智能救灾机器人的制作方法

智能救灾人的作方法本实用新型涉及生技术领域，尤是一种智能救灾器人。背技：火灾每年要夺走千上万人的健康生命，并造成数亿计的经济损失。这样的灾害面前，灾机器人得到了来越多的关注，是，在现有技术中受限于地形复杂及道窄小，救灾机人很难进行有效运动，同时也不能精确及时地扑灭隐火源和搜救幸存，这会延长救援用的时间，降低生者获救的几率。技实要素：有鉴于此，本实新型提供一种智救灾机器人，该能救灾机器人能够为快捷地在复杂地中行走，缩短救时间，保障救援员安全。本实用新型提供一种智能救灾机人，包括机体、进机构、爬坡辅助构及控制单元，所行进机构及所述坡辅助机构均设于所述机体上，且所述控制单元电性连，所述爬坡辅机构包括导杆及星车轮组件，所述杆的一端与所述机相连，并朝远离述机体的方向倾向下延伸，所述行车轮组件包括行星、连接杆及转盘所述行星轮有多，每个行星轮通过连接杆与所述转盘连，多个所述行轮沿以所述转盘中心为圆心的圆的向布设，所述转盘转动地设置于所导杆远离所述机的一端上，所述行车轮组件还包括第电机、所述第一机与所述转盘相，并控制所述转盘动，以在遇到障物时改变所述机的仰角，所述行机构控制所述智能灾机器人的行进。进一步地，所述杆可转动地设置所述机体上，在杆与所述机体连接一端上还设置有第齿轮，在所述机上还设置有可转的第二齿轮，所述一齿轮与所述第二轮啮合，所述第齿轮与第二电机连，所述第二电机制所述第二齿轮转。进一步地，所述进机构包括主动、从动轮及绕设所述主动轮及从动上的履带，所述主轮与第三电机相，所述第三电机动所述主动轮转动进一步地，所述动轮有多个，在于底面一侧的所从动轮上还设置有性支架。进一步地，所述能救灾机器人包探测装置及对火进行灭火的灭火装，所述探测装置及述灭火装置与所控制单元相连，所述探测装置探明源的位置后，所述制单元控制所述火装置进行灭火进一步地，所述测装置包括确定源中心位置及火半径的火焰传感器红外温度传感器。进一步地，所述火装置包括灭火、管体、灭火喷、灭火器开关及转舵机，所述灭火罐定于所述机体上所述管体的一端所述灭火罐相连，一端设置有灭火喷，所述灭火器开对所述灭火器的启及关闭进行控制所述转向舵机设置所述机体上，并所述管体相连，述转向舵机通过对述管体的弯折，改所述灭火喷头的向。进一步地，所述灾机器人还包括像头及支架，所支架设置于所述机上，所述摄像头置于所述支架远所述机体的一端所述摄像头有多个且分别朝向不同方。进一步地，所述测装置还包括探生命的生命探测、探测障碍物或火距离的距离探测仪和/或对危险气体进行探测的体传感器。进一步地，所述能救灾机器人还括对自身位置进定位的定位模块，及传递信息的无线输模块。综上所述，本实新型通过爬坡辅机构及行进机构设置，当救灾机器遇到障碍物时，行机构控制机器人进，将其中一个星轮搭设到障碍物，第一电机带动行车轮组件转动，星轮在向下转动同时，会对机体产一个向上的反作用，与此同时行进构向前运动，在星车轮组件及行进构的相互作用下，体会向上仰起，而使得行进机构过障碍物，以使该能救灾机器人能够为快捷地在复杂形中行走。当探到火源时，智能救机器人进行自动灭，从而缩短救援间，保障救援人安全。进一步地，过各传感器的配合能够使得救灾人更好地对灾情进分析，从而进行更确的救援。上述说明仅是本用新型技术方案概述，为了能够清楚了解本实用新的技术手段，而可照说明书的内容以实施，并且为让本实用新型的上和其他目的、特征优点能够更明显懂，以下特举较实施例，并配合附，详细说明如下。附图说明图1为本实用新型施例提供的智能灾机器人的轴侧结示意图。图2为图1中智能灾机器人的侧视构示意图。图3为图1中智能灾机器人的前视构示意图。图4为图1中智能灾机器人的俯视构示意图。图5为图1中智能灾机器人的后视构示意图。图6为图1中智能灾机器人的仰视构示意图。图7为智能救灾机人的系统框图。具体实施方式为更进一步阐述实用新型为达成定实用新型目的采取的技术手段及效，以下结合附及较佳实施例，细说明如下。本实用新型提供种智能救灾机器，该智能救灾机人能够较为快捷地复杂地形中行走，短救援时间，保救援人员安全。图1为本实用新型施例提供的智能灾机器人的轴侧结示意图，图2为图1中智能救灾机人的侧视结构示图，图3为图1中智能救灾机器的前视结构示意图，图为图1中智能救灾机器人俯视结构示意图图5为图1中智能救灾机器人后视结构示意图图6为图1中智能救灾机器人的视结构示意图，图7为智救灾机器人的系框图。如图1至图7所示，本实新型实施例提供的智救灾机器人包括体10、行进机构20、爬坡辅助构30、探测装置40、火装置50及控制单元90。述的行进机构20、爬坡辅机构30、探测装置40灭火装置50均设置于机体10上，控单元90与行进构20、爬坡辅助构30、探测装置40及灭火装50电性相连，该爬坡辅助构30包括导杆31行星车轮组件32，导杆31的一端与体10相连，并远离机体10的方向斜向下延伸。行车轮组件32包括行星轮321、连杆322及转盘323，行轮321有多个，每个行星321通过一连接杆322与转盘323相连，多个行星321沿以转盘323的中心圆心的圆的周向设，转盘323可转动地设置于杆31远离机体10的一端，行星车轮组件32还括第一电机324，第一电324与转盘323相连，并制转盘323的转动。行机构20带动救灾机器人动，探测装置40探测火源的置，并将其传递控制单元90，在探测到源后，控制单元90启动灭装置50进行灭火。在本实施例中，过爬坡辅助机构30及行进机20的设置，当救灾机人遇到障碍物时，行机构20控制机器人行进，将中一个行星轮321搭设到障碍物上，第一电机324带行星车轮组件32转动行星轮321在向下转动同时，会对机体10产生个向上的反作用，与此同时行进构20向前运动，在行星车轮组件32及进机构20的相作用下，机体10会向上起，继而使得行进机构20动智能救灾机器越过障碍物，以使智能救灾机器人够较为快捷地在复杂形中行走。当探到火源时，智能灾机器人进行自动火，从而缩短救时间，保障救援员安全。进一步地，导杆31可动地设置于机体10上，在杆31与机体10连接的一端设置有第一齿325，在机体10上还设置可转动的第二齿轮326，第一齿轮325与第二齿轮326啮合，第二齿轮326与第二电机327相，第二电机327控制第二齿326转动。第二电机327过第二齿轮326带动第齿轮325转动，以改变导31与水平面的夹角。通过改导杆31与水平面的夹，可以增大机器人的坡最大仰角，提机器人穿越障碍能力。进一步地，在本施例中，爬坡辅机构30可以为两个，分别设置机体10的两侧，以保证器人爬坡时的受平衡。与之相应，第二齿轮326也可以为两个。进一步地，行进构20包括主动轮21、从轮22及绕设于主动轮21及从动轮22外的履带23从动轮22可以为多个，在于地面一侧的从轮22上，还设置有弹性支24。通过履带23式行进构20的设置，能够增大机人越过障碍物的能力主动轮21与第三电机25相连，三电机25为行机构20提供动力。第三机25可以为带减速机构的直电机。控制单元90通过pwm对机体10两侧第三电机25的转速分别进调节，以产生速差进行转向及转弯控制。第三机25的电压可以为12v，速比1:100，输出最大矩1.0n.m，输出速15rpm-20rpm。进一步地，探测置40包括火焰传感器41及红外度传感器42，如flamesensor(焰传感器)，及mlx90614-bcc非接触红外温度传感器通过红外温度传感器出最高温度点，合火焰传感器确火源中心位置，继计算出火源的半径灭火装置50包灭火罐51、管体52、灭火头53、灭火器开关54及转向舵机55，灭火罐51定于机体10上，管体52的一端与火罐51相连，一端设置有灭火喷头53灭火器开关54对灭火装置50的启与关闭进行控，转向舵机55设置机体10上，并与管体52相连通过对管体52的弯折以实现对灭火喷头53的朝进行控制。进一步地，智能火机器人还包括像头61及升降支架62，升降支62设置于机体10上，像头61设置于升降支架62远离机体10的一端上，摄头61有多个，且分别向不同的方向。进一步地，探测置40还包括生命探测仪43，体可以为红外生命测器和/或雷达生命探测。以寻找火灾中生命体。具体地生命探测仪43可以通过检测人体生命活所引起的各种微，从这些微动中到呼吸、心跳的有信息，从而对生命进行辨识。其中达生命探测器可不受温度、湿度、音、场地地形等素的影响，电磁号连续发射机制增加了其区域性侦的功能，具有抗干能力强，穿透能强，探测定位准等的优点。进一步地，探测置40还包括距离探测仪44，离探测仪44可包括超声波测距传感器和/或外线传感器。超波测距传感器可以于机器人的正前，具体包括超声波射器和超声波接器，通过对超声的发射及接收时间和超声波传播速度可以计算出机器与当前障碍物之的距离，以提前准避让或通过爬坡辅机构30越过该障碍物。红外传感器同样可以于红外线信号发射及接收的间差及红外线传速度，计算出前障碍物的距离，以火源与机体10之的距离。进一步地，探测置40还包括对一氧化碳、甲及液化石油气等险气体进行检测的气体传感45，如analoggassensor(模拟气体感器)(mq9)。进一步地，智能灾机器人还包括自身位置进行定的定位模块46，以及传递信息的无线传模块71，无线传输模块71将各感器的检测信息自身的位置信息传递给灾人员，已使救人员进行更好地灾工作。综上所述，本实新型通过爬坡辅机构30及行进机构20的设置，救灾机器人遇到障碍物，行进机构20控制机器人行，将其中一个行轮321搭设到障碍物上，第电机324带动行星车轮组32转动，行星轮321在向下转动的同时，会对机10产生一个向上的反作用力与此同时行进机20向前运动，在行星车轮件32及行进机构20的相作用下，机体10会向仰起，继而使得行进机构20越障碍物，以使该能救灾机器人能较为快捷地在杂地形中行走。当测到火源时，智救灾机器人进行动灭火，从而缩短援时间，保障救援员安全。进一步，通过各传感器配合，能够使得救人员更好地对灾情行分析，从而进更准确的救援。以上所述，仅是实用新型的较佳施例而已，并非本实用新型作任何式上的限制，虽然实用新型已以较实施例揭露如上然而并非用以限定实用新型，任何熟本专业的技术人，在不脱离本实新型技术方案范围，当可利用上述揭的技术内容作出许更动或修饰为同变化的等效实施，但凡是未脱离本用新型技术方案容，依据本实用型的技术实质对以实施例所作的任何单修改、等同变与修饰，均仍属本实用新型技术方的范围内。技特：1.一种智能救机器人，其特征于：包括机体、行机构、爬坡辅助构及控制单元，所述进机构及所述爬辅助机构均设置所述机体上，且与述控制单元电性相，所述爬坡辅助构包括导杆及行车轮组件，所述导的一端与所述机体连，并朝远离所机体的方向倾斜下延伸，所述行星轮组件包括行星轮连接杆及转盘，述行星轮有多个每个行星轮通过一接杆与所述转盘相，多个所述行星沿以所述转盘的心为圆心的圆的周布设，所述转盘可动地设置于所述杆远离所述机体一端上，所述行星轮组件还包括第一机、所述第一电与所述转盘相连，并控制所述转转动，以在遇到障碍物改变所述机体的角，所述行进机控制所述智能救灾器人的行进。2.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述导杆可转动设置于所述机体上，导杆与所述机体接的一端上还设有第一齿轮，在所机体上还设置有可动的第二齿轮，述第一齿轮与所第二齿轮啮合，所第二齿轮与第二电相连，所述第二机控制所述第二轮转动。3.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述行进机构包主动轮、从动轮及绕于所述主动轮及动轮上的履带，述主动轮与第三电相连，所述第三电带动所述主动轮动。4.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述从动轮有多，在位于底面一侧的述从动轮上还设有弹性支架。5.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述智能救灾机人包括探测装置及对源进行灭火的灭装置，所述探测置及所述灭火装置所述控制单元相连在所述探测装置明火源的位置后所述控制单元控制述灭火装置进行灭。6.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述探测装置包确定火源中心位置及源半径的火焰传器及红外温度传器。7.如权利要求所述的智能救灾器人，其特征在于所述灭火装置包灭火罐、管体、灭火头、灭火器开关转向舵机，所述火罐固定于所述机上，所述管体的端与所述灭火罐连，另一端设置灭火喷头，所述灭器