消器几乎没有输出。这种情况称为连续盲相，即对于一定相位的固定杂波，叠加在它上面的运动目标回波将连续丢失。在实际工作中，对于连续盲相应给予充分注意，因为它可能使得在某次天线扫描里丢失在强杂波背景上的运动目标。早期用单路一次相消器时，曾设法用改进相位检波器的特性来解决盲相问题。目前由于对动目标显示性能的要求更高，而信号处理的数字技术也可以提供更好的手段，将采用矢量对消器来解决盲相和回波振幅的多普勒调制问题。04回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器PARTFOUR四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器1.目标回波和杂波的频谱特性

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器1.目标回波和杂波的频谱特性2.杂波频谱图8.20所示是典型杂波功率频率的一个例子。这些数据适用频率为1000MHz。实验测度的杂波功率谱可用用下式近似表示四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器1.目标回波和杂波的频谱特性

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器2.动目标显示滤波器

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器2.动目标显示滤波器

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器2.动目标显示滤波器

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器2.动目标显示滤波器

四、回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器2.动目标显示滤波器

05动目标显示雷达的工作质量及质量指标PARTFIVE五、动目标显示雷达的工作质量及质量指标1.质量指标

五、动目标显示雷达的工作质量及质量指标1.质量指标

五、动目标显示雷达的工作质量及质量指标1.质量指标

五、动目标显示雷达的工作质量及质量指标2.影响系统工作质量的因素

五、动目标显示雷达的工作质量及质量指标2.影响系统工作质量的因素

06动目标检测（MTD）PARTSIX六、动目标检测（MTD）1.限幅的影响和线性MTI

六、动目标检测（MTD）1.限幅的影响和线性MTI

六、动目标检测（MTD）1.限幅的影响和线性MTI2.线性MTI的实现由于雷达收到的杂波回波强度很大，为了避免产生限幅，就应当采用动态范围达60dB或80~90dB的高频和中频放大器。一般的高频放大器，特别是中频放大器不可能有这样大的动态范围，只有借助于增益控制。在动