一种消防灭火用防爆式侦查机器人的制作方法_第1页
一种消防灭火用防爆式侦查机器人的制作方法_第2页
一种消防灭火用防爆式侦查机器人的制作方法_第3页
一种消防灭火用防爆式侦查机器人的制作方法_第4页
一种消防灭火用防爆式侦查机器人的制作方法_第5页
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文档简介

一种消防用防式侦查机的制方法本实用新型涉及防灭火技术领域具体为一种消防火用防爆式侦查机人。背技:随着社会经济的猛发展,以及建和企业生产的特性,导致化学危险和放射性物质泄漏及燃烧、爆炸、塌的事故时有发,一旦发生灾害事,消防员面对高温黑暗、有毒和浓等危害环境时,没有相应的设备贸冲进现场,不仅不完成任务,还会增人员伤亡。消侦查机器人能代替防救援人员进入易易爆、有毒、缺、浓烟等危险灾事故现场进行数据集、处理、反馈目前已经的得到广泛的应用。目,市面上没有专门于消防机器人抢救爆品的装置,不于灾情的控制。消防侦查机器人代替消防救援人进入易燃易爆、毒、缺氧、浓烟等险灾害事故现场进数据采集、处理反馈,目前已经得到了广泛的应用目前,市面上没有门用于消防机器抢救易爆品的装,不利于灾情的控。现有的消防灭火防爆式侦查机器在执行任务过程,往往会进入高温的地进行灭火防火而现有的机器人有自身散热装置导致机器人会因为温而损坏,使其寿降低。技实要素:针对现有技术的足,本实用新型供了一种消防灭用防爆式侦查机器,具备抢救易爆品运离现场和自身热的优点,解决上述背景技术中提的问题。本实用新型提供下技术方案:一消防灭火用防爆侦查机器人,包括座,所述底座的端均固定连接有带,所述底座的表面固定安装有消水炮,所述消防水底部端面固定安有固定块,所述定块的顶部固定安有摄像机,所述底的上表面固定安有位于消防水炮方的防爆箱,所述爆箱的顶部设有上板,所述底座的表面固定安装有于防爆箱左侧的机手臂,所述底座的表面固定安装有于防爆箱后方的度传感器,所述底的后表面固定安装集水管,所述底的上表面开设有于防爆箱四周的喷,所述底座的两侧面的顶部均固定装有弯形喷头,所述底座的内部近两端均固定安装有安杆,所述安装杆部活动套接有挡,所述上盖板的内开设有滑槽,所述槽内部卡接有滑,所述滑板的右固定连接有伸缩杆所述伸缩杆的右端定安装有控制器所述防爆箱的内设有防爆隔层,所上盖板的内部靠近端固定安装有隔,所述隔板与上板的内腔右壁之间定连接有过滤网。优选的,所述底的前表面中间固安装有照明灯。优选的,所述底的上表面固定安有位于消防水炮方的安装块,所述装块的前表面中间定安装有避碍传器。优选的,所述安块的前表面固定装有红外摄像头且红外摄像头位于碍传感器的上方。优选的,所述上板的底部靠近右固定安装有保护,所述保护盒的内固定安装有转动电,所述转动电机底部固定安装有叶,所述防爆箱的侧固定安装有进水。优选的,所述隔的左端面与防爆层的上表面均固安装有弹簧垫。与现有技术对比本实用新型具备下有益效果:1、该消防灭火用爆式侦查机器,通过底座的上面安装有机械手,并在机械手臂的右方装有防爆箱,并防爆箱的上方设上盖板,并在上盖的内部开设有滑槽并在滑槽的内部接有滑板,并在爆箱的内壁设有防隔层,并在防爆隔的上方固定安装弹簧垫,并在防箱的内部右侧设有个内腔,并在内腔底部注三分之一水,并在水的上固定安装有转动电和扇叶,所以当有爆品时,可以通机械手臂来抓取置在防爆箱内,然通过转动电机来带扇叶的转动,从给易爆品降温,而有效的控制灾情2、该消防灭火用爆式侦查机器,通过在底座的侧端面的上方均定安装有多个弯形喷头并在底座的上表设有多个位于防箱四周的喷孔,并,当温度传感器检到温度过高时,而控制挡板的下,从而使水弯形喷和喷孔喷出,此时弯形喷头喷出的对两侧的履带进降温,而从喷孔喷的水对整个机器人置进行降温,使不会受高温而损。附图说明图1为本实用新型构示意图;图2为本实用新型视结构示意图;图3为本实用新型视结构示意图;图4为本实用新型座俯视结构示意。图中:1、底座;2、带;3、弯形喷头;4、防爆箱;5机械手臂;6、滑板;7、消防水炮8、上盖板;9、安装块;10、红外摄头;11、进水管12、避碍传感;13、照明灯;14、防爆层;15、滑槽;16、伸杆;17、转动电机;18保护盒;19、控制器;20扇叶;21、过滤网;22安装杆;23、隔板;24挡板;25、弹簧垫;26、水管;27、温度传感器28、摄像机;29、固定;30、喷孔。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图,对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述,显然,所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例,而不是全部实施例。基于本用新型中的实施,本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施,都属于本实用新保护的范围。请参阅图1-4,种消防灭火用防爆侦查机器人,包底座1,底座1的两端均固定连接有履2,底座1的上表面固定装有消防水炮7,消防炮7底部端面固定安装有定块29,固定块29的顶固定安装有摄像28,底座1的上表面固定安装位于消防水炮7后方的防箱4,防爆箱4的顶部有上盖板8,底座1的表面固定安装有位防爆箱4左侧的机械手臂5,底座1的上表面固定安装有于防爆箱4后方的温度传器27,底座1的后表面固安装有集水管26,座1的上表面开设有位于防箱4四周的喷孔30,过在底座1的两侧端面的方均固定安装有个弯形喷头3,并在底座1的上面设有多个位于防爆箱4四的喷孔30,并在,当温度感器27检测到温度过高时从而控制挡板24的下,从而使水弯形头3和喷孔30喷出,此时从弯形头3喷出的水对两的履带2进行降温,而从喷孔30喷出的水对整个机器装置进行降温,使不会受高温而损,底座1的两侧端面的顶部均固安装有弯形喷头3,底1的内部靠近两端均固定装有安装杆22,安装杆22内部活动套接有挡板24,盖板8的内部开设有滑槽15,滑15内部卡接有板6,滑板6的右固定连接有伸缩16,伸缩杆16的右端固定安装有控器19,防爆箱4内壁设有防爆隔14,通过底座1的上表面安装有械手臂5,并在机械手臂5的右方安装有防爆箱4,并防爆箱4的上方设有上板8,并在上盖板的内部开设有滑15,并在滑槽15的内部卡接有滑板6,并在防爆箱4的内壁有防爆隔层14,并在防爆层14的上方固定安装有弹垫25,并在防箱4的内部右侧设有一个内,并在内腔的底部三分之一的水,并在水的上固定安装有转动机17和扇叶20,所以当有易爆时,可以通过机械手臂来抓取放置在爆箱4内,然后通过转动电17来带动扇叶20的转动,从给易爆品降温,而有效的控制灾,上盖板8的内部靠近右端固定安装有隔23,隔板23与上盖板8内腔右壁之间固连接有过滤网21。其中,底座1的前面中间固定安装照明灯13,通过安装有照明灯13,使机器人能更加清楚判断前方的道路其中,底座1的上面固定安装有位消防水炮7前方的安装块9,安装块9的前表面中间固安装有避碍传感12,不管机器人是否在工作,如果前方有障碍物,往往撞上,从而导致器人的损坏,而过安装一个避碍传器12来检测前方否有障碍物,从能自动的避开,高工作效率。其中,安装块9的表面固定安装有外摄像头10,且红外摄像头10位于避碍传感器12的方,在夜里由于光比较暗,所以机人无法辨别前方否有危险,而通过安一个红外摄像头10,从而在晚上也能看见面的情况,从而能进行下一步工作。其中,上盖板8的部靠近右侧固定装有保护盒18,保护盒18的内部固安装有转动电机17转动电机17的底部固定安有扇叶20,防爆箱4的右侧固定安装有进水11,从进水管11降水注内腔内,然后通转动电机17的转动来带动扇叶20的动,从而产生风向水中,从而对腔里的易爆品行降温。其中,隔板23左端面与防爆隔14的上表面均固定安装有簧垫25,由于机器人不停的工移动,往往会产振动,会导致防箱4内腔里的易爆品晃动,从而导致其生爆炸,所以通弹簧垫25来吸收机器人在工作动中带来的振动。工作原理:消防火用防爆式侦查器人检测到火情,行走至预设好的爆品储存点,然后械手臂5夹取易爆品,此通过控制器19控制伸杆16的移动,使上盖板的开口打开,后将易爆品放入爆箱4中,此时通过进水管11向防爆箱右侧内腔里注三之一的水,然后启转动电机17带动扇叶20的转动对里的水进行吹风,时水蒸发起到对爆品散热的作用,时消防水炮7喷水进行火,当温度传感27检测到温度过高时,此控制挡板24在安装杆22部向下移动,从而水能从弯形喷头3和喷孔30喷出从而对整个机器人开喷水降温。需要说明的是,本文中,诸如第和第二等之类的系术语仅仅用来将个实体或者操作与一个实体或操作分开来,而不一要求或者暗示这些体或操作之间存在何这种实际的关或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任其他变体意在涵非排他性的包含,而使得包括一系要素的过程、方法、品或者设备不仅括那些要素,而还包括没有明确列的其他要素,或者还包括为这种过、方法、物品或设备所固有的要素尽管已经示出和述了本实用新型实施例,对于本域的普通技术人员言,可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型,实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特:1.一种消防灭用防爆式侦查机人,包括底座(1),其特征在于:述底座(1)的两端均固定接有履带(2),所述底座(1)的上表面定安装有消防水(7),所述消防水(7)底部端面固定安装有固块(29),所述固定块(29)的顶部固定安装有摄机(28),所述底座(1)的上表固定安装有位于防水炮(7)后方的防爆箱(4)所述防爆箱(4)的顶部设有盖板(8),所述底座(1)的上表面固定安装有位防爆箱(4)左侧的机械手臂(5),述底座(1)的上面固定安装有位于防爆(4)后方的温度传感器(27)所述底座(1)的后表面定安装有集水管(26),述底座(1)的上表面开设有于防爆箱(4)四周的喷(30),所述底座(1)的两侧面的顶部均固定装有弯形喷头(3),所述底座(1)的内部靠近两端均固定安有安装杆(22),所述安装(22)内部活动套接有挡(24),所述上盖板(8)的部开设有滑槽(15),所述槽(15)内部卡接有滑板(6),所述滑板(6)的右端定连接有伸缩杆(16),所伸缩杆(16)的右端固定装有控制器(19),所防爆箱(4)的内壁设有防爆层(14),所述上盖板(8)的部靠近右端固定安装隔板(23),所述隔板(23)与上盖(8)的内腔右壁间固定连接有过滤网(21)。2.根据权利要1所述的一种消灭火用防爆式侦查器人,其特征在:所述底座(1)的前表中间固定安装有明灯(13)。3.根据权利要1所述的一种消灭火用防爆式侦查器人,其特征在:所述底座(1)的上表固定安装有位于防水炮(7)前方的安装块(9),所安装块(9)的前表面中间定安装有避碍传器(12)。4.根据权利要3所述的一种消灭火用防爆式侦查器人,其特征在:所述安装块(9)的前面固定安装有红摄像头(10),且红外摄像头(10)位于避碍传感器(12)的方。5.根据权利要1所述的一种消灭火用防爆式侦查器人,其特征在:所述上盖板(8)的底靠近右侧固定安有保护盒(18),所述保护盒(18)的内部固定安装有转动电机17),所述转动电机(17)的底部固安装有扇叶(20),所述防爆箱(4)的右侧定安装有进水管(11)。6.根据权利要1所述的一种消灭火用防爆式侦查器人,其特征在:所述隔板(23)的端面与防爆隔层(14)的上面均固定安装有簧垫(25)。技总本实用新型涉及防灭火技术领域且公开了一种消灭火用防爆式侦查器人,包括底座,述底座的两端均定连接有履带。消防灭火用防爆

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