一种喷射系统的制作方法

一种喷射的制方法本申请属于一种有喷水功能的系设备。背技：目前高层和超高楼房越来越多，房的安全隐患事存在，在发生火灾危急情形下，人们之有效的灭火救手段却非常少，消防灭火救生的手和灭火救生高度又限制，现有技术出现利用无人机行灭火的技术方案：市场也出现相关品，另现有技术公开了多种对多翼无人机进行有线电的方案，例如申号为2015204461488的授专利，申请号为2014100121434的申请，申请号2012105108583的授权专。但该类产品存许多缺点：例如超高层灭火存高压供水存在加问题、易出现水现象发生爆管的危，以及存在无人机落的安全隐患。如今研究开发高灭火救援的有效法和设备成为迫的问题，我们急需效的高楼灭火装置技实要素：本申请的目的是决现有高楼灭火援难的问题。为达到上述目的本申请采用如下术方案：一种喷射系统，述喷射系统包括动卷管器、悬臂构、喷射机构，所喷射机构包括支撑构和至少两个旋翼，上述旋转翼称分布设置在支撑构上，支撑结构上向连接设置有喷或喷头或横向出管，所述悬臂机构括横向的悬臂，所悬臂可转动设置立柱上或可转动置在支座上或可滑设置在轨道上，所电动卷管器的底支撑结构与上述臂机构的不可动部固定连接，的方案于设置在轨道上行移动，上述立的上端垂直连接悬，上述电动卷管器卷筒连接并卷绕胶管，上述电动管器的卷筒连接并绕有胶管，上述电卷管器的卷筒卷的胶管从卷筒延伸出并从述悬臂的内侧端延伸到外侧端向下延伸形成竖的胶管与上述喷或喷头或横向出水的进水口连接，可用下列技术方案在上述悬臂的一设置有一个防脱线轮ⅰ，在上述悬的另一端设置有个防脱线滑轮ⅱ，上述电动卷管的卷筒卷绕的胶管向上延绕过防脱线滑轮ⅰ后再延穿过防脱线滑轮ⅱ后向延伸与上述喷枪或喷头横向出水管的进口连接，上述胶与喷枪或喷头或横出水管基本垂直，述支撑结构能够挂在上述竖向的管上摆动，利用控器通过有线或无线够控制电动卷管转动并牵引支撑构进行垂落动作或升动作或悬停动，利用控制器通有线或无线能够控电动卷管器与水或气源接通并向竖向胶管输送气体或送水或输送灭火体后能从上述喷枪喷头或横向出水管向喷射出，上述向的胶管向上延并连接卷绕在电动管器的卷筒上，电卷管器的进水口或上述喷枪或喷或横向出水管的进口处设置有电磁阀被控制打开接通源或气源时，水或气体通过竖向胶、喷枪或喷头或横出水管向外喷射其中，所述支撑构和喷枪或喷头横向出水管悬挂竖向的胶管上，上喷枪或喷头或横向水管可转动调整向，所述旋转翼于所述喷枪或喷头横向出水管的下方具体结构包括并局限于下列方式一：优选方案之一是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述枪或喷头或横向水管的进水口连有90度连接弯头，上述90度连接弯头向直接与一个可动接头连接或与段胶管连接后竖向一个可转动接头的一连接，上述可转接头的另一端与述竖向的胶管连接所述支撑结构的重位于上述竖向的管的正下方，喷或喷头或横向出水悬挂在竖向的胶管基本呈水平状态支撑结构通过可动接头可转动悬挂所述竖向的胶管上优选方案之二是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述撑结构上横向设有喷枪或喷头或向出水管，喷枪或头或横向出水管的入口与胶管连接上述胶管延伸卷并固定在卷筒上一或盘卷多圈后向上伸形成所述的竖的胶管，上述卷固定在支撑结构上所述支撑结构的重位于上述竖向的管的正下方，竖的胶管吊拉支撑结成基本水平状态，述竖向的胶管上接设置有可转动头，支撑结构通过转动接头可转动悬在所述竖向的胶上，所述支撑结能够悬挂在上述竖的胶管上并让所述枪或喷头或横向水管与竖向胶管之间的角大于45度小于135度；优选方案之三是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述枪或喷头或横向水管的进水口连有90度连接弯头，上述90度连接弯头上述竖向的胶管接，支撑结构上周边分布设置有不于个优选方案选择个的连接点，述拉绳上方的竖的胶管上连接设有可转动接头，上述各连接点与上述竖的胶管之间或者上述竖向的胶管上可转动接头之间均接有拉绳并吊拉撑结构呈基本水状态，支撑结构通可转动接头可转动挂在所述竖向的管上；优选方案之四是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，支撑构上的周边均匀布设置有不少于3个优先方案选4个的连接点，上述拉上方的竖向的胶上连接设置有可动接头，上述各个接点与上述竖向的管之间或者与上竖向的胶管上的转动接头之间均连有连接绳并吊拉支结构呈基本水平态，支撑结构通可转动接头可转动挂在所述竖向的胶上；优选方案之五是所述喷枪或喷头横向出水管的进口连接有90度连接弯头，上述90度接弯头竖向直接一个可转动接头连或与一段胶管连后竖向与一个可转动头的一端连接，述可转动接头的一端与所述竖向的管连接，所述支撑构的重心位于上竖向的胶管的正方，喷枪或喷头或向出水管悬挂在竖的胶管上基本呈平状态，支撑结通过可转动接头可动悬挂在所述竖向胶管上；优选方案之六是所述支撑结构上向设置有喷枪或头或横向出水管，枪或喷头或横向出管的输入口与胶连接，上述胶管伸卷绕并固定在卷上一圈或盘卷多圈向上延伸形成所的竖向的胶管，述卷筒固定在支撑构上，所述支撑结的重心位于上述向的胶管的正下，竖向的胶管吊拉撑结构成基本水平态，上述竖向的管上连接设置有转动接头，支撑结通过可转动接头可动悬挂在所述竖的胶管上，所述撑结构能够悬挂在述竖向的胶管上并所述喷枪或喷头横向出水管与竖胶管之间的角度大度小于135度；优选方案之七是所述喷枪或喷头横向出水管的进口连接有90度连接弯头，上述90度接弯头与上述竖的胶管连接，支撑构上的周边分布置有不少于3个优选方选择4个的连接点，上述拉绳方的竖向的胶管连接设置有可转动接头上述各个连接点上述竖向的胶管间或者与上述竖向胶管上的可转动接之间均连接有拉并吊拉支撑结构基本水平状态，支结构通过可转动接可转动悬挂在所竖向的胶管上；优选方案之八是所述支撑结构上周边均匀分布设有不少于3个优先方案选择4个的连接点上述拉绳上方的向的胶管上连接设有可转动接头，述各个连接点与述竖向的胶管之或者与上述竖向胶管上的可转动接之间均连接有连接并吊拉支撑结构基本水平状态，撑结构通过可转动头可转动悬挂在所竖向的胶管上；优选方案之九是所述支撑结构上周边分布设置有少于3个最佳选择4个的连接点，上述个连接点与上述向的胶管之间均接有连接绳并吊拉撑结构成基本水平态；所述竖向胶管每一段距离连接在根钢丝绳上，所支撑结构和竖向胶能够挂拉在钢丝绳；其中，所述胶管管壁的材料内沿度方向设置有抗钢丝，所述胶管的壁的材料内沿长度向还设置有通电缆或通信线缆或制线缆，上述抗拉丝沿管壁的圆周均分布设置，在抗钢丝组成的圆环内侧的管壁的材料设置有通电线缆或信线缆或控制线，上述通电线缆通信线缆或控制线均设置有绝缘隔离，上述的结构方提高了胶管的抗性能和抗压性能，有效保护内置的通线缆或通信线缆控制线缆，上述电线缆或通信线缆控制线缆在胶管的侧穿出管壁到外提供连接使用，述通电线缆在支撑构处延伸到胶管外并与电机连接的调连接，控制电路系统通电调供电，或者所述胶管的管的材料内沿长度向设置有抗拉钢，所述胶管的管壁材料内沿长度方向设置有通电线缆通信线缆或控制缆，上述抗拉钢丝管壁的圆周均匀分设置，在抗拉钢组成的圆环的外的管壁的材料内设有通电线缆或通信缆或控制线缆；其中，所述胶管管壁的材料内沿度方向设置有抗钢丝，所述胶管的壁的材料内沿长度向还设置有通电缆或通信线缆或制线缆，上述抗拉丝沿管壁的圆周均分布设置，在抗钢丝组成的圆环侧的管壁的材料内置有通电线缆或通线缆或控制线缆上述通电线缆或信线缆或控制线缆设置有绝缘隔离层上述的结构方案高了胶管的抗弯能，上述通电线缆通信线缆或控制线在胶管的两端穿管壁到外部提供接使用，上述通电缆在支撑结构处延到胶管外部并与机连接的电调连，控制电路系统通电调供电；其中，与所述喷机构连接的线缆上延伸到电动卷器处或电动卷管器近之处与供电电源接，具体结构包但并不局限于下方式之一：所述电动卷管器设置有卷绕通电缆的电动卷绳器上述电动卷绳器的筒上连接并卷绕有缆，上述电缆从筒上延伸出向下伸与喷射机构的动系统或控制系统连，上述电动卷绳的卷筒上的电缆供电电源连接，所电动卷管器和上述动卷绳器的控制缆与控制开关或制器连接，打开控开关或利用控制器够控制电动卷管和电动卷绳器同转动让与所述喷射构连接的胶管和电同步垂落下来；所述电动卷绳器卷筒上设置有电转接环环，电缆接环环，能够保证绕在卷筒上的电缆卷筒转动时时不缠绕；所述胶管的外侧绑设置有电缆，述电动卷管器的筒上连接并卷绕有管和电缆，上述电从卷筒上向下延与喷射机构连接上述电动卷管器与电电源连接，所述动卷管器的控制缆向下延伸与控开关或控制器连接打开控制开关或利控制器能够控制动卷管器转动让所述喷射机构连接胶管和电缆同步垂下来；所述胶管的管壁材料内沿长度方设置有通电线缆通信线缆或控制线，上述通电线缆或信线缆或控制线在胶管两端部份出胶管的管壁提供用，上述竖向的管的下方延伸出通电线缆与支撑构设置的动力系统控制系统连接，竖胶管上方延伸出通电线缆与供电源连接，供电电源过电器元件与所述动卷管器连接，电电源还通过电元件与一根电缆的端连接，上述电缆另一端与设置在撑结构上的降压置连接后与设置在撑结构上的控制系和动力系统连接上述动力系统采马达包括电机、液马达、气动马达等其中，所述旋转与电机连接，电与现有无人机的调连接，与电调连的电缆向上延伸到动卷管器处或电卷管器附近之处过电器开关元件或制电路与供电电源接，上述电调的号线与接收机或制电路例如可采用有无人机的飞控板出端连接，上述收机的控制线缆控制电路的控制线向上延伸到电动卷器处或电动卷管附近之处后再通向下延伸到外部与制器或控制设备连，利用控制器能通过有线实现的种功能包括但并不限于下列方式之一利用控制器能够线控制所述电动管器的卷筒转动同时通过胶管牵引撑结构垂落或上升利用控制器能够线或有线控制所电动卷管器的卷停止转动，同时通胶管牵引支撑结构停；利用控制器能够过无线或有线控每个旋转翼的转从而控制支撑结构喷枪的方向；利用控制器能够过无线或有线控电动卷管器的电阀打开让水流或气输入电动卷管器的筒上的胶管；其中，所述支撑构上设置有四个六个或八个或其双数的旋转翼，上旋转翼分布在支撑构的平面上，采平均分布在以支结构中心为圆心的圆上并与电机连接所述喷射机构的撑结构上设置有池、与电机连接的调，电调连接有池或供电电源，调的信号线与接机或无人机的飞控输出端连接，上述机、旋转翼、电、电调、接收机飞控板等组成现有多旋翼无人机并构现有无人机的动系统和飞控系统利用遥控器能够通无线实现的各种功，具体包括但并局限于下列方式一：利用遥控器能够线控制所述电动管器的卷筒转动同时通过胶管牵引撑结构垂落或上升利用遥控器能够线控制所述电动管器的卷筒停止动，同时通过胶管引支撑结构悬停；利用遥控器能够过无线控制每个转翼的转速从而制支撑结构上喷枪方向，通过遥控器远程无线控制每旋转翼的转速或通过控制器有线控每个旋转翼的转速利用遥控器能够过无线控制电动管器的电磁阀打让水流或气体输入动卷管器的卷筒上胶管，利用无人机的飞系统保证了喷枪方向的能够自动整始终朝向目标；其中，所述支撑构设置有两个旋翼，上述两个旋翼设置于所述喷枪后侧能产生向前的力用于平衡喷射向后的反作用力还能通过控制上述个旋转翼的转速改喷枪的方向，用控制喷枪实现喷平衡，上述支撑结还设置有平衡控制统，平衡控制系包括动力供应装、检测装置和主控理器；所述支撑结构上置有无人机的动系统和飞控系统其中，所述悬臂设置有常闭制动置，上述常闭制装置包括夹具ⅰ和夹具ⅱ，所述电动管器的卷筒卷绕胶管向上延伸绕过脱线滑轮ⅰ后再横向延伸穿过防脱线滑轮ⅱ后向下延伸上述夹具ⅰ和夹具ⅱ之间过后与喷枪或喷头或横向出水管接，上述夹具ⅰ和夹具ⅱ闭合时具ⅰ内侧和夹具ⅱ的内侧形成圆形孔洞与过的胶管的外圆吻合，常闭制动置采用电磁常闭制器时，电磁常闭制器断电时夹具ⅰ和夹具ⅱ在弹簧用下压缩固定穿的胶管，所述支撑结就悬停在胶管上电磁常闭制动器电时制动器线圈得电压，通过电磁力夹具ⅰ和夹具ⅱ松开，夹ⅰ的一侧设置有带有圆形的施压面ⅰ，夹具的一侧设置有带圆弧形的施压面ⅱ，夹具ⅰ背侧接有弹簧ⅰ，夹具ⅱ背连接有弹簧ⅱ，平常施压ⅰ和施压面ⅱ在弹簧ⅰ弹簧ⅱ的压力作用下固定穿过的胶管，还技术方案是在夹ⅰ的背侧设置有电磁装置ⅰ，在夹具的背侧设置有电装置ⅱ，上述夹具ⅰ和夹具ⅱ均置有衔铁，电磁装置和电磁装置ⅱ通电后能够引夹具ⅰ的衔铁压缩背连接的弹簧ⅰ，吸引夹ⅱ的衔特压缩背连接的弹簧ⅱ，这样施压面ⅰ和压面ⅱ就分离开，胶管就穿过常闭吸合装的施压面ⅰ和施压面ⅱ自由移动上述常闭制动器不通的时候在弹簧的用下是闭合的，夹ⅰ和夹具ⅱ紧密接触，牢牢固定穿过的管，通电的时候动器线圈得到电，通过电磁力把夹和夹具ⅱ吸起制动器释放打开利用控制器能够无或有线控制所述闭制动装置通电或断；其中，所述悬臂转动连接在立柱或可转动设置在座上或可滑动设置轨道上，利用控制能够无线或有线制设置在立柱上支座上或轨道上的机转动，让上述悬转动或滑动，其所述悬臂可转动接在立柱上或可转设置在支座上，上立柱或支座上设有电机，对应上电机上述悬臂设置圆形齿轮轨道，上电机的转轴连接齿轮与上述圆形轮轨道啮合，利用制器能够无线或有控制电机转动并动悬臂转动，其，所述悬臂可滑动置在轨道上，上述臂设置有电机，述轨道上设置有线形齿轮轨道，上电机转轴连接的齿与上述直线形齿轨道啮合，利用控制器能无线或有线控制电机转动并带悬臂滑动，采用述技术方案后，用控制器能够无线有线控制设置在立上或支座上或轨上的电机通电或电并控制设置在立上或支座上或轨道的电机转动或停，让上述悬臂转或滑动或停止运动其中，所述电动管器、悬臂机构移动设置在轨道，上述轨道能够设安装在楼房的屋面避难层上，所述动卷管器、悬臂构、喷射机构连接控制电路，利用控器能够通过有线无线控制喷射机的喷枪或喷头或横出水管指向目标进喷水或喷气动作具体结构包括并局限于下列方式之：所述悬臂伸展到述楼房的外墙的侧，所述喷射机位于所述楼房的外的外侧，所述楼房置有火灾报警联系统，上述火灾警联动系统与上述制电路连接，火灾警时火灾报警联系统会把火灾楼位置的信号传输给制电路，控制电路够实时联动控制引喷射机构降落火灾楼层后，电动管器、悬臂机构能一边在屋面或避层上设置的轨道移动，一边利用喷机构上的红外探测统进行寻找火源寻找到火源后喷或喷头或横向出水能够自动对准火源行喷水灭火工作供气动作；所述悬臂伸展到述楼房的外墙的侧，所述喷射机位于所述楼房的外的外侧，所述楼房窗户旁或阳台旁外墙对外的开口或玻璃幕墙旁设置按钮开关，按钮开连接的控制线缆上延伸到屋面或难层与控制电路连，按动按钮开关能自动控制电动卷器和悬臂机构移到上述按钮开关的方，并控制所述撑结构降落到按开关所处的外墙外侧后控制喷枪或头或横向出水管的向对准着火源进喷水灭火动作或气动作；所述楼房设置有灾报警联动系统上述火灾报警联系统与上述控制电连接，火灾报警时灾报警联动系统把火灾楼层位置信号传输给控制电，控制电路能够实联动控制悬臂机转动或滑动到楼的外墙的外侧并牵喷射机构降落到火楼层后，电动卷器、悬臂机构能一边在屋面或避难上设置的轨道上移，一边利用喷射构上的红外探测统进行寻找火源，找到火源后喷枪或头或横向出水管够自动对准火源行喷水灭火工作或气动作；所述楼房的窗户或阳台旁或外墙外的开口旁或玻幕墙旁设置有按钮关，按钮开关连的控制线缆向上伸到屋面或避难与控制电路连接，动按钮开关能够自控制电动卷管器悬臂机构移动到述按钮开关的上方并控制所述悬臂转或滑动到楼房的墙的外侧后控制撑结构降落到按钮关所处的外墙的外后控制喷枪或喷或横向出水管的向对准着火货源进喷水灭火动作或供动作；其中，伴随胶管置有随行的电缆通信线缆，具体构包括并不局限于列方式之一：所述胶管的外侧接设置有电缆或信线缆，上述电或通信线缆与上述力系统或飞控系统接，也就是上述缆与上述飞控系的飞控电路板连接上述电缆通过变压置与所述旋转翼接的电机连接，述通信线缆与上述控系统的飞控电路连接或与支撑结上设置的各种传器连接；所述旋转翼与电连接，所述胶管内部管孔内放置沿胶管长度方向的缆或通信线缆，上电缆在支撑结构延伸到胶管外部与电机的控制电路连接，电机通过控电路系统与上述电池连接；其中，所述竖向胶管或管道上的端连接有快速接的公头或母头，上快速接头能够与所的另外的一条胶的母头或公头插固定；其中，所述竖向胶管或管道上连有可转动接头；其中，所述旋转位于所述喷枪或头或横向出水管下方；其中，所述支撑构上的胶管在一盘卷一圈或盘卷圈后向上延伸，上一圈或多圈的胶管绕在卷盘上，上一圈或多圈的胶的内径大于18厘米；其中，所述支撑构设置有蓄电池其中，所述喷枪喷头或横向出水与一根竖向的进管连接相通，上述向的进水管的上端于所述旋转翼所的平面，上述竖的进水管与所述竖的胶管连接相通，转翼位于上述竖的进水管的上端下方保证了所述喷或喷头或横向出水悬挂在所述竖向胶管上飞行时旋翼不会和竖向的胶碰撞；所述电动卷管器设置有排线机构采用上述技术方后，在楼房的屋安装所述的喷射统后，发生火灾时救援人员就可控制述楼房屋面上的火喷枪移动降落火灾目标处进行灭工作或正压通风工，当着火楼层有时，地面上的救人员就可控制支撑构上喷枪的方向对房内的着火处进灭火，还可利用述喷射系统提供没受火灾烟雾污染的鲜空气给被困人呼吸使用，并且房下方救援人员还通过支撑结构上的头观察着火房间状况控制喷枪的射方向朝向着火处采用上述方案后，面上的供电电源为喷射系统的接机或喷射机构的飞系统直接供电，还采用现有无人机飞控技术通过调节所述喷机构的各个电机的转速就能够证喷枪的方向始指向着火目标；用现有无人机的飞系统能够动态保证撑结构上的喷枪方向始终朝向火，也就是说上述喷在向火源进行喷水火的过程受到风的吹动时飞控系能够自动调整各个转翼的转速动态实调整喷枪的方向终朝向火源，实所述喷射机构的喷灭火方向的自动调功能。另外，上述夹ⅰ内侧和夹具ⅱ的内侧形圆形孔洞与穿过胶管得外圆周吻合能够对穿过的管起固定作用，述设计充分发挥管圆形管壁的整体压性能，受力合理即充分保证夹具ⅰ和夹具ⅱ对穿的胶管的围合摩握裹力，又不易对胶造成损伤。附图说明下面结合附图和施例对本申请进进一步说明。图1为本申请第一施例的喷射系统装在楼房的屋面上侧视示意图；图2为本申请第一施例的喷射系统喷射机构悬挂在竖胶管的放大的侧示意图；图3为本申请第一施例的喷射系统设置有防冲击旋转的喷射机构悬挂竖向胶管的放大侧视示意图；图4为常闭制动器电磁抱闸制动器动控制线路图；图5为常闭制动器置在悬臂上放大侧视示意图；图6为常闭制动器38的一种结构示意图；图7为一种胶管的面示意图。具体实施方式如图1所示，图为本申请第一施例的喷射系统装在楼房的屋面的侧视示意图，楼房10的屋35设置有一种喷射系统，述一种喷射系统括电动卷管器21、悬机构、喷射机构100，所述射机构100包括支撑结1和旋转翼6、旋转翼、旋转翼8、旋转翼9，上旋转翼6、旋转翼7、转翼8、旋转翼9对称分布置在支撑结构1的四周上，旋翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的转平面与喷枪2平行或处于同平面，其结构与有的四旋翼无人机的结构相，支撑结构1上横向连接置有喷枪2，所述悬臂构包括竖向的立柱33横向的悬臂26，电动卷管21的底板和侧板的结构与柱33固定连接便于设在屋面32上的轨道上进行同移动，立柱33的上端直连接悬臂26，悬26的一端设置有一个防脱滑轮23，悬臂26的另端设置有一个防脱线滑轮25电动卷管器21的卷筒27连接并绕有胶管22，电动卷管器21的卷筒27卷的胶管22向上延伸绕过防线滑轮23后再横向延穿过防脱线滑轮25下延伸形成竖向胶管5，竖向的胶管5穿过常闭制动38后通过快速接头90与向的胶管95连，竖向的胶管5和竖向胶管95的管壁的材质内沿管圆周均匀分布设置有竖向丝，喷枪2的进水口连有电磁阀门39和90度连弯头3，上述90度连接弯3与竖向的胶管95连接，快速接头90由公和母头组成，公和母头能够插接固并具有防渗水结，还有上述快速接头90的头和母头还可采可转动连接的设方案形成可转接头，支撑结构1的心位于竖向的胶95的下方，支撑结构1上的周边匀分布设置有4个连接，上述各个连接与竖向的胶管95之间均连接有拉11、拉绳12、绳13、拉绳15并吊拉支结构1成基本水平状态上述常闭制动器38包括械抱闸36、机械抱闸37、磁制动机构及相的控制电路，平常时电动卷管21和常闭制动器38处于电状态，常闭制器38处于断电状态时机械抱闸36和械抱闸37分别弹簧18和弹簧19弹簧力作用下抱紧并固定住穿过竖向的胶管5，这样支撑构1就悬挂在机械抱闸36和机械抱闸37之间，述胶管5与喷枪2基本垂直，撑结构1能够悬挂在常制动器38上摆动，用控制器通过有或无线能够控制电卷管器21的马达转动并带动卷筒正转反转同时控制常制动器38通电让机械抱闸36、械抱闸37打开分离，样上述卷筒27的顺时针转(面对附图看)能够让胶22从卷筒上转动延伸出并在支撑结构1的重力作下进行垂落动作当然利用控制器控制上述马达时针转动(面对附图看)可制支撑结构1上升，利控制器控制上述马达断就能够让支撑结1悬挂在常闭制动器38上。还利用控制器通过有线或无能够控制设置在枪2的进水口处(还可设置在竖的胶管5或电动卷管器21上的电磁阀门39开，让气体或水灭火液体能从气或水源或灭火液体源进竖向的胶管5并从喷枪2横向射出，竖向的胶5向上延伸并连接卷绕电动卷管器21的卷筒27上直接通过电磁阀门与源管道或水源管道或灭液体源管道连接如图1所示电动卷管器21的进口32与进水管29的一连接，进水管29的另一端与水箱28出水口31连接当然还有设计方案是述进水管29的另一端还可设与其它进水管或压设备连接，上述电动卷器21的进水口32设置有磁阀门，电磁阀被控制打开接通水源时，水流够通过竖向胶管5和喷枪2向外射。上述常闭制动器38包机械抱闸36和械抱闸37，胶管22向上延绕过防脱线滑轮23后横向延伸穿过防线滑轮25向下延伸从上述机械抱36和机械抱闸37间穿后与喷枪2连接，上述机械抱36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和械抱闸37内侧形成圆形孔与穿过的胶管5的外圆吻合，常闭制动器38用电磁常闭制动也称电磁制动器时常闭制动器38断电时机械抱闸36在簧18作用下，机械抱闸37在弹簧19作下压缩固定穿过胶管5，这样所支撑结构1就悬停在胶管5上，闭制动器38通电时闭制动器38的线圈到电压产生电磁吸引衔铁动作带动杆移动，杠杆移带动机械抱闸36和械抱闸37松开，机械抱闸36一侧设有带有圆弧形的压面ⅰ，机械抱闸37侧设置有带有圆形的施压面ⅱ，机械抱闸36背侧接有弹簧18，机械37背侧连接有弹簧19，平常闭制动器38断电时压面ⅰ和施压面ⅱ在弹18和弹簧19的弹簧压力用下固定住穿过胶管5，常闭制动器38通电后够让机械抱闸36压缩背侧接的弹簧18，让机械抱闸37压缩背侧连接的弹19，这样施压面ⅰ和施压ⅱ就分离开，胶管5就可过常闭制动器38的压面ⅰ和施压面ⅱ自由移动，述常闭制动器38断电不通电时机械抱闸36和机抱闸37是闭合的，机械抱36和机械抱闸37牢牢固定住胶管5，通时常闭制动器38的线圈得电压吸引衔铁动作通过杠杆让机械抱闸36和37开分离，因此利控制器能够无线或线控制常闭制动38通电让机械闸36和机械抱闸37打开时动卷管器21的马达也电正转或反转，这样就向的胶管5在支撑结构1的重力用下就能够牵引撑结构1进行降落动作上升动作，还有用控制器能够无或有线控制常闭动器38断电让机械闸36和机械抱闸37闭合时动卷管器21的马达也电停止转动，这样就可现利用控制器能无线或有线控制撑结构1悬挂在常闭制动器38上。优方案是在喷枪2的进水口处设有电磁阀门39，平常与电阀门39连接的向的胶管5内充满水并与水源接，利用控制器够无线或有线控制上述电磁门39打开，这样竖向的胶管5内的水就能够通过喷枪2迅速喷出进行灭火，样还可减轻启动火时的水锤现象更为安全上述电动卷管器21常闭制动器38、电磁阀门39、以喷枪方向的控制系可用无线控制模进行替代，详细参考四悬翼无人的无线控制系统。体如下：所述支撑构1上设置有旋转翼6、转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋翼7、旋转翼8、旋转翼9分别与机连接，喷射机构支撑结构1上设置有电、与电机连接有调，电调的电源线胶管5内的供电线缆连接，与电调接的供电线缆向延伸到屋面35与供电电源连接这样屋面的供电电源能够设置在支撑结构1上的电、电机和飞控持供电，电调的信号线与接收机无人机的飞控板出端连接，利用控器能够通过无线现的各种功能，具包括但并不局限下列方式之一：利用遥控器能够过无线控制每个转翼的转速从而制支撑结构上喷枪方向，利用遥控器制并确定喷枪2的方向后设置在支撑结构1上的控系统能够实时自动调各个旋转翼的转以确保喷枪2的方向瞄准目标。另电动卷管器21、闭制动器38、电磁阀门39的通电与电的控制由设置悬臂上的控制电进行无线控制，为本领域技术人所熟知的，这里不开说明。当然我们还可用制器进行有线控，具体如下：上各个旋转翼分别与机连接，电机与电连接，与电调连的电缆向上延伸屋面35与供电电源连接，上述电调的号线与接收机或制电路输出端连，上述接收机的控线缆或控制电路的制线缆向上延伸屋面35后再向下延伸到楼房底或楼房外部与控制器连接利用控制器能够过有线实现的各功能包括但并不局于下列方式之一：利用控制器能够楼房10下方或外部有线控制述电动卷管器21的卷转动同时控制常闭制器38通电让机械抱闸36和机械闸37打开分离这样就可通过胶管5牵引支结构1垂落或上升，相关控制路参阅下面关于图4的说明；利用控制器能够线控制所述电动管器的马达停电止转动同时控制常制动器38断电让械抱闸36和机械抱闸37闭合紧固定住胶管5，这样撑结构1就悬挂在常闭动器38上，相关控制线路阅下面关于附图4的说明；利用控制器能够过有线控制每个转翼的转速从而制调整支撑结构1上喷枪2的方向；利用控制器能够过有线控制电磁39打开让水流或气体从枪2横向喷出。如图2所示，图为本申请第一施例的喷射系统喷射机构悬挂在向胶管的放大的侧视示图，所述喷射机100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、转翼9，上述旋转翼6、旋翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结1上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋平面与喷枪2平行或处同一平面，其结与现有的四旋翼无机的结构相似，撑结构1上横向连设置有喷枪2，竖向的胶管5的管的材质内沿管壁圆均匀分布设置有向钢丝，喷枪2的进水口接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90连接弯头3与竖向的胶管95连接竖向的胶管95与快接头90连接，支撑构1的重心位于上述竖向的管95的下方，支撑结1上的周边均匀分布设有4个连接点，上述各个接点与竖向的胶5之间均连接有拉绳11、拉12、拉绳13、拉绳15并吊支撑结构1成基本水平状。喷枪2的进水口处设有电磁阀门39，平常与电阀门39连接的竖向的胶管95与水源连接相通充满水，利用控器能够无线或有控制电磁阀门39打开，这样竖向的胶管95内水就能够通过喷2迅速横向喷出进行灭，这样还可减轻启动灭火时水锤现象，更为全。如图3所示，图为本申请第一施例的喷射系统设置有防冲击旋翼的喷射机构悬挂在竖胶管的放大的侧示意图，所述喷机构100包括支撑结构1和旋转翼6、转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上旋转翼6、旋转7、旋转翼8、旋转翼9称分布设置在支撑构1上，旋转翼6、旋转翼7、旋翼8、旋转翼9的转平面与喷枪2平行或处于同平面，其结构与有的四旋翼无人机的结构相，支撑结构1上横向连接置有喷枪2，竖向的胶5的管壁的材质内沿管圆周均匀分布设有竖向钢丝，喷2的进水口连接有电磁阀门39和90度连弯头3，上述90度连接弯3与竖向的胶管95连接，竖向的胶管95与速接头90连接，支撑结构1的重位于上述竖向的管95的下方，支撑结构上的周边均匀布设置有4个连接点，上述各个连点与竖向的胶管5之间均接有拉绳11、拉绳12、拉13、拉绳15并吊拉支结构1成基本水平状。喷枪2的进水口处设置电磁阀门39，平常与电阀门39连接的竖向的胶95与水源连接相通并充满水利用控制器能够线或有线控制电磁阀门39开，这样竖向的管95内的水就能够通过喷2迅速横向喷出进行灭火，这还可减轻启动灭时的水锤现象，更为安全。上述撑结构1设置有一个防击旋转翼18，防冲击旋转18的旋转平面与喷枪2的方向垂直，防冲击旋转18设置于喷枪2的后侧能产向前的推力用于衡喷枪2横向喷射水流时产的向后的反作用。当然还有方案支撑结构1设置有两个旋转翼18，上两个旋转翼18设置于喷枪2的后能产生向前的推用于平衡横向喷射时向的反作用力并可过控制两个旋转18不同的转速来控制喷枪2的方向。如图4所示，图为常闭制动器电磁抱闸制动器动控制线路图，一实施例所述的电动卷器和常闭制动器控制线路主电路组合开关qs、熔断器fu1、接触器km主触、热继电器kh热元件、断型电磁抱闸yb和电动管器的三相异步电机m52组成；控制电路由断器fu2、热继电器kh辅助动断触头、按钮sb1sb2和接触器km线圈及其助动合触头组成电路通电后，组合开关qs将380v的相电源引入该电型电磁抱闸制控制线路。当需电动卷管器的电机m52启动运转时，按下启动按钮sb2，接触器km得电吸合并自锁，其主头闭合接通电动管器的电动机m52工作电源，同电磁抱闸yb通电工作克服制动装置的簧18和弹簧19的压力带动机械闸36、机械抱闸37松对竖向的胶管5的包裹固定，样电动机m52通电启动转同时支撑结构带动向胶管5能够沿楼房的外的外侧垂落。当支撑结构降落火灾楼层处需要动机m52停止运转时，按下其停按钮sb1，接触器km失电放。其主触头断切断电动机m52工作电源，电动m52失电迅速停，同时，常闭制动yb断电，机械抱闸36、机械抱闸37在弹簧力的作用下竖向胶管5紧紧抱住固定从而实现竖向胶5的悬停功能，所述支撑结就能够悬挂在机抱闸36、机械抱闸37之间。当然上述控制电图还可用无线控模式进行替代，细可参考四悬翼无机的无线控制系统如图5所示，图为常闭制动器置在悬臂上放大侧视示意图，如所示，胶管22横延伸穿过防脱线轮25向下延伸从机械抱闸36和械抱闸37间穿过后与枪连接，机械抱36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和机械抱闸37侧形成圆形孔洞穿过的胶管5的外圆周吻合，常制动器38采用电磁常制动器也称电磁动器，常闭制动38断电时机械抱闸36在弹簧18作用下机械抱闸37在弹簧19作用下缩固定住穿过的管5。如图6所示，图为常闭制动器38的一种结构意图，断电时，械抱闸36、机械抱闸37弹簧65的作用下抱紧固定胶管5，线圈61通电后能吸引衔铁62移动带动杆杠67张开弹簧65让机抱闸36、机械抱闸37松开，铁心63与衔铁62接，支座68和支座69能够固定在悬上。如图7所示，图为一种胶管的面示意图，胶管80是由橡胶内衬81和钢丝编织铠装层82及橡胶外皮83复合而成，中橡胶内衬81是胶管80的最内层，钢丝编织铠层82位于橡胶内衬81和胶外皮83的中间，橡外皮83是胶管80的最层；所述电源传单元是由超轻型复金属丝内导体88以及包覆在其表面的高温绝缘层85构成，超轻型合金属丝内导体88是由多根直径为0.2mm的镀铜包铝丝束绞而，耐高温绝缘层85是采用含氟聚物高温熔融挤塑而成其厚度一般为0.35mm及以下电源传输单元的量一般为二十二个及以上，均匀的分布在胶80的外围且紧贴胶管80；所述护套86是由抗拉性能优的非金属丝编织成，编织后的外套86还经过了耐磨耐高温油漆的浸涂形外护套浸涂层87。当然还有方案是上述钢丝编织铠层82设置位于紧贴上述护套86的内侧，也就是所述管80的管壁的材料内沿长度向紧贴上述外护86的内侧设置有抗拉钢丝所述胶管80的管壁的材料内长度方向在上述拉钢丝的内侧还设置有通电缆或通信线缆或制线缆，上述抗钢丝沿管壁的圆周匀分布设置形成上铠装层82，在抗拉钢丝组的圆环的内侧的管的材料内设置有通电线缆或信线缆或控制线，上述通电线缆通信线缆或控制线均设置有绝缘隔离，上述的结构方提高了胶管的抗性能和抗压性能，有效保护内置的通线缆或通信线缆控制线缆，上述电线缆或通信线缆控制线缆在胶管的侧穿出管壁到外提供连接使用。技特：1.一种喷射系，其特征在于：述喷射系统包括电卷管器、悬臂机、喷射机构，所述喷机构包括支撑结和至少两个旋转，上述旋转翼分布置在支撑结构上，撑结构上横向连设置有喷枪或喷或横向出水管，所悬臂机构包括横向悬臂，上述电动管器的卷筒连接卷绕有胶管，上述动卷管器的卷筒卷的胶管从卷筒延出并从上述悬臂内侧延伸到外侧后下延伸形成竖向的管与上述喷枪或头或横向出水管进水口连接，所述撑结构或喷枪或喷或横向出水管横悬挂在上述竖向胶管上，利用控制能够控制电动卷管转动并牵引支撑构进行垂落动作或上升动作或悬动作，利用控制器能够制电动卷管器的管与水源或气源通并向竖向的胶管送气体或输送水或送灭火液体后能上述喷枪或喷头横向出水管横向喷出。2.如权利要求所述的一种喷射统，其特征在于：述支撑结构或喷或喷头或横向出水管向悬挂在竖向的管上，具体结构括并不局限于下列式之一：优选方案之一是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述枪或喷头或横向水管的进水口连有90度连接弯头，上述90度连接弯头向直接与一个可动接头连接或与段胶管连接后竖向一个可转动接头的一连接，上述可转接头的另一端与述竖向的胶管连接喷枪或喷头或横向水管悬挂在竖向胶管上基本呈水状态，支撑结构通可转动接头可转动挂在所述竖向的管上；优选方案之二是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述撑结构上横向设有喷枪或喷头或向出水管，喷枪或头或横向出水管的入口与胶管连接上述胶管延伸卷并固定在卷筒上一或盘卷多圈后向上伸形成所述的竖的胶管，上述卷固定在支撑结构上竖向的胶管吊拉支结构成基本水平态，上述竖向的管上连接设置有可动接头，支撑结构过可转动接头可动悬挂在所述竖的胶管上；优选方案之三是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，所述枪或喷头或横向水管的进水口连有90度连接弯头，上述90度连接弯头上述竖向的胶管接，支撑结构上周边分布设置有不于个优选方案选择个的连接点，述拉绳上方的竖的胶管上连接设有可转动接头，上述各连接点与上述竖的胶管之间或者上述竖向的胶管上可转动接头之间均接有拉绳并吊拉撑结构呈基本水状态，支撑结构通可转动接头可转动挂在所述竖向的管上；优选方案之四是所述竖向的胶管管壁的材质内沿壁圆周均匀分布设有竖向钢丝，支撑构上的周边均匀布设置有不少于3个优先方案选4个的连接点，上述拉上方的竖向的胶上连接设置有可动接头，上述各个接点与上述竖向的管之间或者与上竖向的胶管上的转动接头之间均连有连接绳并吊拉支结构呈基本水平态，支撑结构通可转动接头可转动挂在所述竖向的胶上；优选方案之五是所述喷枪或喷头横向出水管的进口连接有90度连接弯头，上述90度接弯头竖向直接一个可转动接头连或与一段胶管连后竖向与一个可转动头的一端连接，述可转动接头的一端与所述竖向的管连接，喷枪或喷或横向出水管悬在竖向的胶管上本呈水平状态，支结构通过可转动接可转动悬挂在所竖向的胶管上；优选方案之六是所述支撑结构上向设置有喷枪或头或横向出水管，枪或喷头或横向出管的输入口与胶连接，上述胶管伸卷绕并固定在卷上一圈或盘卷多圈向上延伸形成所的竖向的胶管，述卷筒固定在支撑构上，竖向的胶管拉支撑结构成基水平状态，上述向的胶管上连接设有可转动接头，支结构通过可转动头可转动悬挂在述竖向的胶管上；优选方案之七是所述喷枪或喷头横向出水管的进口连接有90度连接弯头，上述90度接弯头与上述竖的胶管连接，支撑构上的周边分布置有不少于3个优选方选择4个的连接点，上述拉绳方的竖向的胶管连接设置有可转动接头上述各个连接点上述竖向的胶管间或者与上述竖向胶管上的可转动接之间均连接有拉并吊拉支撑结构基本水平状态，支结构通过可转动接可转动悬挂在所竖向的胶管上；优选方案之八是所述支撑结构上周边均匀分布设有不少于3个优先方案选择4个的连接点上述拉绳上方的向的胶管上连接设有可转动接头，述各个连接点与述竖向的胶管之或者与上述竖向胶管上的可转动接之间均连接有连接并吊拉支撑结构基本水平状态，撑结构通过可转动头可转动悬挂在所竖向的胶管上；优选方案之九是所述支撑结构上周边分布设置有少于3个最佳选择4个的连接点，上述个连接点与上述向的胶管之间均接有连接绳并吊拉撑结构成基本水平态；所述竖向胶管每一段距离连接在根钢丝绳上，所支撑结构和竖向胶能够挂拉在钢丝绳。3.如权利要求所述的一种喷射统，其特征在于：述胶管的管壁的料内沿长度方向设置抗拉钢丝，所述管的管壁