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免更换绳牵引卡轨车的研究

0煤矿辅助运输的现代化技术改造方向中国的煤矿公司越来越大。井的开发距离越来越远,上井的材料、设备和人员越来越多。煤矿的开采逐步向大型机械化、重型机械化方向发展。这就要求加快煤矿辅助运输的现代化技改,改变煤矿辅助运输不能适应经济发展的现状。所谓煤矿辅助运输就是指煤矿企业中除原煤运输之外的各种运输的整体,包括上井材料的运输、开采设备的运输和工作人员的运输等等。辅助运输虽然不参与煤炭的运输,但与煤矿生产的每个环节都息息相关,保证了煤矿安全、快速的生产,是煤矿生产的生命线。1我国成矿生产设备的现状钢丝绳牵引卡轨车是一种普通轨或槽钢轨上增设卡轨轮的运输系统。其牵引方式为在牵引车前后两端联接的循环式钢丝绳(无极绳牵引)。钢丝绳牵引卡轨车是一种前后两端联接循环式钢丝绳的牵引系统,它能解决双向索引双向运输的问题,解决了矿车摘挂钩困难,劳动量密集等问题,有效提高了矿井的运输能力,有效的保证了运输安全。现有的钢丝绳牵引卡轨车采用绳轮式牵引。钢丝绳与绳轮之间摩擦和挤压容易造成钢丝绳磨损过快、钢丝绳寿命短等。现有的卡轨车制动系统不可靠,一般靠收放控制钢丝绳实现制动,经常发生断绳跑车,造成严重事故。现有的钢丝绳牵引卡轨车运输功率小、牵引力小。不能解决大而重设备的整件运输,搬运效率低、时间长,降低了设备的使用率。2轨道系统组成改装的钢丝绳牵引卡轨车主要包括牵引绞车、轨道系统、车辆、塔式紧绳器和回绳站等部分组成,如图1所示。改装的钢丝绳牵引卡轨车将牵引绞车安装在井上,控制井下车辆。2.1试验器牵引绞车的主要部件有电动机、减速器、主(副)绳轮、制动器、、箱体和底座、液压泵站和紧急制动闸。绞车的牵引动力由电动机通过减速器提供,减速器传递和缓冲电动机输出电动力,并将电动力转换成机械动力。制动器提供运输系统的工作制动,保证系统的安全工作。底座通过水泥基础连接,钢丝绳松绳端经过紧绳器拉紧防止钢丝绳打滑,提供足够的牵引力给运输系统。液压泵站提供松闸动力确保紧急制动闸失效时的安全性。紧急制动闸直接作用于主绳轮缘上,保证绞车制动更可靠。2.2车辆运行过程中,液旋轮组和托绳轮组轨道系统的主要部件有导绳轮组、轮座、道岔、专用轨枕、阻车器、压绳轮组和托绳轮组等。从绞车导出的各种钢丝绳通过轮系导入到轨道系统中去,在车辆运行过程中,钢丝绳与轨道保持相对的位置。轨道系统两端的阻车器用来阻止运输车越位。2.3返回监狱回绳站通过拉紧回绳轮,可将运输系统钢丝绳预拉紧,防止松边钢丝绳拖地。回绳站通过锚固定,下导绳轮固定在底板上,上导绳轮固定在顶板上。2.4牵引绞车用紧绳塔式紧绳器主要包括塔体导向轮重砣和小车。塔式紧绳器通过拉紧牵引绞车两侧的钢丝绳,提供给牵引绞车足够的牵引力。紧绳重砣重量可根据运输距离的长短和实际运行情况调整,以满足绞车平稳牵引为准。在塔体下方的导绳轮与小车之间应设安全保护绳,防止重砣牵引绳断绳时造成事故。3免费安装绳索法促进普通轨道的技术3.1种钢轨固联形式设计煤矿运输系统中保证井下作业的关键部位是轨道的好坏,轨道的好坏取决于钢轨与轨枕连接方式。大多数的煤炭企业采用钢轨固联的方式,将钢轨与鱼尾板、螺栓、垫板及道钉等连接在一起,如图2所示。钢轨之间起连接作用是鱼尾板和螺栓,通过鱼尾板将钢轨固定,紧密的联接在一起,进一步防止轨端错位。这种钢轨固联形式中,最主要的是要保护钢轨接头。运输车辆对钢轨接头有比较大的破坏作用。在运输过程中,钢轨接头处经常会产生比较明显的冲击和振动,这种冲击和振动会磨损钢轨与车轮的接合处,导致车辆不能平稳运行,降低车辆运行的安全性,缩短车轮的使用时间。为了保证这种安全性,为了让接口处免于受破坏,要设计好的接头。卡轨车由于在车辆上安装有卡轨保护系统,所以运行卡轨车的轨道线路不能使用鱼尾板连接,鱼尾板会影响车辆上的卡轨轮的运行,整个轨道线路通过连接板用螺栓紧固在轨枕上。轨枕用来固定两根轨道,并使轨道间保持固定的距离。同时钢轨将压力直接传递给轨枕,并经过轨枕较均匀的传布在道床上。轨枕还能固定轨道的方向,防止轨道因受力的作用而产生纵向和横向移动。运行车辆在轨枕上的压力引起道床的反作用,且靠近轨枕两端的反作用大于轨枕中间部分的反作用。因此,为了减小轨枕的弯矩,必须将靠近轨枕两端的道碴砸实。同时轨枕的结构影响轨枕两端及中间部分的反作用力。3.2道岔系统结构轨道系统中最关键的问题是要解决牵引车、载重车和安全制动车怎样通过道岔,怎样衔接其它轨道。道岔是轨道运输过程中最薄弱的环节,零部件比较多,结构非常复杂。道岔是轨道交通中将车辆从一条线路转换到另一条线路的设备。该系统将这种道岔设计为分段联运变轨,主要零部件包括摆动轨、尖道和定轨等。如图3所示。设计中为了实现最大牵引力,摩擦最少,调整了道岔动轨与主轨的角度,使之成小角度,让动轨在主轨上水平摆动。为了解决卡轨车的牵引绳因道岔抬高转向的问题,在道岔拐弯处设计了加高绳轮组,由4个导向轮组成。为提高道岔的强度,引入道岔双轨联运机制,在道岔动轨的地方设计了一个平行四边形的双轨联结。3.3主压绳轮和橡胶弹簧压绳(1)压绳装置压绳装置由主压绳轮和副压绳轮2部分组成。主压绳轮与转变装置共同控制主钢丝绳,当牵引车通过转向轮时,主压绳装置的两轮被牵引车的牵引导绳器向轨道两侧平移,当牵引车通过后,压绳装置又回到原来的状态。主压绳轮一般安装在转变装置边上,与转变装置共同作用。主压绳轮主要包括压轮轮架、弹簧和销轴三部分,副压绳轮主要用于控制副钢丝绳的高度,一般安装在巷道复杂的地方,当牵引车经过这种地型复杂,坡度变化比较多的地方。通过控制钢丝绳的弹跳数值,降低钢丝绳与巷道的摩擦,进一步防止因摩擦而出现断绳。(2)橡胶弹簧压绳装置橡胶弹簧压绳装置主要包括压绳轮箱座、压绳轮侧板、橡胶弹簧块、压绳轮、端盖、压绳轮轴、压绳轮座等。橡胶弹簧压绳轮的箱座固定在轨道装置上,压绳轮座上的橡胶弹簧块连接到箱座上,当牵引车运行到压绳轮处时,压绳轮向下推动压绳轮轴,轴压迫轮座,轮座转动时压下橡胶弹簧块,牵引车的前端撞开压绳轮使压绳轮向一侧偏转,牵引车前端的钢丝绳通过压绳轮,然后橡胶弹簧块使压绳轮复位,钢丝绳进入压绳轮之间,使得牵引车一直沿轨道进行运动。压绳轮侧板阻止轮座向另

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