一种智能机器人用干粉灭火控制系统的制作方法

一种智能人用粉灭火控统的作方本发明涉及灭火器人技术领域，别是涉及一种智机器人用干粉灭火制系统。背技：变电站消防一直变电站设计、施及运行管理过程的重点。目前变电灭火方式主要有：动式灭火器、消栓灭火、主变压排油注氮灭火、水雾灭火等。目前在电站使用较多的一种智能巡检机人，具备巡检、预、监控等功能，但它不具备消防灭功能。故而，现也出现了灭火智能器人，通过机器人能捕捉起火位置并进行智能的喷灭火或者干粉灭火然而，现有的智灭火机器人，主针对一种干粉灭机器人，干粉从长药剂管道喷出，当火停止后，药剂道内仍会存留一干粉，无法使由干罐喷出的干粉充分用，故而，现提一种智能机器人干粉灭火控制系统来解决上述问题。技实要素：本发明的目的是供一种智能机器用干粉灭火控制统，解决了现有技中机器人干粉灭火统在运行停止后药剂管道仍残留粉的问题。为了实现上述目，本发明采用了下技术方案：一种智能机器人干粉灭火控制系，包括：硬件设备，包括测头、干粉罐、动氮气瓶、吹扫气瓶、管路阀门总、plc模块和显示，所述管路阀门总包括电控阀和药管路，所述药剂管的延伸端连接有火喷头，所述探头、显示器、管阀门总成下的电控、干粉罐的喷粉阀驱动氮气瓶的充阀和吹扫氮气瓶清洗阀均与plc模块连接；喷粉灭火系统，述喷粉灭火系统探测头与plc模块之间进行信号送，以控制管路电磁阀驱动氮气瓶和干罐的启动，驱动气瓶内的压力传感与plc模块之间进信号输送，以控制路电磁阀、驱动气瓶和干粉罐的关闭；喷粉管清洗系统所述喷粉管清洗统为plc接收到吹扫信号，以控吹扫氮气瓶与药剂管路通，吹扫氮气瓶动；吹扫氮气瓶的压力传感器与plc模块之间进行信号送，以控制吹扫气瓶与药剂管路关闭。优选的，所述驱氮气瓶、吹扫氮瓶和干粉氮气瓶压力信号分别对应a、b和c表示压力信号通过对应变送器把模拟量号传输给plc，再由plc发出电控信。优选的，探测头灭火信号输送至plc，plc自动开启粉灭火程序，喷灭火程序启动后，当降为0.2mpa时，喷粉灭火程关闭。优选的，干粉灭关闭后，plc自动控制喷管清洗程序启动当b降为0.2mpa时，喷管清洗程序关闭优选的，所述plca、b和c的信号实时输送显示器，当a的压力值降时，c的压力上升。优选的，所述硬设备还包括遥控，遥控器与plc连接，以控制喷灭火程序的开启，喷粉火程序自动关闭，遥控器控制喷管清洗程序开启，粉管清洗程序的运时间可通过plc设定。优选的，所述驱氮气瓶的出气端过充气阀与干粉连通，所述干粉罐喷粉口通过喷粉阀管路阀门总成的剂管路连通，所吹扫氮气瓶的出气通过清洗阀与药剂路连通。本发明至少具备下有益效果：1.通过驱动氮瓶对干粉罐进行压，以驱动干粉罐粉至药剂管路，过药剂管路将干粉喷，当plc接收到a的压力号降为0.2mpa时，喷灭火程序关闭，即驱动氮瓶的充气阀关闭干粉罐与药剂管连通的喷粉阀关闭当喷粉灭火程序关后，喷粉管清洗序自动启动，plc自动控制吹扫气瓶的清洗阀开启，清阀与药剂管路连，从而将药剂管内残留的干粉吹出火，以实现干粉最大利用，实现一种可自动喷粉火，自动清洗喷粉道的智能机器人用粉灭火控制系统2.消防人员通观察显示屏上的据变化，控制喷粉火程序的开启，制喷粉管清洗程序的启，并可以通过控按钮，控制喷管清洗程序的运行间；通过机器人粉灭火控制系统别由自动和遥控种模式的使用，使干粉灭火控制系统紧急救援灭火的况下，操作更加活方便。附图说明为了更清楚地说本发明实施例技方案，下面将对施例描述中所需要用的附图作简单地绍，显而易见地下面描述中的附是本发明的一些实例，对于本领域通技术人员来讲在不付出创造性动的前提下，还可根据这些附图获得他的附图。图1为喷粉灭火模和喷粉管清洗模控制流程框图；图2为干粉灭火plc自控制盒遥控控流程框图。具体实施方式为了使本发明的的、技术方案及点更加清楚明白以下结合附图及实例，对本发明进进一步详细说明应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本明。实施例一参照图1和图2一种智能机器人用粉灭火控制系统包括：硬件设备，包括测头、干粉罐、动氮气瓶、吹扫气瓶、管路阀门总、plc模块和显示，管路阀门总成包电控阀和药剂管，药剂管路的延伸连接有灭火喷头探测头、显示器管路阀门总成下电控阀、干粉罐的粉阀、驱动氮气瓶充气阀和吹扫氮瓶的清洗阀均与plc模块连接；喷粉灭火系统，粉灭火系统为探头与plc模块之间进行信号输送以控制管路电磁阀、驱氮气瓶和干粉罐启动，驱动氮气内的压力传感器与模块之间进行信输送，以控制管电磁阀、驱动氮瓶和干粉罐的关闭喷粉管清洗系统喷粉管清洗系统plc接收到吹扫信号，以制吹扫氮气瓶与药剂管路连通吹扫氮气瓶启动吹扫氮气瓶内的力传感器与plc模块之间进行信号输送以控制吹扫氮气与药剂管路的关；驱动氮气瓶、吹氮气瓶和干粉氮瓶的压力信号分对应用a、b和c表示，压力信号通过对的变送器把模拟信号传输给plc，再由plc发出控信号；探测头将灭信号输送至plc，plc自动开喷粉灭火程序，粉灭火程序启动后，当a降为0.2mpa时，喷粉灭火程序关；干粉灭火关闭，plc自动控制喷粉管清洗序启动，当b降为0.2mpa时，喷粉清洗程序关闭；plc将a、b和c的号实时输送给显示，当a的压力值下降时，c的压力值上升；本实施例中，提的是一种plc自动控制的粉灭火控制系统通过干粉灭火控制系统由喷粉火系统和喷粉管洗系统两个模式灭火时，驱动氮气通过对干粉罐进行压，以驱动干粉出粉至药剂管路经过药剂管路将干喷出，当plc接收到a的压力信号降为0.2mpa时，喷粉火程序关闭，即动氮气瓶的充气阀关、干粉罐与药剂路连通的喷粉阀闭；当喷粉灭火程关闭后，喷粉管清程序自动启动，plc自动制吹扫氮气瓶的洗阀开启，清洗阀与药剂管路通，从而将药剂路内残留的干粉出灭火，以实现干的最大利用，该结的设置，以驱动气瓶的最低压力为限，保证了药剂道内干粉喷出时干罐的稳定性，残的干粉可以对灭的火星进行充分灭处理，实现了一种自动喷粉灭火，动清洗喷粉管道智能机器人用干粉火控制系统；本实施例中，通设置显示器，当a的压力下降时，c的压力值上，则系统运行正常，且用者可以实时的察a、b和c三者的压力变化，判断干粉灭火控制系统是正常运行，实现干粉灭火控制系的自检测功能。实施例二参照图1和图2一种智能机器人用粉灭火控制系统包括：硬件设备，包括测头、干粉罐、动氮气瓶、吹扫气瓶、管路阀门总、plc模块和显示，管路阀门总成包电控阀和药剂管，药剂管路的延伸连接有灭火喷头探测头、显示器管路阀门总成下电控阀、干粉罐的粉阀、驱动氮气瓶充气阀和吹扫氮瓶的清洗阀均与plc模块连接；粉灭火系统，喷粉灭火统为探测头与plc模块之进行信号输送，控制管路电磁阀、驱动氮气瓶干粉罐的启动，动氮气瓶内的压传感器与plc模块之间进行信号输送，控制管路电磁阀驱动氮气瓶和干罐的关闭；喷粉管洗系统，喷粉管清系统为plc接收到吹扫信，以控制吹扫氮瓶与药剂管路连通，吹扫氮气启动；吹扫氮气内的压力传感器plc模块之间进行信号输送，以控制吹氮气瓶与药剂管的关闭；驱动氮气瓶、吹氮气瓶和干粉氮瓶的压力信号分对应用a、b和c表示，压力信号通过对的变送器把模拟信号传输给plc，再由plc发出控信号；探测头将灭信号输送至plc，plc自动开喷粉灭火程序，粉灭火程序启动后，当a降为0.2mpa时，喷粉灭火程序关；干粉灭火关闭，plc自动控制喷粉管清洗序启动，当b降为0.2mpa时，喷粉清洗程序关闭；plc将a、b和c的信实时输送给显示器当a的压力值下降时，c的压力值升；硬件设备还包括控器，遥控器与plc连接以控制喷粉灭火序的开启，喷粉灭火程序自动闭后，遥控器控喷粉管清洗程序启，喷粉管清洗程的运行时间可通过plc设；驱动氮气瓶出气端通过充气与干粉罐连通，粉罐的喷粉口通喷粉阀与管路阀总成的药剂管路通，吹扫氮气瓶的气端通过清洗阀与剂管路连通；本实施例中，消人员通过观察显屏上的数据变化控制喷粉灭火程序开启，当a的压力信降为0.2mpa时，喷粉灭火序关闭；然后消人员可以手动控制喷粉管清程序的开启，并以通过遥控按钮控制喷粉管清洗程的运行时间；通过器人干粉灭火控系统分别由自动遥控两种模式的使，使得干粉灭火控系统在紧急救援火的情况下，操更加灵活方便。以上显示和描述本发明的基本原、主要特征和本明的优点。本行业技术人员应该了解本发明不受上述施例的限制，上实施例和说明书中述的只是本发明的理，在不脱离本明精神和范围的提下本发明还会有种变化和改进，这变化和改进都落要求保护的本发的范围内。本发明求的保护范围由所的权利要求书及等同物界定。技特：1.一种智能机人用干粉灭火控系统，其特征在于包括：硬件设备，包括测头、干粉罐、动氮气瓶、吹扫气瓶、管路阀门总、plc模块和显示，所述管路阀门总包括电控阀和药管路，所述药剂管的延伸端连接有火喷头，所述探头、显示器、管阀门总成下的电控、干粉罐的喷粉阀驱动氮气瓶的充阀和吹扫氮气瓶清洗阀均与plc模块连接；喷粉灭火系统，述喷粉灭火系统探测头与plc模块之间进行信号送，以控制管路电磁阀驱动氮气瓶和干罐的启动，驱动气瓶内的压力传感与plc模块之间进信号输送，以控制路电磁阀、驱动气瓶和干粉罐的关闭；喷粉管清洗系统所述喷粉管清洗统为plc接收到吹扫信号，以控吹扫氮气瓶与药剂管路通，吹扫氮气瓶动；吹扫氮气瓶的压力传感器与plc模块之间进行信号送，以控制吹扫气瓶与药剂管路关闭。2.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，所述驱动氮气瓶吹扫氮气瓶和干氮气瓶的压力信分别对应用a、b和c表示，压力信号通对应的变送器把拟量信号传输给plc，再由plc发出电控信号。3.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，探测头将灭火信输送至plc，plc自动开启喷灭火程序，喷粉火程序启动后，当a降为0.2mpa时，喷粉灭程序关闭。4.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，干粉灭火关闭后，自动控制喷粉管清洗程启动，当b降为0.2mpa时，喷粉管清洗程序关。5.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，所述plc将a、和c的信号实时输送给显示器当a的压力值下降时，c的压力值上升。6.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，所述硬件设备还括遥控器，遥控与plc连接，以控制喷粉灭火程的开启，喷粉灭火程自动关闭后，遥器控制喷粉管清程序开启，喷粉管洗程序的运行时间通过plc设定。7.根据权利要1所述的一种智机器人用干粉灭火制系统，其特征于，所述驱动氮气瓶出气端通过充气与干粉罐连通，述干粉罐的喷粉口过喷粉阀与管路阀总成的药剂管路通，所述吹扫氮瓶的出气端通过清阀与药剂管路连通技总本发明涉及灭火器人技术领域，其涉及一种智能器人用干粉灭火控系统，解决了现有术中机器人干粉火系统在运行停后，药剂管道仍残干粉的问题。一种能机器人用干粉