配电自动化远动终端FTU开关量采样通道跟软件设计

《配电网自动化技术》课程设计任务书题目配电自动化远动终端FTU开关量采样通道及软件设计学生姓名学号 专业班级设计内容与要求背景FTU是配电自动化系统的重要设备，在配电自动化系统中得到了广泛的应用。开关量采样通道是FTU的重要部分。开关量输入：10个分辨率：5ms两次事件处理能力：W25ms。光电隔离：耐压1000V耐浪涌电压:2000V设计要求1） 熟悉开关量采样通道电路的工作原理。2） 熟悉FTU的功能和性能。3） 通过互联网查询选择各类器件。4） 掌握器件的性能参数。设计内容根据以上要求设计FTU开关量采样通道。1） 性能指标计算2） 电路设计。3） 根据性能指标，选择元器件。4） 开关量采集程序算法和程序流程设计。5） 撰写设计报告起止时间2011年12月20日至2011年12月27日指导教师签名年月日系（教研室）主任签名年月日学生签名年月日目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、 设计由来 1\o"CurrentDocument"1.1现场设备概念 1\o"CurrentDocument"1.2配电网馈线远方终端单元FTU简介 21.3开关量内容 3\o"CurrentDocument"二、 设计原理 4\o"CurrentDocument"2.1电路原理设计 4\o"CurrentDocument"2.2各环节电路 5\o"CurrentDocument"三、 详细设计 7\o"CurrentDocument"3.1设计要求 7\o"CurrentDocument"3.2性能指标计算及元器件的选择 7\o"CurrentDocument"3.3开关量的采集程序算法及程序流程设计 15\o"CurrentDocument"四、 设计总结 17五、 附录：参考文献 18一、设计由来电力系统由发电系统，输电系统，配电系统构成。它是由大量的发电机、变压器、电力线路和负荷等设备有机的构成，旨在生产、传输、分配、消费电能的各种电气设备按照一定方式连接的整体。配电系统和输电系统，实际上是按其实现的功能来划分。通常按输电系统的降压变电站中主变中压侧来划分，高压侧断路器及其连接的系统为输电系统，另一侧为配电系统。配电系统(distributionsystem):是电力系统中从输电系统的变压点(transformationpoints)向电力用户传送电能的部分，也是将电能分配到各个用户的最终环节，包括不同电压等级的变电站、配电变压器、配电线路以及把不同用户连接起来的其它电气设施，常称为配电网。配电网自动化，是一个涵盖面广，用于管理与运行配电网的综合自动化系统，包含了配电网中的变电站、馈线网络、及用户管理、监控、优化运行等功能的系统。配电自动化系统是应用现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术，将配电网实时信息、离线信息、用户信息、电网结构参数、地理信息进行安全集成，构成完整的自动化及管理系统，实现配电网正常运行及事故情况下的监测、保护、控制和配电管理。它是配电自动化与配电管理集成为一体的系统。目前的功能：变电站自动化、馈线自动化、需方用电管理、配电管理自动化。1.1现场设备：RTU(RemoteTerminalUnit):远动终端，是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。FTU(FeederTerminalUnit):馈线终端单元，特指实现馈线段的模拟、信号量的测量、控制、的设备。TTU(TransformerTerminalUnit):配电变压器终端单元，实现配电变压器的模拟、信号量的远方设备。DTU(DistributionTerminalUnit):配电终端单元，配电环网柜等设备的模拟、信号的测量控制的设备。IED(IntelligentElectronicDevice)智能电子设备：由一个或多个微处理器组成，完成特定的功能，能向外部装置发送信息，并能接受外部指令的装置。我国特指发电厂开关站或变电站内实现四遥的自动化设备，目前已变电站自动化系统取代。配电网馈线远方终端单元FTU1.2.1 配电网馈线远方终端单元FTU,一般根据其安装应用场合的不同，分为柱上FTU,环网柜FTU(DTU)。不同的FTU监测的馈线回路数据不一样，但基本功能一样，包括遥信、遥调、遥控和故障电流检测等功能。配电网馈线终端单元FTU,安装在柱上开关处，完成对柱上开关的监控。FTU的工作电源来自FTU自身携带的免维护蓄电池；开关的操作电源以及蓄电池的充电电源来自柱上开关两侧的电压互感器。一般的FTU采用高性能单片机，具有带光电隔离的多路开关量输入，多路交流采样，可远方或就地控制一个或多个对象，具有重合闸功能，可选配过流、速断保护，具有对时功能和定值远方下装和召唤功能；具有故障报告功能；能在恶劣环境(高温、严寒、防雷、防尘、防雨等)下运行。FTU的基本功能：遥信功能：FTU对柱上开关当前开合状态、通信是否正常、开关储能、柜门、电池是否正常、及保护动作等信号进行采集。遥测功能：线路电压，电流:零序电流)有功、无功、电源电压及蓄电池容量进行采集。遥控：FTU接受区域站转发的主站合闸或分闸命令。统计功能：对开关的动作次数和运行时间和过电流次数进行统计。对时功能：能接收区域站的对时命令。事件顺序记录(SOE):记录状态量发生变化的时刻的先后顺序。事故记录：记录事故发生前和发生时的电流、电压、及功率，便于分析事故，确定故障区段。定值远方整定和召唤；自检自恢复，看门狗。远方控制闭锁与手动操作功能。当进行线路开关检修时，相应的FTU有远方控制闭锁功能，以确保操作的安全性，避免发生误操作和恶性事故，同时提供当地手工合闸、分闸操作。通信：总线接口，以太网接口。扩展：(1)电量采集，积分方式得到电量，用于管理。微机保护:具备保护动能。故障录波(发展中，存在争议)FTU选配功能

（1） 采集交流电压，实现对电压、有功功率、无功功率的测量并有互感器的异常报警。（2） 能够储存顶点的电流量并按照召唤向子站或主站传送。（3） 接收并执行对时命令。（4） 具有与两个及以上主站通信的功能。（5） 采集事件顺序记录并向远方传送。（6） 具有设备自诊断或远方诊断。（7） 具有通道监视功能。（8） 具有当地显示功能。（9） 采集电能表脉冲或多功能表数据。（10） 可具有继电保护和重合闸功能。3开关量现代IED的输入信息分为，模拟量和开关量两种。开关量主要包括：由电力设备的继电器触点提供。反映各种开关开合状态、设备的工作状态。具体信息为：（1） 短路器、刀闸的状态。（2） 继电保护动作信息。（3） 设备的运行信息，断线、缺相，运行、停运，正常、故障等（4） 其它，门禁，动物进入等状态信息，压力超限，油温超限等。以上信号，均取自现场设备的继电器的辅助触点，提供给IED装置的辅助触点信息有两种：有源触点和无源触点。有源触点，通过一个电压反映设备开关量信息。有源源开关量端子一次设备,K K-1 | 1 有源源开关量端子一次设备,K K-1 | 1 端无源开关量一般的IED具备开关量的输入功能，因此开关量输入是IED的重要功能之一。因此，对IED中开关量采样通道及软件的处理算法进行设计。二、设计原理2.1电路原理设计：开关量信息通道信号转换环节：将现场的开关量信号(无源、有源)装换成计算机可接收的逻辑电平信号。信号调理：将逻辑电平信号进行、滤波和消抖处理。例RC滤波器。隔离:实现现场信号和微处理机或单片机的隔离。接口电路:实现现场信号和CPU处理信号之间的转换。2.2各个环节的电路2.2.1信号转换环节：无源触点：

端子无源开关量接入信号转换端子端子端子IEDV+端子无源开关量接入信号转换端子端子端子IEDV+有源开关量直接接入2.2.2消抖滤波电路当开关量作为输入信号，在开关量发生变化时，往往伴随着电气设备的操作，电气设备操作产生的干扰，可能耦合到信号回路中，信号回路由此产生高频干扰，因此，在电路中设置低通滤波回路，对部分高频量进行滤波。例如采用RC滤波器。RC滤波器RC滤波器消抖电路，各类继电器，节点动作时，触点均有一个抖动的过程，加上干扰，使状态发生错误。处理结果表现为，一次分或合的过程，表现为多次，“分”

“合”“分”。下图为一个典型的消抖电路:采用施密特触发器实现消噪除颤的原理知)施密特触发器的图形符号及其工作波形:(b)未加消喋除成环节的

输入输出波形；加入消噪除戢环节的输人输出波形RU;KC滤波潴当URU;KC滤波潴当U加大到U时，U由低变成高电平，当U减到U时，U变成低电平。i T+ o i T- o2.2.3电气隔离电路由于断路器、隔离开关的辅助触点所处环境恶劣，例IED装置有一定的距离，现场的开关量与逻辑电路之间采用电气隔离。作用：使现场的强电回路和IED装置的弱电回路隔离，以免损坏处理器。GND2GND2利用现场断路器或隔离开关的辅助触点S1、S2接通，去启动小信号继电器K1、K2，然后由K1、K2的触点以K1-1、K2-1等输入至测控装置，这样做可起到很好的隔离作用。2.2.4接口：并行接口芯片，锁存器等。74LS373等实现速度匹配。三、详细设计3.1设计要求：（1） 开关量输入:10个（2） 分辨率：5ms（3） 两次事件处理能力：W25ms。（4） 光电隔离：耐压1000V（5） 耐浪涌电压：2000V3.2性能指标计算及元器件的选择：开关量输入:10个；因此采用10路通道。分辨率：5ms；确定时间有两种方法：立即计时法，最终计时法。一般按照定是方式扫查，Ts为周期。如果扫查时间为t为0时，两种方法结果一致。当两个开关动作时间大于Ts时，时间标记不会一样。不足Ts时，时间标记相同为了确定事件的先后顺序，用以分开各个事件所需的最小时间间隔，标为事件的分辨率，如果扫描周期为Ts在理想情况下，事件分辨率为Ts.Is ISb m t Ts-4 WM Ifc⑴I⑵<3、cnI皿<3）］叫|⑴g|⑶1⑴|曰）I口）IIti f第周期（2｝组星整伯.时汰卜时同到卜•个心期口〕组量函位变化测出的变R：周切是T*实际发生变阳1寸I'W为AT*⑴I⑵5|〔4）Ln11与I⑶I叫I⑴I⑵I|（4）|⑴|⑵|口〕|⑴第一个捌期（2）绢量交位到周期姑唳时记录下时间到下一”同期<2>组星该位斐化到周期始火时id录时向 测出的斐位时间为n实际芨士.变位.时间,『T&因此，程序设计，定时5ms扫描一次。两次事件处理能力：W25ms。在25ms之内完成两次事件的处理。光电隔离：耐压1000V；选择光电耦合器PC817：耐压值5000V；正向电流：If=50mA；输出集电极电流：Ic=50mA。选择标准：耐压值要求大于1000V，而PC817的耐压值为5000V，符合要求。■内部连接图 \QAnode® ②Cathod#③Emitter® @Collector■最大绝对值 （Ta=25°C）参数符号额定值单位输入正向电流IF50mA正向峰值电流IFM1A反向电压VR6V功耗P70mW输出集电极发射极电压VCEO35V发射极集电极电压VEC06V集电极电流lc50mA集电极功耗PC150mW总功耗Ptot200mW隔离电压Viso5000Vrms工作温度Topr-3010^100P存储温度Tstg-5510*125r焊接温度Tsoi260p

■光电特性 （Ta=252）参散符号条件最小伯额定值甲世输A正向电压VFIF=20nA-1.21.4V正向峰值用压VFMIFII=O.5A--3.0V反向电流IRVR=4V.10uA终帮电容CtV=0^1KHZ,30250pF输出集电损暗电流ICEOVCE20V--I0'7A转换性电流传输比CTR1IF=5城，Vce=5V50-60。%集电板度射极饱和电压VCE(sat)If=2嘛，lc=1mA-0.1V隔绝电阻RiseDC5WV40I崩晚RH5*1O101011-£1浮罚电容CfV=0>IMHZ-061.0pF截止领率VcE=5Vhlo2mA.I?L=10DfiJdB-80-KHZ响应时间匕升时间trVc&=2vhlc=2mArRL=l00fi.41HuS下障时间if-318uS3.2.5稳压二极管。选择IN757型稳压二极管，稳压值：8.9——9.3V；最大工作电流:52mA。选择标准：由于光电耦合器的正向电流为50mA，所以稳压管的最大工作电流要求在50mA左右，IN757的最大工作电流为52mA，符合要求。006333^523.2.6 二极管：选择快恢复整流二极管1N4001（反向电压50V，正向电流1.0A，正向管压降1.1V）选择标准：反向电压〉耐浪涌电压/50，而耐浪涌电压为2000V，计算出来的反向电压只要大于40V就符合要求。因此选择1N4001，反向电压为50V，符合选择标准。

AbsoluteMaximumRatings*丁/涉眼叫略^姑疏日^诚SymbolParameterValueUni姑IfiAV)AverageRectifiedCurrent.375"leadlength@Ta=75CC10AIfsmNofirrepetitivePeakF-oraardSurgeCurrenlB.3mssing惬half-sine-wave-Superimposedonratedload(JEDECmethod}30ApdTotalDeviceDissipationDerateabove25aC2.520WmWi^CRhjaThermalResistance,JuncrtcmtoAmbient50—gw一TslgStorageTemperatuireRange-55to*176°CTjOperalmgJunclianTemperalure-55io，150°CElwct『icalCharacteristics l=皈仁丽哙other疝钮rKteciSymbolParameterDeviceUnits4001400240034004W40064007VrfhPeakRepetitiveReverseVoltage501002004006008001000V"msMaximumRMSVoltage3570140280420560700VVrDCReveresVollage(RaladVp)501002D04006008001000VIrmMaximuminstantaneousReverseCurrent@ratadVp TA=25°CTa=10D°C5.0500必VfmMaximuminstantaneousFonvardvoiia^e@i.0A1.1VIrrMaximumFullLoadReverseCurrent,FullCycleTA-7g30CTypicalJunctiiDinCapacitancaVr=4.0V,f=1.0MHz15pF3.2.7限流电阻整定选择标准：按光电耦合器的正向电流50mA整定：则R1估算值：R1=L_*1=24-1,1=22.9。。则取R1=100。y1V—U-U-U 24-11-9-1 R2估算值：R2=一-GG VT1 VT2 PC817= ,——=258。.则取I 50X10-3PG817R2=500。R3估算值：R3=一5一=100。。则取R3=100。50x10-33.2.8与非门：选择标准：因为是一路，故采用74HC04.

14n1211109a1314n1211109a13455r□LiaHi>Lln«Paclcag^VceMVftAB¥1A4Y*a?V3国NJT1JS=/4O63-1OrderMunnbe^rMMMHCD4-orMM74HCD43.2.9 滤波电路UiU0UiU0RC滤波器选择标准:R4估算值:因为R4、C1组成滤波电路，时间常数r=RC«5ms。贝V选R4=2kQ，C1=1〃F，艮口r=RC=2x103x10-6s=2ms3.2.10施密特触发器用门电路组成的施密特触发器下图为由G1和G2两个CMOS反相器组成的施密特触发器，输入电压uI经电阻Ri和R2分压来控制反相器的工作状态，要求R2>R1o

,R2ClG2FUol>J-u02——HqI用门电路组成的施密特触发器其中R1=1kR2=2k,R2ClG2FUol>J-u02——HqI用门电路组成的施密特触发器其中R1=1kR2=2k，则U=R1+R2UT+ R2=(1+史)UTH R2 2R1-R2ttu= UT_ R2=(1-R1)UTHR22下图分别为施密特触发器反相输出和同相输出的逻辑符号。框内的“IT”为施密特触发器的限定符号（左图为反向输出，右图为正向输出）。in—uo2工作原理施密特触发器有两个稳定状态，而这两个稳定状态的维持和转换完全取决于输入电压的大小。只要输入电压uI上升到略大于Ut+或下降到略小于Ut-时，施密特触发器的输出状态就会发生翻转，从而输出边沿陡峭的矩形脉冲。施密特触发器的电压传输特性输入电压UI上升到使电路状态发生翻转时的值，称为正向阈值电压，用Ut+表示。输入电压Ui下降到使电路状态发生翻转时的值，称为负向阈值电压，用Ut-表示。施密特触发器的正向阈值电压Ut+和负向阈值电压Ut-的差值，称为回差电压，用AUt表示。电压传输特性反映的是触发器输出电压随输入电压变化的规律.反相施密特触发器电压传输特性反相施密特触发器:随着输入电压的升高和降低，输出电压呈反相变化趋势。。机 反相施密特触发器电压传输特性反相施密特触发器:随着输入电压的升高和降低，输出电压呈反相变化趋势。。机 ° %一。『+与同相施密特触发器电压传输特性同相施密特触发器:随着输入电压的升高和降低，输出电压呈同相变化趋势。3.2.11锁存器选择标准：因为是10路开关量，故用两个带三态缓冲输出的8D触发器74LS373373的输出端O0~O7可直接与总线相连。■L.■■ ■ ■■ ■PL■ —Mimrrll>Mimrrll>IDE2D20JO电3侦ecsiiffidi当三态允许控制端OE为低电平时，O0〜O7为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时，O0~O7呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端LE为高电平时，O随数据D而变。当LE为低电平时，O被锁存在已建立的数据电平。当LE端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善400mV。引出端符号：D0〜D7数据输入端OE三态允许控制端（低电平有效）LE锁存允许端O0~O7输出端真值表DnLEOEOnHHLHLHLLXLLQ0XXH高阻态3.2.12微处理器：采用MCS-51.利用74LS373实现锁存，与C51速配。3.3开关量采集程序算法和程序流程设计：3.3.1开关信号的识别编程时开关变位识别是开关量采集过程中，一项十分重要的工作，假设CPU从十六位锁存器得到开关状态（1表示“合”，0表示“分“），对一路连续三次采样，三决二，A.B+B.C+C.A（一个点，110结果为1）得到这一路的开关量。然后对十六路进行开关状态的判断。判断方法：原开关状态：DDDDDDDDDD98765432101001101010开关状态：

D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 0 0 0 1 1 1 0 0 1对比：D61变0、D40变1、D11变0,D00变1用原开关状态和现开关状态异或()运算发现变位0001010011变位位与原开关状态“与”，发现由1变0位TOC\o"1-5"\h\z原开关状态：1 0 0 1 1 0 1 0 1 00 0 0 1 0 1 0 0 1 1结果：0 0 0 1 0 0 0 0 1 0结果表示D6、D1，由1变0。现开关状态：1000现开关状态：10001110010001010011结果：0000010001结果表示D、D由0变1。4 0总结：现运行状态㊉原运行状态得到的值，有变位位是1,结果八原状态，结果是1的位，表示1变0。结果八现状态，1位是0变1。3.3.2程序流程设计

初始化是否有变位结果&相与否是由0变1由1变0现在开关状态初始化是否有变位结果&相与否是由0变1由1变0现在开关状态&相与原始开关状态采集原始开关状态采集现在开关状态+异或变位位连续三次采样，三绝二3.4设计总图24V+5VIG3M2MaIG3眦Y2AM74HC04-C74HC04,E5!6!6!VOEVC」Q0Q7—D07D7D14D6，Q1LQ6—Q考q5D27D5D