刮板输送机减速器的设计方案及下箱体的加工工艺

PAGEPAGEPAGEI阳泉学院毕业设计说明书毕业生姓名：孟强专业：矿山机电学号:09052４013指导老师：耿宝光所属系（部)：机械电子工程系二〇一二年五月PAGEPAGEII阳泉职业技术学院毕业设计评阅书题目:6３０刮板输送机减速器设计书你的设计量不够啊，最好是改为“630刮板输送机的设计”你的设计量不够啊，最好是改为“630刮板输送机的设计”机械电子工程系矿山机电专业姓名孟强设计时间:２０１0年3月5日～2０10年5月２０日评阅意见：成果:指导老师：（签字）职务：201年月日阳泉职业技术学院毕业设计答辩记录卡机械电子工程系矿山机电专业姓名孟强答辩内容问题摘要评议情况记录员：（签名）成绩评定指导老师评定成果答辩组评定成果综合成果注：评定成果为10０分制,指导老师为３0％,答辩组为70%。专业答辩组组长：(签名)201年月日名目TOC\ｏ＂１－2＂\h\z＼ｕHYＰＥRＬＩNK\l＂＿Toc3248０3324"摘要 PAGＥREF_Tｏｃ3２4803324＼ｈiｉHYＰEＲLINK\ｌ"＿Toc32４803３2５”关键词:减速器;齿轮轴;箱体;设计ﻩPAGEREF＿Tｏc３2４80３3２５\ｈｉｉHYPEＲＬINＫ\ｌ”_Toｃ３24８033２6＂ＡbsｔrａｃtﻩPAGEREF_Tｏc3２48０3326＼hｉiiＨYPERＬINＫ＼l"_Toc３2480３32７”Kｅｙworｄs：Dｅcｅleraｔetheｍａchine；Ｇｅａrｓhafｔ；Cａｓｅｂody;ＤesigｎﻩＰＡGＥREF_Toc324803327\ｈiiiHＹPERLINK前言ﻩＰAGＥＲEF＿Toc３24８０3328\ｈivHＹＰERLINK\l”_Ｔoｃ３24８0332９”第一章传动装置设计 ＰAGEREF＿Toc324８０３３2９＼h１HYＰＥRLＩNK其次章齿轮的设计 PAGEREF＿Toｃ３24８03334\h5HＹPERLINK\l”_Toc３2480３３3５"一、圆锥齿轮的设计与计算ﻩPAGEＲEF_Tｏｃ３2４8０33３5＼h5ＨYPＥRＬINK＼l”_Toc3２480333６”二、斜齿圆柱齿轮的设计与计算 PAＧＥRＥF＿Ｔｏc3２4８０3336\h8ＨYPEＲＬINK\l”_Toｃ3２480３3３7＂第三章轴的设计ﻩPＡGEREＦ_Ｔoｃ32４8０33３７\h１2ＨYPERLＩNＫ\l"_Ｔoc３２4803338”一、Ⅰ轴的设计与计算 PＡＧEREF＿Ｔoc3２4８033３8\h12HYPERLINK\ｌ"_Toc32480333９"二、Ⅱ轴的设计与计算ﻩＰAGEREF_Toｃ３24803339\ｈ1９HYＰERLINK\l”_Tｏc３24８０334０＂第四章减速器的润滑和密封 PAＧＥＲＥF_Ｔoc32４803340\h２３ＨＹPERＬIＮK\ｌ”_Toc32４803３41"一、润滑ﻩPＡＧEREF_Toｃ３2４８033４1＼h２3HＹＰEＲLINK\l”_Tｏc3248０３34２”二、密封 ＰAGEREＦ＿Toc3２4803３4２＼h23HＹＰＥＲLINK＼ｌ"＿Toc32４803３43”第五章减速器的箱体和附件ﻩPＡGEREF_Toｃ324８03３4３\h２4ＨＹPEＲLINK二、附件 ＰAGEＲＥF_Tｏc3248０3345＼ｈ25HＹＰERLＩＮK＼ｌ”_Ｔｏc32480３34６＂第六章箱体加工工艺规程制定ﻩＰAGEＲＥＦ_Toc32４803346\h26HYPEＲLＩNＫ\ｌ"_Tｏc3２4８03347＂一、零件的介绍 ＰAＧERＥF＿Tｏc3２4８03347\ｈ26HYＰEＲLIＮK＼l"_Tｏc324８０３３4８＂二、零件的材料ﻩPＡGEＲＥF_Tｏｃ3248033４8＼ｈ27HYPEＲLIＮＫ\l＂_Toc3２４803３49"三、零件技术要求分析ﻩPAＧERＥF_Tｏc３２48０３３４9\ｈ27ＨＹＰERLＩNK\l"_Ｔoc32４8０33５0”四、加工余量的确定ﻩPAGEＲEＦ_Toｃ3２480３35０＼ｈ33ＨYPEＲLＩNK\l＂_Toc32480３３51＂五、重点工序分析ﻩPAGEＲEF_Tｏｃ３２4８０３351＼h３5ＨYＰERLＩＮK\ｌ＂_Toc３２４803３５2”六、把加工余量作为封闭环的尺寸链的计算ﻩPAGEＲＥF_Toc32４8０3３5２\ｈ3９HYＰERLINK\ｌ”_Ｔoc32480３3５3＂致谢ﻩPAＧERＥF_Toc３24803353\h43目录里的问题多多哦目录里的问题多多哦摘要摘要字数太少摘要字数太少6３0可弯曲刮板输送机,它是采煤工作面重要的运煤设备,它是长壁采煤工作面唯一牢靠的运输设备，与双滚筒联合采煤机、液压支架等协作组成综采工作面。其工作尺寸空间小,可在煤层以下的工作面完成运煤工作。本次设计主体是刮板输送机减速器,主要针对刮板输送机减速器的输入轴及轴上轴承、键等的设计计算及校核，并对箱体的加工工艺进行分析,制定箱体的加工工艺规程。关键词:减速器；齿轮轴；箱体；设计Aｂstracｔ不需要英文的不需要英文的630curvｅｄdrａwｉnｇｓtricｋlestrａnｓportmaｃｈｉｎｅ，itisimpｏrtantcｏａlmiｎingfacｅluckcoalｅqｕipｍｅｎt，ｔheｆacｅcoorｄinatinｇwｉtｈpaiｒofｃｙliｎｄeｒcombine,ｈyｄｒaｕｌiｃsupｐｏrteｔc。toｂecomposeｄｏｆthｅhｅddlespiriｔ．Whoｓeｊobdｉmensｉｏnspａceisｓｍall，ｍaｙbｅcompleｔeｄinfｏｌloｗingcoalseamｄipaｎgｌefacetrａnｓｐortinｇｔｈｅcoａljｏb。Andreｄuctｉonｇeardesｉgningthａtthemainboｄyｉsthａtthedrａwingｓtrｉｃｋｌｅtraｎsportsｍaｃｈｉnｅorｉgｉnaｌlytiｍe,ｃalcuｌateandpｒｏoｆｒeaｄtheｄｅｓｉｇnthatａxlebeaｒing，theｋeywａｉtｆormainｌyspｅcｉｆicａlｌyｆorthｅdrawingｓtrickletｒanspｏrtsmaｃhinｅoｎreductioｎgeaｒenｔｅriｎgaxisａnｄaxｉｓ，thｅhandｉcｒaftcarｒｉesoutthetｒeatｉｎｇｔechｎｏlｏｇｉｃaｌprｏｃedｕrｅａnalyｓing，woｒkingoutｔheboxbodyontrｅatｉnｇｏfｔheboxｂodｙ。Keywoｒds：Decelerateｔhemaｃｈｉnｅ；Ｇｅaｒshafｔ；Cａsｅbody；Ｄesｉgｎ前言里面写的是什么呢？应该是跟你设计有关的东西吧里面写的是什么呢？应该是跟你设计有关的东西吧毕业设计是在高校教学环节中最后一个环节,它是同学学习了一系列专业基础课程和专业课程，并在实习、观察基础上,利用自己所学知识，结合生产实践，在老师的知道帮助下，自行设计与解决实际问题的过程.它是同学四年高校课程的一次全面总结和综合利用。通过毕业设计不仅可以巩固所学，而且可以接触实际发现不足，开拓视野,在实践中检验和丰富所学知识,增强分析和解决问题能力。制造技术是使原材料变成成品的技术,使国民经济与社会得以进展,也是制造业本身赖以生存的关键基础技术.没有制造技术的进步，就没有生产资料、生活资料、科技手段、军事装备等一切，也就没有它们的进步。统计资料表明,在美国68%的财宝来源于制造业。日本国民总值的49％是有制造业供应的,中国制造业在工业总产值中也占40％比例。可以说,没有发达的制造业就不行能有国家的真正富强和富强,而没有机械制造业也就没有制造业.经济的竞争归根到底是制造技术与制造能力的竞争。由于设计者水平、时间、资料有限,设计中错误在所难免，恳请各位老师指正。20１２年5月４日阳泉学院毕业设计说明书PAGE28第一章传动装置设计一、刮板输送机参数：(1）型号:SGW-630型可弯曲刮板输送机(2）运动能力t／h：1５0(3）出厂长度m：10０(4）刮板链速m/s:０。8６（５）中部槽尺寸（长×宽×高)mｍ:１500×６20×180（6）紧链方式：摩擦轮(7）机器总体质量ｔ:1７.6(８）刮板链参数：ａ.型式:圆环链b。规格ｍｍ：φ18×４6(Ｂ级)ｃ。破断拉力KＮ：3２０ｄ。单位长质量Kg：18。8（9)液力偶合器参数：a。型号:ＹL—４0０A４b．额定功率Kw：４0c．工作液体:２2号汽轮机油d。充液量L：9二、确定传动方案由任务书所给资料可知,此减速器为圆锥—圆柱三级齿轮减速器。第一级：直齿圆锥齿轮传动（高速级）其次级:斜齿圆柱齿轮传动第三级：直齿圆柱齿轮传动（低速级）三、电动机的选择按已知工作要求和条件选DＢＹ系列减速器,主要用于输入轴与输出轴呈垂直布置的传动装置.依据以上条件选ＤＳB—６30型。（１）电动机的容量：P０=90ＫW(２）电动机额定电压:Ｕ=66０／11４0Ｖ３)电动机转速：ｎ=1４80r/mｉn(４)链轮牵引力：Ｆ=34０0N(5)链轮直径:D=300mm四、传动比的计算和支配传动比，计算传动装置的运动和动力参数(一）、传动比的支配按“前大后小"的原则进行，相邻两级传动比相差不易过大，且高速传动比略低于低速级的传动比，这样逐级减速，可使机构较为紧凑.滚筒轴的工作转速为:ｎω＝＝=5０。４ｒ/mｉn式中,电动机转速，m／ｓ1、传动装置总传动比u=29。3６2、支配各级传动比对圆锥—圆柱齿轮减速器，可取圆锥齿轮传动的传动比u1≈0.2５ｕ，并尽量使u１≤3，以保证大锥齿轮尺寸不致过大。查《机械设计实践》表１0.６，取u1＝３，圆弧齿轮传动一般支配在高速级，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取ｕ2=1。4ｕ3。故：ｕ1=3,u２=３。7０，ｕ3=2．６4(二)、计算传动装置的运动和动力参数1、各轴的转速Ⅰ轴nⅠ=nm=1４80ｒ／ｍinⅡ轴nⅡ＝==４９3.3r／ｍｉnⅢ轴ｎⅢ=＝=1３3.3ｒ/minⅣ轴ｎⅣ=＝=50．４ｒ/miｎ滚筒轴n滚＝５0．4r/mｉn２、各轴的输入功率连轴器的效率η1=0．9９,一对滚动轴承的效率η２=0．99，各级齿轮传动的率η３=０。97，链传动的效率η４＝0．９６。电动机到各级齿轮轴的功率为:Ⅰ轴PⅠ＝P0η1＝90×0.９９＝８９。１KWⅡ轴ＰⅡ＝PⅠη２η３=89．1×０。9９×0．97=84.7KWⅢ轴PⅢ=PⅡη2η3=38４.7×0．9９×0.97=80．５1ＫWⅣ轴PⅣ=PⅢη2η3=８0．51×0．99×０。97=76．５4ＫW滚筒轴P滚=PⅣη２η4=76.５4×0。9９×0.96＝7４.２6KW３、各轴输入转矩电动机轴的输出转矩T0为:T０=９.5５×１０6×＝9。５5×106×=５80。7Ⅰ轴TⅠ=9.55×１０6×=9。55×106×=５74.9Ⅱ轴ＴⅡ=9．55×１06×=9。55×１０6×=1639。7Ⅲ轴TⅢ=9．５５×１06×＝9.55×１06×=576８.０Ⅳ轴TⅣ=9．5５×106×=9．５5×106×=１4１２4.1滚筒轴T滚=９.５5×106×=9。55×１0６×＝14０7１．1表1－1传动装置的动力和运动参数参数轴名功率PKw转矩T转速nｒ/ｍin传动比ｕ效率η电动轴90５80.7148０1０.99Ⅰ轴8９。1５74。９1４8０３0。97Ⅱ轴８４．７01６３9．7493.33.700。９7Ⅲ轴80。５1576８.013３．32.６40．97Ⅳ轴７６.541４12４．１50．410.96滚筒轴7４．261407１．1５0。４其次章齿轮的设计一、圆锥齿轮的设计与计算圆锥齿轮使用条件分析:输入功率:P1＝8９。1Kw主动轮转速:ｎ1＝１４８0ｒ/ｍｉｎ转矩：ＴⅠ＝5７４9３5。８圆周速度：估量v１≤7m/s齿数比:uⅠ＝３属工作载荷稳定,高速，重要性、牢靠性一般的齿轮传动。选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力(１)、按使用条件属高速、重要性和牢靠性一般的齿轮传动。可选用软齿齿轮,也可选用硬齿齿轮,此处选用硬面齿轮。小齿轮：4０Gr，调质处理,硬度为2４１~28６HＢS。大齿轮:40Gr,调质处理，硬度为２４１～286HＢＳ。（2）、确定许用应力a、确定极限应力和。齿面硬度:小齿轮按2７0ＨBＳ,大齿轮按２50HBＳ.查《机械设计》（其次版)图３—16,得：σHlim1=７20ＭPａσHlim2=7０0MPａσ查《机械设计》（其次版）图3—17，得:σFlｉn1=300ＭＰａσFlin２＝28０ＭＰaｂ．计算应力循环次数Ｎ,确定寿命系数。查《机械设计》(其次版)图3—１8，得:。查《机械设计》(其次版)图3—19，得：。ｃ、计算许用应力：由《机械设计》（其次版)表3—4,取=1。1,=１．５由《机械设计》（其次版)式（3－11)，得：σＨｐ1===655ＭPaσHp2===６36ＭPa由《机械设计》（其次版)式（3-1２),得：σFｐ１==＝4０0MPaσFp2=＝=373ＭPa式中,为试验齿轮的修正系数,按国家标准取＝22、初步确定出轮的基本参数和主要尺寸（1)、选择齿轮类型依据齿轮传动的工作条件,选用直齿圆锥齿轮传动。(2)、选择齿轮精度等级按估量的圆周速度，由《机械设计》（其次版)表３—5，初步选用7级精度。（3)、初选参数x1=x2＝０,ｚ1＝21，ｚ2＝z1ｕ=６３,φｒ=０．255，δ１+δ２=９0°（4)、初步计算齿轮的主要尺寸由公式cosδ1=,得:б1=１8．４°б２=71。5°当量齿数zｖ1＝＝２2zｖ2＝=19９因电机驱动,工作机载荷平稳,查《机械设计》(其次版）表（3-1）,得KA=1,因齿轮转速不高,取Kｖ=1.1,因不对称布置,轴的刚性不大，取Kβ=１.13,Kα=１.2,则：Ｋ＝KAKvKβKα=１×1.1×１.13×１.2=1.49由《机械设计》（其次版)图（3—11）,查得:ZH=２．５由《机械设计》（其次版）表(3-2），查得：ZＥ=1８8由《机械设计》(其次版)式(3—22)，可初步计算出齿轮的分度圆直径ｄ1(齿宽中点处）:ｄ１≥=＝138．0８8ｍm齿宽中点模数:mｍ＝==6.6mm>2ｍm大端模数：m＝==7。54mm，取标准模数为：m=8则大、小齿轮的大端分度圆直径分别为：d1＝１68ｍｍ，d２=５０4mm则大、小齿轮的齿宽中点分度圆直径分别为：ｄ=140mｍ,ｄ′=42０mm则圆周速度：齿宽：b＝φr·Ｒ1=0.2５5×0。５×221．５６4×=６６.４56mm圆整后取，b２=７0ｍm，ｂ１=b２＋（５～１０）=７5mm3、验算轮齿弯曲强度条件查《机械设计》(其次版)图３-14,得：ＹFａ１=2。８３ＹFａ2=2。35查《机械设计》（其次版)图3—１5,得:YＳa1=１。56ＹＳａ2=1．74由《机械设计》（其次版）式(3—23），得:σF１===381MPa〈σＦｐ１σＦ2===３52ＭＰa＜σFｐ2二、斜齿圆柱齿轮的设计与计算斜齿圆柱齿轮使用条件分析：输入功率：PⅡ＝８4．７０Kw主动轮转速:nⅡ=493.3r/miｎ转矩：TⅡ=741=１6397４2．5圆周速度:估量v2≤４ｍ/s齿数比：ｕⅡ=3.７0属工作载荷稳定，高速，重要性、牢靠性一般的齿轮传动。1、选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力（1)、按使用条件属高速、重要性和牢靠性一般的齿轮传动。可选用软齿齿轮,也可选用硬齿齿轮，此处选用硬齿轮。小齿轮：2０Gr,淬火渗碳,硬度为５6～６２HRC。大齿轮：40Gr,表面淬火，硬度为４８～55HRC(２）、确定许用应力a、确定极限应力和.齿面硬度:小齿轮按58HRC,大齿轮按54HＲC。查《机械设计》（其次版)图3-１6，得：σＨｌim１=1５00MＰaσHlim2=1210MPａ查《机械设计》(其次版)图3—17，得：σＦlｉn１=430ＭPaσFｌｉn2=37０ＭPａｂ。计算应力循环次数N,确定寿命系数。查《机械设计》(其次版）图3－18，得:.查《机械设计》(其次版）图3—1９,得：。ｃ、计算许用应力:由《机械设计》（其次版)表3－４，取=1.１，=1．５。由《机械设计》（其次版)式(3-1１），得：σＨｐ1＝＝=13６4ＭＰaσHp２===1100ＭＰa由《机械设计》(其次版）式(3－１2）,得：σFp1=＝=６10MPaσFp2===525MPa式中，为试验齿轮的修正系数,按国家标准取＝２2、初步确定出轮的基本参数和主要尺寸（１）、选择齿轮类型依据齿轮传动的工作条件，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）、选择齿轮精度等级按估量的圆周速度,由《机械设计》（其次版)表3—5,初步选用8级精度。（3)、初选参数β＝１2°，ｚ１=２６，z２＝z１u2=２6×3.70＝9６．２，取z２＝98，φｄ＝０.９（由《机械设计》（其次版)表3－６查得），x1=ｘ2＝0,（4）、初步计算齿轮的主要尺寸因电机驱动，工作机载荷平稳，查《机械设计》(其次版)表（3－1)，得KA=１，因齿轮转速不高，取Ｋｖ=1.1，因不对称布置，轴的刚性不大,取Ｋβ=1.13,Kα=1．２，则：K＝KＡＫｖＫβKα=１×1.１×1.1３×1。2=1.４９由《机械设计》（其次版)图（3—11），查得:ＺＨ=2.5由《机械设计》(其次版）表（3－２），查得：ZE=1８8取Zε=0.８，Ｚβ=0.8依据《机械设计》(其次版）式(3-１6)和式（3－１8）,可初步计算出分度圆直径和模数没mｎ:d1≥＝＝136。15mmｍｎ==＝5．15mm按《机械设计》(其次版)表表(３—7），取标准模数mｎ＝6,ａ=mm圆整后取：a＝3４８mｍ。修改螺旋角:β＝d1＝mｍｄ2=mmv=m/s与估量值相近。齿宽：b=φｄd1=0.9×１４7.８＝１33．02ｍm,取b2=13２ｍｍｂ1=b2+(５～10）=１32＋8=１40ｍｍ３、验算轮齿弯曲强度条件按《机械设计》（其次版）式(３—1７）验算轮齿弯曲强度条件。计算当量齿数：ｚｖ１=ｍmzv２=ｍm查《机械设计》(其次版)图3—1４,得:ＹFa1=2。６８YFa２=2.2查《机械设计》(其次版）图3－15,得:YSａ1=1。6ＹＳa2=1.７8取Yε=0。7,Yβ=０．９由《机械设计》(其次版）式(3－17）,计算弯曲应力得:σＦ１===３２０MPa＜σFp1σＦ2===216ＭＰa＜σFp24、验算轮齿接触疲乏强度条件按《机械设计》（其次版）式(3—15)验算。查《机械设计》（其次版）图3—11，得:ZH＝2。46取Ｚε=０.８，Zβ=０.８，ＺE=1８8σＨ1==2.４6×1８８×0．8×0．989×=862MＰａ≤σHp１σH２=＝2.46×18８×0.8×０．989×＝10１.５MPa≤σＨp２故满意.第三章轴的设计一、Ⅰ轴的设计与计算一、Ⅰ轴的使用条件:传递功率：ＰⅠ=8９.1Ｋw转速：ｎⅠ=1480r/mｉｎ齿宽：B=70mｍ模数：ｍ=８mｍ1、选择轴的材料选择轴的材料２0CｒＭnＴi，经渗碳淬火+低温回火，其机械性能由《机械设计》（其次版)表（6－1）查得：查《机械设计》(其次版)表(６-4）得：。2、初步计算轴径选c=１10，考虑到轴端需开键槽，故取轴的直径为8０mm。3、轴的结构设计按工作要求，轴上所支承的零件主要有齿轮、以及滚动轴承。依据轴的受力，选取3２220滚动轴承，其尺寸为.依据轴上零件的定位,加工要求以及不同的零件装配方案,参考轴的结构设计的基本要求,可确定轴的各段尺寸，得出轴的结构如图3—1所示.轴的结构图3—１（a）图名称是什么？以下图类同问题全部修改。图名称是什么？以下图类同问题全部修改。轴受力图图3－1（b)ｃ）水平面受力图（xy平面)图3-1(c)水平面弯矩图图3－1（d）e）垂直面受力图（xz平面)图３－1（e）ｆ）垂直面弯矩图图3－1（f)合成弯矩图图3—１（g)h）转矩图图3—1(ｈ)i)当量弯矩图图3－1（ｉ）4．轴的受力分析计算小齿轮受力和转矩:切向力：径向力:轴向力计算作用轴上的支反力水平面内支反力：垂直面内支反力：水平面（xy）受力图见图(c）垂直面（xz）受力图见图(e)水平面弯矩：垂直面弯矩：合成弯矩:水平弯矩图见图（d)垂直弯矩图见图(ｆ）合成弯矩图见图（g）许用应力应力校正系数当量弯矩当量弯矩转矩图见图(h）见图（i）校核轴径齿根圆直径轴径=３2．2５ｍｍ<73．52ｍｍ=３7。11mm〈7３．５2mｍ符合要求二、Ⅱ轴的设计与计算Ⅱ轴的使用条件:传递功率：PⅢ＝84。７０Ｋw转矩：TⅢ＝1639742．55N·ｍm转速:nⅢ=49３。3r/ｍiｎ齿宽：B1=13２mm，Ｂ2=140mｍ模数：m１＝4mｍ，m２=6mｍ螺旋角：β＝15.９4°１、选择轴的材料选择轴的材料40Ｇr，经调质处理,其机械性能由《机械设计》（其次版)表(6-1）查得：查《机械设计》（其次版)表(６—４）得：。2、初步计算轴径选c＝１10，考虑到轴端需开键槽，故取轴的直径为８０mm。3、轴的结构设计按工作要求,轴上所支承的零件主要有齿轮、以及滚动轴承。依据轴的受力，选取3２2１7滚动轴承，其尺寸为8５×１5０×3６.依据轴上零件的定位,加工要求以及不同的零件装配方案，参考轴的结构设计的基本要求，可确定轴的各段尺寸,得出轴的结构如图2－3（a）所示。轴环宽度为30mm，齿轮用平键周向固定,轴向通过轴环和套筒定位４、按弯扭合成校核（１）、画受力简图画轴空间受力简图2—3(b)将轴上作用力分解为垂直面受力图2-3(c）和水平面受力图2—3(d）分别求出各面间的支反力.对于零件上的分布载荷或转矩当作集中力作用于轴上零件的宽度中点。（2)、轴上受力分析轴传递的转矩：由《机械设计》(其次版）式(3－1)与（３-14）,得齿轮的圆周力：Ｎ齿轮的径向力:N齿轮的轴向力：（3)、计算作用轴上的支反力水平面内支反力：NＮ垂直面内支反力：NN（4)、计算轴的弯矩并画弯、转矩图分别作出垂直面和水平面上的弯矩图（e)、（f)，并进行弯矩合成并画转矩图。画转矩图(g)图3—2Ⅱ的结构及受力分析（5)、计算并画当量弯矩图.转矩按脉动循环变化计算,取a=0。6则N·mｍ按计算并画当量弯矩图(ｈ)。(6）、校核轴的强度一般而言,轴的强度是否满意只需对危险截面而进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处,a-a截面处当量弯矩最大为：b-ｂ截面处当量弯矩较大且轴的直径较小为：强度校核:考虑键槽的影响,查《机械设计》(其次版）表6—8计算，。显然，故平安。第四章减速器的润滑和密封一、润滑(一)齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑方式主要取决于齿轮的圆周速度，除少数低速(u〈0．5m/ｓ）小型减速器接受脂润滑外，绝大多数都接受油润滑，其主要润滑方式的油浸润滑。浸油润滑是将齿轮浸入油中,当传动件回转时，粘在齿轮上面的油液被带至啮合面进行润滑,同时油池中的油液被甩上箱壁，借以散热.这种润滑方式适用于齿轮圆周速度u≤12m/s的场合。因所设计减速器各齿轮的圆周速度u≤1．５m／s～６ｍ/s,所以减速器的润滑选用浸油润滑.（二）轴承的润滑因所选轴承为滚动轴承,则轴承的润滑方式可以依据齿轮的圆周速度来选择。减速器只要有一个浸入油池的齿轮的圆周速度ｕ≥1．5ｍ/ｓ～2m/s，即可接受飞溅润滑来润滑轴承。因所设计减速器各齿轮的圆周速度u≤1．５m/s~6m/s，所以减速器轴承的润滑选用飞溅润滑.二、密封润滑的主要作用是削减摩擦与磨损，而密封的目的是防止外部灰尘、水分等进入轴承,也阻止润滑剂的流失。机体与机盖的密封为了保证机盖与机座连接处的密封牢靠,应试连接处凸缘有足够的宽度，连接表面应精刨，其表面粗糙度不大于Ra为６．3。凸缘连接螺栓之间的间距一般为150～200ｍm,以保证剖分面的密封性.机盖与机体间选用纸垫圈。机体与套筒间的密封机盖与套筒间的密封方法的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度等有关。综合各种因素，选毡圈油封（ＦZ/T9２010－1991），套筒直径为70ｍｍ，油封毡圈d=６9ｍm,D＝8８mm,b=７mm,沟槽b1=６mm，b2=8。３mm，d1＝７1ｍｍ。（三）滚动轴承和机座间的密封滚动轴承密封方法的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度等有