《自动控制原理》(专升本)A卷

A．BCA．BCD．2.已知系统开环传函为G(s)二K*(s+1)

s(s+4)(s2+2s+2)则根轨迹渐近线的数目是(C)2018年秋平顶山学院成人教育《自动控制原理》(专升本)A卷一、单选题(每空4分，共40分)D)1•正弦函数sinotD)1s+oos+o1s2+o2os2+o2A．1B．2C．3D．43.系统的开环传递函数为G(s)=册，则闭环特征方程为 (B)N(s)=0N(s)+M(s)=01+N(s)=0与是否为单位反馈系统有关4•反馈控制系统的闭环传递函数为①(s)= 空。那么，该系统的开环传递1+G(s)H(s)函数应为G(s)1+G(s)H(s)G(s)H(s)D.D.G(s)H(s)A）在设计系统时，应使系统幅频特性L（①）穿越OdBA）—20dB/dec—40dB/dec—60dB/dec—80dB/dec当系统增设比例环节后，下列说法正确的是 （D）系统的申（①）改变形状系统的L®）改变形状系统的申（①）平移系统的申（①）不变当①从-8T+8变化时惯性环节的极坐标图为一个 （C）位于第一象限的半圆位于第四象限的半圆整圆不规则曲线若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是 （B）当L（®）线过OdB线时申（①）在一n线下方当申（①）线达到一兀线时L（®）线在OdB线下方开环幅相特性曲线不包围原点同时满足A与B系统特征方程为D（s）二s3+2s2+3s+6二0，则系统 （B）稳定临界稳定右半平面闭环极点数Z=2型别v二110.一开环系统的型别为2,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线®二0的+开环幅相曲线的对应点G（j0）H（j0）起， （A）++逆时针转过兀逆时针转过顺时针转过：/；顺时针转过兀二、判断题(每小题3分，共30分)11．系统传递函数与输入信号无关。(A)A对B错12．采用负反馈形式连接后，系统动态性能一定会提高。(B)A对B错系统在r(t)=t作用下的稳态误差e ，说明系统型别v二0。(A)ssA对B错一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，响应速度越慢。(A)A对B错若两个系统的根轨迹相同，则有相同的闭环极点。(A)A对B错比例-微分控制可以增大系统的阻尼，使阶跃响应的超调量下降。(A)A对B错对常规根轨迹来讲，若实轴某一区域右边开环实数零、极点的个数之和为奇数则该区域必是根轨迹。(A)A对B错频率特性与传递函数一样，都可表征系统的运动规律，分别是频域与复数域的数学模型。(A)A对B错超前校正的作用相当于PI校正。（B）A对B错一阶系统不能跟踪加速度信号。（A）A对B错三、计算分析并选择正确答案。（每小题10分，共30分）已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为（C）。稳定临界稳定不稳定不能判断s6135S5246S4127S30（£）-8£S2（2£+8）（7£）-8（2s+8）-7£si £s0 7图1已知某系统奈奎斯特图见图2所示，其与负实轴的交点是（-2/3,jO）点，则该系统的稳定性为（A）。稳定临界稳定不稳定不能判断

已知某系