单片机课后实验报告

单片微机原理实验报告PAGEPAGE0第页实验报告实验报告单片微机原理及应用姓名：学号：专业：电气工程及其自动化指导教师：任家富

实验（1）名称：I/O控制实验要求将8个LED灯分别接入任何一个端口（P0、P1、P2、P3），让LED灯不停止地进行循环亮/灭（亮/灭现象也可以自由发挥，如并列2个LED或交叉几个LED灯进行循环亮/灭）。二、实验原理用红外对管输入一个脉冲，利用了左移函数_crol_()使得LED巡回亮灭，中间加入了延迟函数，使得LED的亮灭，让我们可以明显看到在通过红外对管输入一个脉冲时，数码管依次亮灭。三、程序设计#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineaintunsignedintvoiddelay(uchar);voidmain(){ucharled;led=0Xfe; P1=led; while(1) { led=_crol_(led,1);//左移函数 delay(50); P1=led; delay(50); }}voiddelay(uintc){uchara,b;for(a=c;a>0;a--){ for(b=200;b>0;b--); }}四、现象及结果从红外对管处给一个脉冲，流水灯亮一个，依次循环。实验（2）名称：中断与定时一、实验要求(1)外部中断的使用采用2种触发方式（边沿与电平）进行。每次中断点亮/灭掉一个LED即可。(2)Timer定时器的使用使用16位和8位自动装载方式定时1/2/3秒，循环亮/灭LED灯。三、程序设计(1)外部中断的使用#include<reg52.h>sbitp10=P1^0;sbitp17=P1^7;sbitkey=P3^2;sbitkey1=P3^3;voidinit();voiddelay(unsignedz);intb; voidmain(){ init(); while(1);}voidinit(){ TCON=0x05; EA=1; EX0=1; EX1=1; P1=0xfe;}voidout_interrupt0()interrupt0{ if(!key) { delay(20); if(!key) {b=p17; P1=P1<<1; p10=b; while(!key); delay(20); while(!key); } }}voidout_interrupt1()interrupt2{ if(!key1) { delay(20); if(!key1) b=p17; P1=P1>>1; p10=b; delay(2000); }}voiddelay(unsignedz) //延迟{ unsignedintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}(2)Timer定时器的使用1.16位定时器#include<reg52.h>sbitp10=P1^0;sbitp17=P1^7;sbitspeak=P2^7;voidinit();inttime=0,b;//unsignedcharcodetable[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};voidmain(){ init(); while(1) { if(time==20) { time=0; b=p17; P1=P1<<1; p10=b; } } }voidinit(){ TMOD=0x01; P1=0xfe; EA=1; ET0=1; TR0=1; TH0=0x3c; TL0=0xb0; time=0;}voidtimer0()interrupt1{ TH0=0x3c; TL0=0xb0; time++;}2.8位自动重装#include<reg52.h>sbitp10=P1^0;sbitp17=P1^7;sbitspeak=P2^7;voidinit();inttime=0,b;voidmain(){ init(); while(1) { if(time==5000) { time=0; b=p17; P1=P1<<1; p10=b; } } }voidinit(){ TMOD=0x02; P1=0xfe; EA=1; ET0=1; TR0=1; TH0=0x37; TL0=0x37; time=0;}voidtimer0()interrupt1{ time++;}四、现象及结果(1)外部中断:当按下K1键，LED灯左移。按下K2键，LED右移一位。(2)Timer定时器LED灯以1秒的间隔循环亮灭。实验（3）名称：键盘键值的读取一、实验要求完成4X4的矩阵键盘键值的读取。采用联机调试的方式，将读取的键值赋给一变量，在keil变量观察窗口中查看键值。二、实验原理三、程序设计#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintkey;uintcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};uintkey_scan(){ uintcord,cord_hang,cord_lie; P3=0xf0; cord_lie=P3; P3=0x0f; cord_hang=P3; cord=cord_hang+cord_lie; if(cord!=0xff) { return(cord); } return(cord); }voidmain(){ uinttemp; P2=0xfe; P1=0xfe; while(1) { temp=key_scan(); if(temp!=0xff) { switch(temp) { case0xee:key=0;break; case0xed:key=1;break; case0xeb:key=2;break; case0xe7:key=3;break; case0xde:key=4;break; case0xdd:key=5;break; case0xdb:key=6;break; case0xd7:key=7;break; case0xbe:key=8;break; case0xbd:key=9;break; case0xbb:key=10;break; case0xb7:key=11;break; case0x7e:key=12;break; case0x7d:key=13;break; case0x7b:key=14;break; case0x77:key=15;break; } P2=~key; P0=~table[key]; } }四、现象及结果当按下0—16的按键时，数码管显示相应的键值。实验（4）名称：LED数码管的显示实验内容及目的用4支8段数码管分别用动态和静态显示4位数，如1234和1111。硬件电路自行搭接。二、实验原理通过控制数码管的段选和位选，让数码管显示不同的值。(1）静态扫描给位选低电平，数码管亮，给段选段码信号，(2)动态扫描控制位选，选择一个数码管亮，然后给段选分别送相应的值，通过调节延时的长短和数码管的余晖，让数码管动态显示出1234，而人为的感觉像是静态显示。三、程序设计(1）静态扫描#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};voiddelay(uintz) { uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voidmain(){ while(1) { P1=0x00; delay(10); P0=0xc0; }}(2)动态扫描#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};voiddelay(uintz) { uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voidmain(){ while(1) {P1=0xfe; P0=~table[0]; delay(10); P1=0xfd; P0=~table[1]; delay(10); P1=0xfb; P0=~table[2]; delay(10); P1=0xf7; P0=~table[3]; delay(10); }}四、现象及结果(1）静态扫描数码管显示0000。(2)动态扫描数码管显示1234。实验（5）名称：串口通讯一、实验要求通过单片机的UART，完成单片机对PC（计算机）的通讯。学会使用上位机串口助手，通过该助手完成单片机与PC之间的“接收”与“发送”数据（任意字符串）。具体要求：（1）通过矩阵键盘输入数值，并设计功能键（如”A”发送）；（2）键盘输入数值放入显示缓冲单元（显缓）中，通过4位LED数码管显示；（3）按下“功能键”，实现发送（显缓中的数据）与接收（上位机发送的数据，并在LED上显示）。二、实验原理通过单片机的TXD、RXD引脚实现串行口的收发数据，让后用RS232线实现单片机和电脑之间的链接，其中要经过MAX232进行电平转换。三、程序设计#include<reg52.h>#include<stdio.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;uintcord_hang,cord_lie,shu,send,accept=1;uintcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};voidserial_accept();uinta=16,b=16,c=16,d=16;uintwei=0,key,temp,s1,s2,s3,s4;uinte=1,flag=0;voiddelay(uintz) { uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voiddisplay(uchara,ucharb,ucharc,uchard){dula=0;P0=table[a];dula=1;dula=0；wela=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[b];dula=1;dula=0;P0=0xfd;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[c];dula=1;dula=0;P0=0xfb;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[d];dula=1;dula=0;P0=0xf7;wela=1;wela=0;delay(1); }uintkey_scan(){ P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) //消抖 { delay(20); P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) { delay(20); P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) return(cord_hang);//有键按下时候的返回值 } } return(cord_hang); //无键按下时候的返回值，为0xff}voidkey_num(intj){ wei++; if(wei==5) {wei=1;a=16;b=16;c=16;d=16;} if(wei!=0) //实时显示 { switch(wei) { case1:a=j;s1=a;break; case2:b=j;s2=b;break; case3:c=j;s3=c;break; case4:d=j;s4=d;break; } }}voidkey_combin(){ switch(wei) { case1:shu=s1;break; case2:shu=s2+s1*10;break; case3:shu=s3+s2*10+s1*100;break; case4:shu=s4+s3*10+s2*100+s1*1000;break; }}voidkey_accept(){ printf("请输入数据:"); TI=0;//使不会应为发送标示位而进入中断函数 EA=1; ES=1;//打开串行中断 while(flag==0);//原地等待发送完数据 flag=0; b=e&0x0f; //显示低4位 a=e&0xf0; //显示高4位； a=a>>4; c=16; d=16; wei=4; EA=0; ES=0; TI=1;}voidserial_init(){ SM0=0; SM1=1; REN=1; TMOD=0x20; TR1=1; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TI=1; //RI=1; EA=0; ES=0;}voidserial()interrupt4{ if(RI==1) {e=SBUF; flag=1; RI=0;}}voidmain(){ serial_init(); while(1) { temp=key_scan(); if(temp!=0xff) { switch(temp) { case0xee:key_num(1);break; case0xde:key_num(2);break; case0xbe:key_num(3);break; case0x7e:key_num(4);break; case0xed:key_num(5);break; case0xdd:key_num(6);break; case0xbd:key_num(7);break; case0x7d:key_num(8);break; case0xeb:key_num(9);break; case0xdb:key_num(10);break; case0xbb:key_num(11);break; case0x7b:key_num(12);break; case0xe7:key_num(13);break; case0xd7:key_combin();break; //组合成10进制数 case0xb7:printf("%d",shu);break; //把10进制数输出 case0x77:key_accept();break; //接收PC机的值。 } while(key_scan()!=0xff);//松手检测 } display(a,b,c,d); }}四、现象及结果矩阵键盘的第一个到第13个键盘，按下后，数码管会显示0—C十六进制数。按下第14个按键后，最新按下的4个数会整合成一个4位数，并在数码管在显示。按下第15个案件后，会吧数据发送到PC机的串口调试助手里面。按下第16个按键后，会等待PC机串口发送数据并显示在数码管上。实验（6）名称：综合实验一、实验内容及目的通过功能按键（A,B,C,D等）实现“秒表”、“通讯”和“步进电机的控制”等组合功能。二、实验原理本次实验是综合前面七次的实验，从而达到综合应用的目的。三、程序设计#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;//sbitkey_en=P1^0;uintcord_hang,cord_lie,shu,send,accept=1;uintcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};voidserial_accept();uinta=16,b=16,c=16,d=16;uintwei=0,key,temp,s1,s2,s3,s4,flag_dian_ji;uinte=1,flag=0,timer,miao_biao;bitdian_ji_fangxiang;uchardot;voiddelay(uintz) { uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voiddisplay(uchara,ucharb,ucharc,uchard,uchardt){dula=0;P0=table[a];dula=1;dula=0;wela=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[b]|dt;dula=1;dula=0;P0=0xfd;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[c];dula=1;dula=0;P0=0xfb;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[d];dula=1;dula=0;P0=0xf7;wela=1;wela=0;delay(1); }uintkey_scan(){ P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) //消抖 { delay(20); P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) { delay(20); P3=0xf0; cord_hang=P3; P3=0x0f; cord_lie=P3; cord_hang=cord_hang|cord_lie; if(cord_hang!=0xff) return(cord_hang);//有键按下时候的返回值 } } return(cord_hang); //无键按下时候的返回值，为0xff}voidkey_num(intj){ wei++; if(wei==5) {wei=1;a=16;b=16;c=16;d=16;} if(wei!=0) //实时显示 { switch(wei) { case1:a=j;s1=a;break; case2:b=j;s2=b;break; case3:c=j;s3=c;break; case4:d=j;s4=d;break; } }}voidkey_combin(){ switch(wei) { case1:shu=s1;break; case2:shu=s2+s1*10;break; case3:shu=s3+s2*10+s1*100;break; case4:shu=s4+s3*10+s2*100+s1*1000;break; } //s1=0;s2=0;s3=0;s4=0; }voidkey_accept(){ printf("请输入数据:"); TI=0;//使不会应为发送标示位而进入中断函数 EA=1; ES=1;//打开串行中断 while(flag==0);//原地等待发送完数据 flag=0; //P1=e; b=e&0x0f; //显示低4位 a=e&0xf0; //显示高4位； a=a>>4; c=16; d=16; wei=4; EA=0; ES=0; TI=1; }voidserial_init(){ SM0=0; SM1=1; REN=1; TMOD|=0x20; TR1=1; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TI=1; EA=0; ES=0;}voidmiaobiao_init(){ TMOD|=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x18; EA=1; ET0=1;// TR0=1; timer=0;}voidtimer0()interrupt1{ TH0=0xfc; TL0=0x18; timer++; if(timer==10) { timer=0; miao_biao++; if(miao_biao==5999) miao_biao=0; }}voidserial()interrupt4{ if(RI==1) {e=SBUF; flag=1; RI=0;}}voiddian_ji_wei(){ flag_dian_ji=~flag_dian_ji; a=16; b=16; c=16; d=16;}voiddian_ji_qudong(){ uintnum=0; P2=0x08; for(num=0;num<3;num++) { if(dian_ji_fangxiang) {P2=_crol_(P2,1);if(P3==0x80)P3=0x08;} else {P2=_cror_(P2,1);if(P3==0x08)P3=0x80;} delay(5); } }voidmain(){ ucharclr; serial_init(); miaobiao_init(); while(1) { temp=key_s