5.2 多分支功能顺序图

项目5PLC系统综合应用智能制造学院机电一体化技术电气控制与PLC1：顺序功能图2：功能指令目录PART025.2多分支顺序功能图02状态转移只有一条路可走有≥2条分支程序，但只能选择其中的一条执行有≥2条分支程序，且必须同时执行；在各条分支都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。不连续的状态之间转移，称为状态跳跃。向后跳转、向前跳转、向其他分支跳转顺序功能图单一顺序选择顺序AB跳跃顺序D并行顺序C02虽然是循环控制，但只能从头到尾依一定的顺序逐步执行。说明一、单一顺序的顺序功能图02一、单一顺序的顺序功能图（1）流程图按下起动按钮后，三盏彩灯按照下图时序点亮，随时按下停止按钮系统停止工作。例题1彩灯控制系统准备HL1亮HL1灭，HL2亮HL2灭，HL3亮三盏灯亮三盏灯灭02一、单一顺序的顺序功能图按下起动按钮后，三盏彩灯按照下图时序点亮，随时按下停止按钮系统停止工作。（2）I/O地址分配与外部接线图输入输出例题1彩灯控制系统起动按钮停止按钮X0X1HL1HL2HL3Y1Y2Y3S2502一、单一顺序的顺序功能图（3）顺序功能图准备HL1亮HL1灭，HL2亮HL2灭，HL3亮三盏灯亮三盏灯灭按下起动按钮后，三盏彩灯按照下图时序点亮，随时按下停止按钮系统停止工作。例题1彩灯控制系统S2502一、单一顺序的顺序功能图（4）转换成步进梯形图和指令表按下起动按钮后，三盏彩灯按照下图时序点亮，随时按下停止按钮系统停止工作。例题1彩灯控制系统02二、选择顺序的顺序功能图1当S0执行后，若条件X1先接通，则跳到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3接通时，则跳到S23执行。2当S0执行后，若条件X2先接通，则跳到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4接通时，则跳到S23执行。说明最多8个分支02二、选择顺序的顺序功能图基本特点：由转移条件决定选哪个分支分支转移条件不能同时接通，有先有后进入一个分支，即使另一分支条件接通，也不会进入汇合状态由任意一个分支激活02二、选择顺序的顺序功能图步进梯形图和指令表：先驱动处理后转移处理02二、选择顺序的顺序功能图步进梯形图和指令表：先驱动处理后转移处理02二、选择顺序的顺序功能图例题2电动机正反转的控制（1）流程图按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB0电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有保护功能。准备电机正转电机反转02二、选择顺序的顺序功能图例题2电动机正反转的控制（2）I/O地址分配和外部接线图输入输出按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB0电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有保护功能。停止按钮SB0（常开）正转起动按钮SB1反转起动按钮SB2热继电器FR（常开）X0X1X2X3正转接触器KM1反转接触器KM2Y1Y202二、选择顺序的顺序功能图例题2电动机正反转的控制（3）功能顺序图按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB0电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有保护功能。准备电机正转电机反转02二、选择顺序的顺序功能图例题2电动机正反转的控制（4）步进梯形图按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB0电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有保护功能。02三、并行顺序的顺序功能图1当S0执行后，若条件X1接通，则S20、S21同时执行。当X2接通，则跳到S22执行；当X3接通，则跳到S23执行；2当S22、S23都已执行后，若条件X4接通，则跳到S24执行3假定左边路径已执行到当S22，而右边路径还停留在S21时，就算X4接通，也不会跳到S24执行，必须等到S23执行后，才会继续往下执行。此处具有等待功能的方式，称为并行汇合说明02三、并行顺序的顺序功能图所有分支同一个转移条件转移条件满足，所有分支同时执行各分支动作全部结束（快的等慢的），只要下面转移条件接通，就进入汇合状态会出现同时多有个激活的状态（不在同一分支）02三、并行顺序的顺序功能图步进梯形图和指令表：先驱动处理后转移处理02三、并行顺序的顺序功能图步进梯形图和指令表：先驱动处理后转移处理02三、并行顺序的顺序功能图例题3双头钻床的PLC控制双头钻床双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。（1）工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧；（2）夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始进给；（3）大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升；（4）升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；（5）小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升；（6）升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。（7）两个钻头都到位后，工件旋转120°；（8）旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。（9）3对孔都钻完后，工件松开；（10）松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。（11）系统具有急停功能、复位功能。02三、并行顺序的顺序功能图例题3双头钻床的PLC控制双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。（1）工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧；（2）夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始进给；（3）大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升；（4）升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；（5）小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升；（6）升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。（7）两个钻头都到位后，工件旋转120°；（8）旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。（9）3对孔都钻完后，工件松开；（10）松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。（11）系统具有急停功能、复位功能。（1）流程图02三、并行顺序的顺序功能图例题3双头钻床的PLC控制双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。（1）工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧；（2）夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始进给；（3）大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升；（4）升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；（5）小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升；（6）升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。（7）两个钻头都到位后，工件旋转120°；（8）旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。（9）3对孔都钻完后，工件松开；（10）松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。（11）系统具有急停功能、复位功能。（2）I/O地址分配和外部接线图输入输出压力继电器（加紧工件时为ON）大钻头下降到位检测（SQ1）大钻头上升到位检测（SQ2）小钻头下降到位检测（SQ3）小钻头上升到位检测（SQ4）工件旋转到位检测（SQ5）工件松开到位检测（SQ6）起动按钮（SB0）停止按钮（SB10）X6X0X1X2X3X4X5X7X10大钻头下降大钻头上升小钻头下降小钻头上升夹紧工件松开工件工件旋转Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y602三、并行顺序的顺序功能图例题3双头钻床的PLC控制双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。（1）工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧；（2）夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始进给；（3）大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升；（4）升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；（5）小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升；（6）升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。（7）两个钻头都到位后，工件旋转120°；（8）旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。（9）3对孔都钻完后，工件松开；（10）松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。（11）系统具有急停功能、复位功能。（3）功能顺序图02三、并行顺序的顺序功能图例题3双头钻床的PLC控制双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。（1）工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧；（2）夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始进给；（3）大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升；（4）升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；（5）小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升；（6）升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。（7）两个钻头都到位后，工件旋转120°；（8）旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。（9）3对孔都钻完后，工件松开；（10）松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。（11）系统具有急停功能、复位功能。（4）步进梯形图02四、跳转顺序的顺序功能图1当S0执行后，分支成