GB/Z 43065.2-2023机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

机器人工业机器人系统的安全设计

第2部分手动装载/卸载工作站

:

Robotics—Safetydesignforindustrialrobotsystems—

Part2Manualload/unloadstations

:

ISO/TR20218-22017IDT

(:,)

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

风险评估

4…………………2

手动装载卸载工作站的安全设计

5/………………………2

总则

5.1…………………2

典型设计

5.2……………3

高度大于或等于的阻挡装置

5.31400mm…………5

高度在之间的阻挡装置

5.41000mm~1400mm…………………5

高度小于的阻挡装置

5.51000mm…………………6

固定装置设计中的机械阻拦

5.6………………………7

检测危险区域的入侵

5.7………………8

存在感测

5.8……………9

使用信息

6…………………10

附录资料性开口尺寸防止全身进入的示例

A()………12

参考文献

……………………13

Ⅰ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是机器人工业机器人系统的安全设计的第部分已经发布

GB/Z43065《》2。GB/Z43065

了以下部分

:

第部分末端执行器

———1;;

第部分手动装载卸载工作站

———2:/。

本文件等同采用机器人工业机器人系统的安全设计第部分手动装

ISO/TR20218-2:2017《2:

载卸载工作站文件类型由的技术报告调整为我国的国家标准化指导性技术文件

/》。ISO。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司北京联合大学苏州安高智能安全科技有

:、、

限公司遨博江苏机器人有限公司昆山宝锦激光拼焊有限公司北京石油化工学院

、()、、。

本文件主要起草人杨书评邹莹李立言宋仲康朱志昆刘颖李国新唐聪崔元洋王殿君

:、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

引言

手动装载卸载工作站的目的是允许操作员与工业机器人系统直接交互例如将材料送入或取出

/,,

机器人单元机器人单元的布局设计是为了提供无危险的工作区域并减少规避或破坏所设计的安全

。,

防护的动机

。

本文件是中规定的工业机器人系统安全要求的补充它为高度低于

GB11291.2—20135.10.6。

的手动装载卸载工作站提供了附加的指导以允许符合人体工学的方式进行工作同时维持

1400mm/,,

安全并为阻碍进入机器人单元的替代方法提供指导和中

,。ISO14738、ISO6385GB11291.2—2013

附录提供了人体工学潜在危险的更多信息

A。

注中规定边界防护装置距离防护装置的最小高度需要为如果风险评估

:GB11291.2—20135.10.6,()1400mm。

的结果确定由于手动装载卸载工作站的设计在防护装置不能满足或更高的高度时本文件提供

,/,1400mm,

了一种替代设计其提供了与相同的操作员保护等级

,GB11291.2—2013。

实施需要进行全面的风险评估用来识别与手动装载卸载工作站过程相关的

GB11291.2—2013,/

所有危险本文件为减小操作员风险提供了指导风险评估需要考虑可预见的误用并提供缓解措施

。。,。

机器人工业机器人系统的安全设计旨在针对工业机器人系统集成提供附加安全

GB/Z43065《》

指导拟由两个部分组成

,。

第部分末端执行器目的在于提供机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导

———1:。。

第部分手动装载卸载工作站目的在于提供手动装载卸载工作站设计和安全防护指导

———2:/。/。

Ⅳ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

机器人工业机器人系统的安全设计

第2部分手动装载/卸载工作站

:

1范围

本文件适用于机器人系统手动装载卸载工作站的应用通过防止进入危险区域进行安全防护对

/,。

于这种类型的应用重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要

,。

本文件是对的补充并提供了设计和安装安全防护手动装载卸载工作站装置

GB11291.2—2013,/

时减少侵入危险区风险的附加的信息和指导

,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集

GB11291.2—20132:

成

(ISO10218-2:2011,IDT)

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人

ISO10218-1:20111:(Robots

androboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots)

注工业环境用机器人安全要求第部分机器人

:GB11291.1—20111:(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/

Cor.1:2007,IDT)

机械安全设计通则风险评估与风险减小

ISO12100(Safetyofmachinery—General

principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)

注机械安全设计通则风险评估与风险减小

:GB/T15706—2012