第3章-机床继电器控制线路的基本环节1

开始第三章啦~~3.5

双速电动机高低速控制线路3.2

笼型电动机的启动控制线路

3.3

电动机的正反转控制线路3.1

（原1.3）机床电气原理图的阅读与绘制3.4

电动机制动控制线路3.6

机床液压系统的电气控制电路3.7

控制线路的其他基本环节第3章基本控制电路我们使用平面磨床加工工件表面时，按下启动按钮后，工作电路接通，从而使对应电动机被驱动工作。按钮是如何实现对电动机的控制的？

M7130型平面磨床电气柜里的元件都是什么？起什么作用？这就需要我们能够识读电气控制原理图，理解电路的工作原理。课题引入3.1电气控制电路的阅读与绘制掌握电气原理图的绘制规则能识读电气原理图能识读电气元件布置图能识读电气安装接线图

电气系统是由许多电器元件（如接触器、继电器、电阻器、开关）和电动机等用电设备组成。将各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：1、电气原理图2、电器位置图3、电气安装接线图3.1.1电气原理图图形符号和文字符号图1.3.1某机床电气控制系统电路图

图1.3.2电器位置图BTE图1.3.3某机床电气安装接线图

常用的电气制图国家标准：1.GB/T4728.1—1985《电气图用图形符号总则》2.GB/T7159-87《电气技术中的文字符号制订通则》3.GB/T5094-85

《电气技术中的项目代号》4.GB/T5226-96

《工业机械电气设备通用技术条件》5.GB/T6988.6—1993《控制系统功能表图的绘制》6.GB/T6988.1~4—1997~2002《电气技术用文件的编制》7.GB/T4728.2~13—1996~2000《电气简图用图形符号》8.JB/T6524—2004《电力系统继电器、保护及自动化装置电气简图用图形符号》3.1.1电气原理图图形符号和文字符号3.1.1电气原理图图形符号和文字符号D65图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。（1）图形符号和文字符号3.1.1电气原理图图形符号和文字符号D651.图形符号符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。（1）图形符号和文字符号3.1.1电气原理图图形符号和文字符号常用电器元件的符号（表1.3.1）图形符号按钮开关SB限位开关SQ可控硅VT电阻器R熔断器FU测速发电机BR蓄电池GB名称接触器KM电压继电器KV电磁阀YV热继电器KR电磁离合器YC行程开关SQ电磁铁YA刀开关QK压力继电器KP断路器QF速度继电器KS指示灯HL时间继电器KT变压器T电流继电器KA电动机M图形符号名称图形符号名称BR（1）图形符号和文字符号D652.文字符号（基本、辅助、补充）基本文字符号：单字母符号：双字母符号:按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如如“K”表示继电器、接触器类，“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。3.1.1电气原理图图形符号和文字符号D652.文字符号基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。（1）图形符号和文字符号3.1.1电气原理图图形符号和文字符号1、控制按钮控制按钮产品外形图结构原理图及图形符号

控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触电和外壳构成。动触点和上面的静触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。按下按钮，常闭触点断开、常开触点闭合；松开按钮，在弹簧作用下各触点恢复原态。（2）常用元器件及图形符号3.1.1电气原理图图形符号和文字符号2、位置开关（行程开关、限位开关）作用：将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。工作原理：当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭触点断开，常开触点闭合；挡铁移开后，复位弹簧使其复位。3、交流接触器

铁芯、衔铁电磁系统交流接触器结构示意图

通电线圈

三对主触头：控制主电路的通断触头系统

两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁交流接触器的结构及文字符号接触器文字符号：4、热继电器工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。5、时间继电器

线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原理来实现触头的延时接通和断开。通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位。断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。6、熔断器

熔断器符号熔断器是一种广泛应用于低压电路或者电动机控制电路中的

最简单有效的保护电器。熔断器的主体是用低熔点的金属丝或者金属薄片制成的熔体，熔体与绝缘底座或者融管组合而成熔断器总成。熔断器的熔体材料通常有两种：一种是由铅锡合金和锌等低熔点、导电性能较差的金属材料制成；另一种是由银、铜等高熔点、导电性能好的金属制成。（3）电气元件的基本表示法1、电气元件的集中表示法（整体表示法） 电气元器件的所有电气连接表示在一个框内，可以构成完整的图形符号。把设备或成套装置中的一个项目的各组成部分的图形符号在简图上绘制在一起的方法，称为电气元件的集中表示法，该方法适合较为简单的图形。2、电气元件的分开表示法分开表示法也称为展开表示法，是把图形符号的各个部分在图中按作用、功能分开布置，但是仍然用同一项目代号来表示。因为此表示法使设备和装置的电路布局清晰，易于识读，所以大多数电路图等电气简图均采用分开表示法。KA1234KAKMKAKMKA集中表示法分开表示法一般应遵循”左开右闭，下开上闭“的原则。为避免电路连接线的交叉，使图面布局清晰，触点位置可以灵活应用，没有严格规定。触点垂直画法触点水平画法动合触点动断触点动合触点动断触点（3）电气元件的基本表示法（4）电气图标注项目符号的标注对项目符号必须标注出项目代号、端子号、数据类型、基本技术参数等信息。符号的名称应标注在其旁边；当有连接线时应标记在水平线的上面，垂直线的左边。同一图形符号的端子号在一套文件中应一致；端子号应靠近端子，在水平连接线的上边和垂直连接线的左边；端子号的取向应与连接线的方向一致。（4）电气图标注导线标记特定导线标记导线名称标记交流系统电源第1相L1第2相L2第3相L3中性线N直流系统电源正L+负L-中间线M保护接地线PE主电路和控制电路的线号标记主电路图上用回路标号；辅助电路的电气连接线用数字编号。号码从左向右，从上到下，每经过一个元件改变一个号，依次编排，不能缺号，也不能重号。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面加数字来表示如：U11、U21等，数字中的个位数字表示电动机代号，十位数字表示该支路的接点代号。主电路和控制电路的线号标记控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成。标注方法按“等电位”原则进行，在垂直绘制的电路中，标号顺序一般由上而下编号，凡是被线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段，都应标以不同的电路标号。“1”通常标在控制线的最上方，然后按照控制回路从上到下、从左到右的顺序，以自然序数递增，每经过一个触点，线号依次递增，电位相等的导线线号相同，接地线作为“0”号线。（5）电气图纸规范

图幅尺寸

(mm)图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；

整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理；

CAD绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4长1189841594420297宽841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5长89111896308411051宽420420297297297图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。

需要装订的图纸的图框线A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要装订的图纸的图框线A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm（6）图面区域的划分图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。

分区数一般为偶数，每一分区的长度为25~75mm，分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同；分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。（6）图面区域的划分（6）图面区域的划分标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。标题栏格式式样

（7）其它图线：（7）其它字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。

汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成75°角）等。字母、数字用直体。字体大小视幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字宽为字高的2/3。汉字字粗为字高的1/5，数字及字母的字粗为字高的1/10。尺寸标记：设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺寸界限、尺寸起止点（实心箭头或45°斜短划线构成）及尺寸数字。比例：所绘图形与实物大小的比值。设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制。电气图多不按比例画出。比例号：前面的数字通常为1，后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比例倍数。平面图常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注释：图示不够清楚时的补充解释。两种方式：直接放在说明对象附近；加标记，注释放在图面的适当位置。详图：表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图，被放大部分加以索引标志，置于被放大部分的原图上。技术数据：元器件、设备等的技术参数。三种形式：标注在图形侧；标注在图形内；加序号以表格的形式列出。

电气原理图是用图形符号和文字符号、导线连接起来，描述电气设备工作原理的电路图；包含所有电气元件的导电部分和接线端点之间的相互关系；不考虑电气元件实际位置或大小。3.1.2电器原理图1.电源电路

电源电路用于给主电路和辅助电路提供电能，在电气原理图中一般画成水平线，三相交流电源相线L1、L2、L3自上而下依次画出，电源开关也应水平画出，中线N和保护线PE依次画在相线之下。直流电源的正极端用“＋”符号画在图纸的上方，而负极端用“－”符号在下边画出。

2.主电路

主电路用于直接驱动电动机，在电气原理图中一般画在电路图的左侧并垂直于电源电路，一般由接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。

M7130型平面磨床的主电路3.辅助电路辅助电路包括：控制电路、指示电路和局部照明电路。控制电路用于实现对电动机的控制操作；指示电路用于提示操作人员电动机运行状态；局部照明电路则用于对控制台提供照明。组成：一般由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。1.*主电路、控制电路、信号电路应分开绘出*电器的不同组成部分可不画在一起*文字符号应标注一致*主电路画在图纸的左方*控制电路、信号电路画在图纸的右方

3.1.2电器原理图4.相关规定2.*多相电源电路集中画在图纸上方，相序依次排列(L1、L2、L3）*控制电路和信号电路画在两条电源线之间*耗电元件直接与一条电源线相连*控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之间

3.1.2电器原理图相关规定耗电元件直接与一条电源线相连（线圈）控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之间3.1.2电器原理图相关规定(两个线圈的画法：并列，不能串联）3.1.2电器原理图相关规定3.电路按功能布置按动作顺序或信号流的方向自左向右、自上而下依次平行排列。尽可能减少线条和避免交叉线类似项目宜对齐3.1.2电器原理图相关规定4.电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出

3.1.2电器原理图相关规定含义——表明电气设备上所有电机电器的实际位置；作用——为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。组成——电气设备布置图、控制柜、控制板电气设备布置图、操丛台、悬挂操纵箱电气设备图。注意——表达线型。3.1.3电器位置图1.电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置；2.在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；3.在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；4.在图中还需要标注出必要的尺寸。如图所示。5.图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。3.1.3电器位置图图1.3.2电器位置图图5.3.24暗配线的配电板图5.3.23明配线的配电板电气位置图中元件的布置应遵循以下原则：（1）体积大和较重的电气元件应安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电器板的上面。（2）强电弱电分开并注意弱电信号的屏蔽，防止干扰。（3）需要经常维护、检修、调整的电气元件的安装位置不宜过高或过低，要保证日常维护的方便性。（4）外形尺寸与结构类似的电器安放在一起，以利加工、安装和配线。

（5）电气元件布置不宜过密，要留有一定的间距

3.1.3电器位置图表达——图中可显示出电气设备中元件的空间位置和接线情况、标注出外部接线。作用——为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障。使用——可在安装或检修时对照原理图使用。3.1.4安装接线图3.1.4安装接线图

电气控制电路安装接线图绘制时，应遵循以下几个基本原则：

(1)各电器不画实体，以图形符号代表。(2)各电器元件所画的位置，应与实际安装位置一致。必须标明每条线所接的具体位置，每条线都有具体明确的线号。(3)安装接线图中，电器元件的文字符号及线号应与原理图一致，并按原理图连接。(4)同一电器元件的各部件要画在—起。

(5)绘出连接线时，应标出导线及穿线管子的型号、规格和尺寸，管内导线应留有备用线。多根导线如走向一致，可合并画为单根粗实线，并在线上标出导线型号、线径和根数。(6)不在同一处电器元件的联接应通过接线端子进行。M3~接地铜牌L1L2L3766161522341W1V1U112

照明灯1×1mm2（红）＋1×1mm2（白）包塑金属软管Φ10mm×2m电源进线1×1mm2（黄绿）7×1mm2（红）1×1mm2（白）15包塑金属软管Φ15mm×1m3×1mm2（红）1×1mm2（黄绿）包塑金属软管Φ10mm×2m3×1.5mm2（黑）＋1×1.5mm2（黄绿）包塑金属软管Φ20mm×1m按扭板SAEL1213QS26W1V1U1PESB1SB2236HL216847PEHL1机床电气接线图家用配电箱各种线标/线号线号打印机电气原理图识图步骤1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断基本控制电路。如电动机的起停、正反转等。3、控制电路：分析完主电路后，再分析控制电路，“化整为零”，按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后“集零为整”，再全面分析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。测试：识图，分析接线顺序电气安装接线图识图方法1、分析电路图和安装接线图中电气元件的对应关系。安装接线图是按实际布线绘制

2、分析安装接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格。

3、在阅读安装接线图的主电路时，一般从引入的电源线开始，依次阅读到电动机等用电设备，主要分析用电设备是通过哪些电气元件获得电源的。

4、对于辅助电路要按各条小支路，从电源顺线查阅，直到另一相电源。

5、根据安装接线图中的线号分析主电路的线路走向和连接方法。

电动机基本控制电路3.2笼型异步电动机启动控制3.3笼型异步电动机正反转控制3.4笼型异步电动机制动控制3.5双速电机高低速控制3.6电液控制3.7其他控制启动的定义电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程。根据电源容量、负载性质以及启动频繁程度，三相交流异步电动机有直接启动和降压启动两种方式。直接启动即全压启动。它是通过电器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上，使电动机运转。其优点是所需电气设备少，缺点是启动电流大。小容量电动机（10KW及以下）可以直接启动。§3.2.1三相笼型异步电动机的启动控制电路判断一台交流电动机能否采用直接启动，也可以根据下列经验公式确定。符合本公式，可以直接启动；否则采用降压启动。直接启动的条件：ISQ/IN≤3/4+S/4P其中：ISQ-启动电流；IN-额定电流；S-电源变压器容量（kVA）P-电动机容量（kw）一般情况下，当电动机容量不超过电源变压器容量的15%-20%时，都允许直接启动。*电源容量=带变频启动电动机功率之和+带软启动电动机功率之和×2.5倍+带星三角启动电动机之和×3倍+直接启动电动机之和×5倍。§3.2.1笼型电动机的启动控制线路一、直接启动控制线路

一般小型台钻和砂轮机等都直接用开关启动，如图1-1所示。

uvwFUQM3～×××(b)开关闭合后uvwFUQM3～×××(a)开关闭合前图3.2.1用开关直接启动线路

特点

采用开关控制的电路仅适用于不频繁启动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(a)未通电时的状态图3.2.2用接触器启动线路SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(b)开启\关断过程SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(c)电机过载热继电器断开发热过大请同学们分析下失压/欠压保护功能?为什么启动电流会远大于正常工作电流？

二、降压启动控制线路当合闸瞬间，转子因惯性还未转起来，旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组，使转子绕组感应起可能达到的最高的电势，因而，在转子导体中流过很大的电流，这个电流产生抵消定子磁场的磁能，就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通，遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大，故定子电流也增得很大，甚至高达额定电流的4~7倍，这就是启动电流大的缘由。启动后电流为什么小：随着电动机转速增高，定子磁场切割转子导体的速度减小，转子导体中感应电势减小，转子导体中的电流也减小，于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分电流也减小，所以定子电流就从大到小，直到正常。

二、降压启动控制线路

二、降压启动控制线路降压启动的概念

降压启动是指在电源电压保持不变的情况下,通过改变连接方式或增加启动设备,降低加在定子绕组上的电压，启动结束后加额定电压运行的启动方式。降压启动适用于空载或轻载启动设备。降压启动的方法定子串接电抗器(或电阻)的降压启动Y-△启动自耦变压器（启动补偿器）启动延边三角形降压启动

1.定子串电阻降压启动控制线路

电动机启动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，启动后再将电阻短路，电动机在全压下正常运行。BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv图1-11是定子串电阻降压启动控制线路

BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv图1-11是定子串电阻降压启动控制线路

BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv图1-11是定子串电阻降压启动控制线路

熔断器FU作为电路短路保护热继电器具有过载保护作用，零压（失压）与欠压1.定子绕组串接电阻降压启动控制电路特点:减小了启动电流；能耗较大；电阻增加了控制柜的体积。1.定子串电阻降压启动控制电路

串电阻降压启动的启动电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，电阻功率大、通流能力强，为减少启动过程中能量损耗，往往将电阻改成电抗器。

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。此种启动方法不受定子绕组接线形式的限制，设备简单，启动过程平滑，但也有启动过程中能量损耗较大的缺点。故适用于启动要求平稳、电动机轻载或空载及启动不频繁的场合。阻抗Z=R+j(XL–XC)2．星—三角降压启动控制线路

在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的，启动时把它联接成星形，启动即将完毕时再恢复成三角形。由于电动机定子绕组接成三角形时，每相绕组所承受的电压为电源的线电压(380v)；而接成星形连接时,每相绕组所承受的电压为电源的相电压(220v)。因此，对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，当启动时改为星形连接，就可达到降压启动以限制启动电流的目的；当转速上升到一定数值后，再将定子绕阻由星形恢复到三角形连接.AA/CBC/B/uwvY型接法ACuA/BC/B/wvΔ型接法对于三相四线制的电网，三根相线中任意两根间的电压称线电压，任意一根的相线与零线间的电压称相电压，三相电压的相位相差120度，线电压是两个相的相电压的矢量和，线电压与相电压的大小关系是：线电压=根号3倍的相电压2Y-△降压启动（一）三个接触器控制的电路工作原理：启动按下SB2KM1得电KM3得电KT得电Y启动Y接计时KM3断电KM2通电

KM1仍得电△运行△接停止KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv图1-9丫—Δ降压启动控制线路1

KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv三个接触器控制的电路Y－△降压启动控制电路3Y-△降压启动（二）两个接触器控制的电路（练习分析工作原理）SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2图1-10丫—Δ降压启动控制线路2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2在星—三角形降压启动过程中，定子绕组的切换由时间继电器KT延时动作控制。这种控制方式称为时间原则控制。KT延时的长短应根据启动过程所需时间来整定。星—三角形降压启动的优点在于星形启动电流是原来三角形接法的1/3，启动电流特性好，线路简单，价格便宜。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，适用于空载或轻载状态下启动。与其它降压启动方法相比，Y－△降压启动投资少，电路简单，凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种降压启动方法。对4-13KW的电动机可采用两个接触器的控制线路，电动机容量大时可采用三个接触器。3.自耦变压器降压启动控制电路(机制到此)

自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待启动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。

自耦补偿降压启动控制电路的优点是启动转矩和启动电流可以调节，缺点是设备庞大，成本较高。因此，这种方法适用于额定电压220V/380V、接法为Y/△、容量较大的三相交流鼠笼型异步电动机的不频繁启动。

在一个闭合的铁芯上绕两个或以上的线圈，当一个线圈通入交流电源时（就是初级线圈），线圈中流过交变电流，这个交变电流在铁芯中产生交变磁场，交变主磁通在初级线圈中产生自身感应电动势，同时另外一个线圈（就是次级线圈）中感应互感电动势。通过改变初、次级的线圈匝数比的关系来改变初、次级线圈端电压，实现电压的变换。自耦变压器是只有一个绕组的变压器，当作为降压变压器使用时，从绕组中抽出一部分线匝作为二次绕组；当作为升压变压器使用时，外施电压只加在绕组的—部分线匝上。3.自耦变压器降压启动控制电路

相对于自耦降压启动，星三角启动适合于容量不大的电机，广泛应用于4～100KW的异步电动机当中，具有体积小，成本低，寿命长，动作可靠等优点。星三角启动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的380V电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。启动时，将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，启动结束后再换为三角形连接。这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机.自耦降压启动的原理也是降低启动时定子电压,星三角启动是通过改变绕组的接法来改变启动电压,所以变比是固定的,而自藕变压器的变比是可以调节的,遵循电压下降K,电流下降K平方的规律.4.延边三角形降压启动控制电路延边三角形降压启动的方法是在每相定子绕组中引出一个抽头，电动机启动时将一部分定子绕组接成△形，另一部分定子绕组接成Y形，使整个绕组接成延边三角形。经过一段时间，电动机启动结束后，再将定子绕组接成三角形全压运行。4.延边三角形降压启动控制电路1

三相异步电动机的基本结构2

三相异步电动机的工作原理补充知识1

三相异步电动机的基本结构概述三相异步电动机主要包含两部分：静止不动的定子和可以旋转的转子。定子和转子之间隔着一层很小的空气隙。图3.10.1三相鼠笼式异步电动机1

三相异步电动机的基本结构一、定子定子由机座（外壳）、定子铁心和定子绕组组成。机座（外壳）：由铸铁或铸钢制成，用以支撑定子铁心。

定子铁心:是电动机磁路的一部分，为了减小涡流损失和磁滞损失，铁心由互相绝缘的硅钢片叠成，内圆周表面冲有槽，用以放置定子绕组。

定子绕组：是结构对称的三相绕组，由许多线圈连接而成，线圈用绝缘的铜（或铝）导线绕制。定子绕组是定子的电路部分。图3.10.2未装绕组的异步电动机定子1

三相异步电动机的基本结构二、转子转子是电动机的转动部分，由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心：是圆柱形的，由硅钢片叠成，固定在转轴上。铁心外圆周上有均匀分布的槽，槽内放置转子绕组。转子绕组：按转子绕组结构的不同，异步电动机可分为鼠笼式和绕线式两种。1

三相异步电动机的基本结构二、转子鼠笼式转子绕组是由铜条通过铜环组成的闭合导体，形似鼠笼。图3.10.3鼠笼式转子1

三相异步电动机的基本结构二、转子

绕线式转子绕组和定子绕组相似，通常接成星形。图3.10.4绕线式转子2

三相异步电动机的工作原理原理概述三相异步电动机的定子绕组通入三相电流，产生旋转磁场并切割转子导体，在转子电路中产生感应电流，载流转子在磁场中受力产生电磁转矩，从而使转子旋转。转子转动的先决条件是旋转磁场的产生。先决条件2

三相异步电动机的工作原理一、定子的旋转磁场图3.10.5简化的三相定子绕组说明：为了便于分析，以简化的三相定子绕组说明。2

三相异步电动机的工作原理图3.10.6定子绕组中的三相电流规定：电流的参考方向是从线圈的首端指向末端。设以L1相电流i1为参考量则三相电流表示为一、定子的旋转磁场2

三相异步电动机的工作原理图3.10.7由三相对称电流产生的两极旋转磁场分析：在不同瞬间由三相电流产生的合成磁场的特点。一、定子的旋转磁场2

三相异步电动机的工作原理结论三相异步电动机定子绕组的三相电流所产生的合成磁场是随着电流的变化在空间不断旋转，形成一个具有一对磁极（磁极对数p=1）的旋转磁场。一、定子的旋转磁场三相电流变化一个周期T（即变化360°电角度），合成磁场在空间旋转一周。2

三相异步电动机的工作原理设三相电流的频率为f，表明三相电流每秒钟交变的周期数为f二、旋转磁场的转速故旋转磁场每分钟的转速若设定子旋转磁场为四极（磁极对数p=2），则电流变化一个周期，合成磁场在空间旋转180°，其转速为三相电流变化一个周期T（即变化360°电角度），定子合成磁场在空间旋转一周。10.2

三相异步电动机的工作原理

二、旋转磁场的转速结论p对磁极的异步电动机的旋转磁场的转速为表明旋转磁场的转速n0取决于电源频率和电动机的磁极对数。旋转磁场的转速亦称同步转速。2

三相异步电动机的工作原理

转差率：转差与同步转速n0的比值，用s表示。转差：同步转速n0与转子转速n的差值。转差率s是描绘异步电动机运行的一个重要物理量。或在电动机启动瞬间，n=0，s=1，转差率最大；空载运行时，转子转速n最高，转差率最小，s＜0.5%；额定负载运行时，转子额定转速较空载转速要低，sN大约为1%

~6%。2

三相异步电动机的工作原理

三、旋转磁场的方向旋转磁场的旋转方向与三相绕组中的电流相序有关。

L1、L2、L3三相定子绕组通入三相电流i1、i2、i3，其旋转方向与电流相序（L1-L2-L3）一致，为顺时针方向。图3.10.7由三相对称电流产生的两极旋转磁场2

三相异步电动机的工作原理

三、旋转磁场的方向旋转磁场的旋转方向与三相绕组中的电流相序有关。图3.10.8旋转磁场的反向旋转若要改变旋转磁场的方向，可将定子绕组与三相电源连接的三根导线中的任意两根对调位置，旋转磁场则按逆时针方向旋转。知识回顾：工作流程：按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星--三角变换、运行：●第一阶段：KT延时动断触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点断开，KM1的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。●第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星--三角变换，当KM2两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。

●第三阶段：KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。●第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。星--三角变换减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、KM3、KT

主电路(a)：KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路必须能够避免这种情况发生。控制电路(b)：时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使

KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。控制电路(b)不确定性：存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。

旋转磁场的旋转方向与三相绕组中的电流相序有关。旋转磁场的反向旋转若要改变旋转磁场的方向，可将定子绕组与三相电源连接的三根导线中的任意两根对调位置，旋转磁场则按逆时针方向旋转。补充知识：旋转磁场的方向3.3电动机的正反转控制用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。由电动机原理可知，电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。电动机旋转方向电源的相序由KM1、KM2主触点分别送入正、负序电源改变电动机旋转方向三相交流电动机：改变电源的相序对换两根电源线位置

一、电动机正反转线路KM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE图1-13异步电动机正反转控制线路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE图1-13异步电动机正反转控制线路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE图1-13异步电动机正反转控制线路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE图1-13异步电动机正反转控制线路vw

上述路图中如果按了SB2又按了SB3，就会造成短路事故。因此这种线路是不能采用的。KM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE

图1-13异步电动机正反转控制线路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE

图1-13异步电动机正反转控制线路vw利用两个接触器的常闭辅助触点KM1、KM2分别串接在对方接触器的电路中以达到相互制约的方法称为互锁。这两个常闭辅助触点称为互锁触点。互锁触点有缺陷（１）接触器互锁的正反转控制自锁与互锁的区别：自锁互锁常开触点常闭触点

并接在自身按钮两端串接在对方线圈的电路中

（１）接触器互锁的正反转控制完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电气控制。

线路的动作原理:SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按SB1正转控制：按SB2

KM1线圈得电KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合

KM1互锁触头断开电动机M正转KM1线圈失电电动机M停转反转控制：按SB3KM2线圈得电电动机M反转正转按钮反转按钮互锁（１）接触器互锁的正反转控制接触器互锁正反转控制电路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的互锁作用，不能实现反转。由于电动机由正转切换到反转过程中，需要先停下来，再反向起动，所以也叫正-停-反控制电路。为了解决这个问题，可利用复合按钮进行控制，将起动按钮的常闭触点串联接入到对方接触器线圈的电路中，就可以直接实现正反转的切换控制了，控制电路如右图。（２）按钮互锁正反转控制电路图１.3.2按钮互锁正反转控制电路这种电路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。例如，当正转接触器KM1发生主触点熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KM1线圈失电，主触点也不能分断，这时若直接按下反转按钮SB3，KM2得电动作，触点闭合，必然造成电源两相短路故障。M3~~220~380~~接触器工作原理故在实际工作中，经常采用按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。（３）接触器按钮双重互锁正反转控制电路

图3.3.3接触器按钮双重互锁正反转控制电路（３）按钮接触器联锁的正反转控制可实现“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。线路的动作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按下SB2KM1得电电动机正转按下SB3KM1断电KM2得电电动机反转正转：反转：按钮联锁互锁互锁(2)正—反—停控制电路（1）电路的工作过程注意：按下按钮SB2、SB3时，其常闭触点先断开，常开触点后闭合，保证了互锁触点的复位。

若想停车，按下停止按钮SB1。（2）电气互锁：

由接触器KM1、KM2的常闭触点实现的互锁。（3）机械互锁：由复合按钮SB2、SB3的常闭触点实现的互锁。双重互锁，保证了KM1、KM2不能同时通电，提高了可靠性。引入二、行程控制电路二、行程控制电路行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。在生产过程中，常需要控制生产设备运动部件的行程，并使其在一定范围内自动往复循环。例如：混凝土搅拌机的提升降位桥式吊车的自动往返龙门刨床和导轨磨床的工作台及动力头滑台

在生产实践中，有些生产机械的工作台需要自动往返控制。怎么实现？采用复合行程开关SQ1、SQ2实现自动往返控制。安装图如上图。

自动往返控制电路的构成：将右端行程开关SQ1的常开触点并联在反转起动按钮SB3的两端。将左端行程开关SQ2的常开触点并联在正转起动按钮SB2的两端。电路的工作原理SB2按下→KM1吸合自锁→M正转→运动部件向右运动→碰到SQ1→SQ1常闭断开→KM1电路切断→SQ1常开闭合→接通KM2电路→M反转→运动部件向左运动→碰到SQ2→往返

行程开关SQ3、SQ4安装在工作台往返运动的极限位置上，防止行程开关SQ1、SQ2失灵，工作台继续运动不停止造成事故。每经过一个自动往返循环，电动机要出现两次反接制动，会出现较大的反接制动电流和机械冲击。因此，适用于电动机容量较小，循环周期较长，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。3.4制动控制电路3.4.1机械制动控制电路3.4.2电气制动控制一能耗制动控制电路二反接制动控制电路

所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。

机床中经常应用的电气制动有：能耗制动和反接制动。

许多机床，如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能迅速停车和准确定位。这就要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。3.4.1机械制动控制电路利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。（1）断电制动型电磁抱闸的结构示意图如下：

1．电磁抱闸的结构电磁抱闸主要包括两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动器磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成，并有单相和三相之分。闸瓦制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成，闸轮与电动机装在同一根轴上。断电电磁抱闸制动在电磁铁线圈一旦断电或未通电时电动机都处于抱闸制动状态，例如电梯，吊车、卷扬机等设备。

（1）断电制动3.4.1机械制动控制电路工作原理：

合上电源开关QS，按下启动按钮SB2后，接触器KM线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈YB通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机M启动运转。停车时，按下停止按钮SB1后，接触器KM线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈YB同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。这种制动比较安全可靠，不会因上述断电或电气故障的影响而造成故障。缺点是电源切断后，电动机轴就被制动刹住不能转动，而有些生产机械有时还需要用人工将电动机的转轴转动，这时应采用通电制动控制线路。（1）断电制动这种制动比较安全可靠，不会因上述断电或电气故障的影响而造成故障。缺点是电源切断后，电动机轴就被制动刹住不能转动，而有些生产机械有时还需要用人工将电动机的转轴转动，这时应采用通电制动控制线路。(2)通电制动控制线路

左图所示为电磁抱闸通电控制线路。该控制线路与断电制动型不同，制动的结构也有所不同。在主电路有电流流过时，电磁抱闸线圈没有电压，这时抱闸与闸轮分开。按下停止按钮SB1时，主电路断电，通过复合按钮SB1常开触点的闭合，使KM2线圈通电，电磁抱闸YA的线圈通电，抱闸与闸轮抱紧进行制动。当松开按钮SBl时，电磁抱闸线圈因断电，抱闸又松开。这种制动方法在电动机不转动的常态下，电磁抱闸线圈无电流，抱闸与闸轮也处于松开状态。应用于机床，在电动机未通电时，可以用于扳动主轴以调整和对刀。该控制线路的优点是，只有将停止按钮SBl按到底，接通KM2线圈时才有制动作用，如只要停车而不需制动，可不将SBl按到底。这样就可以根据实际需要，决定制动与否，从而延长了电磁抱闸的使用寿命。3.4.2电气制动

在电动机切断电源后，产生一个和电动机实际转动方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速停转的方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动。

反接制动就是将运动中的电动机电源反接(任意对调电动机的两相电源引入线)，产生与原来旋转方向相反的旋转磁场及制动电磁转矩，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转，其原理如图所示。图中要使正在以n2方向旋转的电动机迅速停转，可先拉开正转接法的电源开关QS，使电动机与三相电源脱离，转子由于惯性仍按原方向旋转，然后将开关Qs投向反接制动侧，这时由于u、v两相线对调了，产生的旋转磁场方向与先前的相反，从而在电动机转于中产生了与原来相反的电磁转矩，即制动转矩，这个转矩使电动机转速迅速下降而实现制动。反接制动原理1反接制动控制电路反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近100r/min转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度。

双向运行反接制动控制电路。图1.4.5双向启动反接制动控制电路2、能耗制动

原理当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根据左手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n

=

0时，T=0，制动过程结束。特点能耗制动的优点是制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用，制动速度较慢。

能耗制动所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相电源后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，产生静止的磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用以达到制动的目的，这种制动方法实质上是把转子原来储存的机械能，转变成电能，又消耗在转子的制动上，所以称做能耗制动。

右手定则：伸开右手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并跟手掌在一个平面内，把右手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，大拇指指向导体运动方向，那么其余四个手指所指的方向就是感应电流的方向。右手定则右手定则是用来判断闭合电路的一部分导体在磁场中作切割磁力线运动而产生感生电流的方向。返回左手定则左手定则是用来判断通电导体在磁场中的受力方向，左手定则：伸开左手,让磁感线穿入手心(手心对准N极，手背对准S极)，四指指向电流方向，那么大拇指的方向就是导体受力方向。返回制动原理如图所示。制动时先将电源开关Qs断开，电动机脱离交流电源，转子因惯性仍继续运转。这时立即合上SA，电动机定子绕组接到直流电源，在定子中产生一个静止磁场，转动着的转子绕组便切割这个磁场而在它的导体中产生感应电流。右图所设磁场和旋转方向，根据右手定则判定，转子电流的方向上面为

，下面为

。这一电流马上受到静止磁场的作用力，用左手定则可以确定这个作用力的方向如图中的F箭头所示。可以看出，作用力F在电动机转轴上所形成的转矩与转子运转方向n相反，所以是一个制动转矩，使电动机迅速停止转动。这种制动方法，实质上是把转子原来储存的机械动能转变成电能，又消耗在转子的绕组上，所以叫做能耗制动。按时间原则控制的能耗制动

制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强。一般取直流电流为电动机空载电流的3-4倍，过大会使定子过热。

反接制动的特点是制动效果显著。但在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大。故用于不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。

能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点。但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门刨床等的主轴定位。一、调速原理与方法

由异步电动机的工作原理可知，异步电动机的转速为§3.5双速电动机高低速控制线路

双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。在车床、铣床、镗床等中应用较多。1.改变磁极对数p2.改变转差率s

3.改变电源频率f1(变频调速)调速方法：

n=(1－s)ns=(1－s)60f1

p——

鼠笼电机调压调速滑差电机调速(电磁离合器调速)转子串电阻调速转子串电势调速变频机组交—直—交变频交—交变频U1U2W2V1W1V2规定：

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。(•)电流出(

)电流入o变极原理

U1U2V2W1V1W23.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：0

toU1U2V1V2W1W2变极原理

若定子每相绕组改由两个线圈串联

，采用同样的分析方法，将形成两对磁极的四极旋转磁场。极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关0

to变极原理

变极原理

ττττNNSSx1a2x2a1XA(a)2P=4ττNSx1a2x2a1XA(b)2P=2ττNSx1a2x2a1XA(c)2P=2①②①①②②

△型异步电动机往往采用两种方法来改变绕组的极对数：一是改变定子绕组的连接方法，二是在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组，有时候同一台电动机为了获得更多的速度等级(如三个以上的速度等级)，可同时采用上述的两种方法。在变极调速中广泛使用的是双速异步电动机。如图为4／2极的双速异步电动机定子绕组接线示意图。其中(a)因为电动机的三相定子绕组接成△连接，三个电源线连接在接线端ul、vl、w1每根绕组的中点接出的接线端u2、v2、w2空置，每相绕组的线圈分成两段，此时电动机磁极为4极，同步转速1500r／min，为低速。若把电动机绕组接线端u1、v1、w1连在一起，三相交流电源分别接到u2、v2、w2的三根接线端上，则原来定子绕组的三角形接线变为双星形接线。此时每相绕组中的两个线圈相互并联，电动机绕组为双星形连接，电动机磁极为2极，如图(b)所示。此时同步转速为3000r/min，电动机以高速工作。KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH双速电动机接线原理

KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

电动机低速运行

电动机低速运行时出线端D1、D2、D3接电源；D4、D5、D6端悬空，则绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串联，成四个极。二.双速电机的接线原理KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH电动机高速运行

KMHuWvD4D5D2D3D1D6等效电路图

电动机高速时出线端D1、D2、D3短接，而D4、D5、D6接电源，则绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极。U1U2V2W1W2W2L1L2L3U2V2W2U1V1W1V2V1U2L1L2L3U1V1W1U2V2W2U1V1W1双速异步电动机定子绕组的连接L1L2L3BTESB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU2M3～3BTEKM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速

高速YY手动控制3三、双速异步电动机的控制线路L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23合上QS按下SB1KM1线圈得电KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23KM1触头动作电动机联接,低速启动KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23按下SB2KM1线圈失电KM2,KM3线圈得电联接,低速启动KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23KM2,KM3触头动作电动机YY联接,电动机高速运行KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTE低速L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23松开SB2电动机继续高速运行KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2

高速YYBTEBTEL1L2L3BTESB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速

高速YY自动控制双速电动机3KTKM1KTKTKT电路组成分析BTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1合上QS按下SB1KM1线圈得电KTKTKT低速起动低速运行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1触头动作电动机三角形联接低速起动松开SB1继续低速运行KTKTKT低速起动低速运行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KTKTKT停:按下SB3或过载低速起动低速运行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1按下SB2KM1线圈得电KT线圈得电KTKTKT低速起动高速运行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1，KT各触头动作电动机低速起动松开SB2KTKTKT低速起动高速运行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1经KT整定时间KT延时触头动作,KM1线圈断电KM2,KM3线圈得电动作电动机高速运行KTKTKT低速起动高速运行低速

高速YYBTEBTEM3～实验联系：李新压传动系统容易获得很大的转矩，其传动平稳均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。液压传动系统和电气控制系统相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等生产设备上应用广泛。液压传动系统一般由四个部分组成：(1)动力装置：包括液压泵等。液压泵将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，供给液压系统的压力油液，从而推动液压系统的工作。(2)执行机构：包括液压缸或液压马达。液压缸用于直线