一种履带式消防灭火机器人用火场自主清障装置的制作方法

一种履带防灭机器人用自主障装的制作方法本发明涉及消防域，具体是一种带式消防灭火机人用火场自主清障置。背技：随着科技的进步越来越多的救火防领域内，已经始逐渐使用了具有防灭火功能的机器来进行实地灭火业，以减少消防在火场中受到伤害概率。但是在火场中，很多杂物会随着焰的灼烧掉落至火需要路经的通道，例如悬挂在通道部的管道等。当这些杂物落在道上时，尤其是在通行道中时，见的处理方式是当装于机器人上的两星轮爪的耙拉作无法破坏这些杂时，机器人便无法速穿过存有障碍物行进路线，从而响救火的正常进。技实要素：本发明实施例的的在于提供一种带式消防灭火机人用火场自主清障置，旨在解决当装于机器人上的个星轮爪的耙拉用无法破坏这些杂时，机器人便无快速穿过存有障物的行进路线，而影响救火的正常行的问题。本发明实施例是样实现的，一种带式消防灭火机人用火场自主清障置，包括机器人体和用于驱动机人本体行走的履部；所述机器人本上固定连接有连接，所述连接体上装有冲击机构，述冲击机构包括：冲击组件：用于击机器人本体前路径上的障碍物以将障碍物清除；及滑动组件，用于冲击组件连接于接体上。进一步的，所述击组件包括：两个相对设置的护罩体，所述保罩体通过滑动组安装于连接体上；钻头，所述钻头过伸缩单元安装连接体上；以及驱动单元，所述动单元的一侧连有伸缩单元，且一侧安装于连接体。进一步的，所述动组件包括：固定连接于连接上的限位板；以滑动杆，所述滑杆的一端固定连于保护罩体上且一端滑动连接于限板上。进一步的，两个护罩体共同组成个锥体，且锥体大端靠近履带部设。进一步的，还包可拆卸连接于保罩体上的撞击板所述撞击板位于保罩体的撞击面上。进一步的，还包切割机构，所述割机构包括：按压组件，用于履带部前进路径的障碍物进行按；以及分切组件，用于按压组件所按压障碍物进行分切碎。进一步的，所述压组件包括用于压障碍物的压板将压板连接于连接上的第一连接控制元。进一步的，所述板的形状为弯曲弧形，且弧形的侧朝向待按压的障物。进一步的，所述切组件包括破碎和用于控制破碎做分切破碎运动的二连接控制单元。本发明实施例的一目的在于，本发明实施例提的一种履带式消灭火机器人用火自主清障装置，通滑动组件控制冲击件运动，调整冲组件的位置，并动冲击组件对机器本体行进路线上的碍物进行撞击，而达到清除障碍的目的。附图说明图1为一种履带式防灭火机器人用场自主清障装置的构示意图。图2为一种履带式防灭火机器人用场自主清障装置中击组件的结构示图。图3为一种履带式防灭火机器人用场自主清障装置中护罩体和撞击板配的结构示意图图4为图2中b的部放大的结构示图。图5为图1中a的部放大的结构示图。图中：1-机器本体、2-送水管、3-支撑、4-支撑条、5-履带部6-连接体、7-第一连、8-第二连杆、9-压板、10-第三杆、11-第四连、12-破碎刀、13-保护罩体14-钻头、15-挤压齿、16-撞击板17-伸缩单元、18-驱动单元、19-限位板20-滑动杆。具体实施方式为了使本发明的的、技术方案及点更加清楚明白以下结合附图及实例，对本发明进进一步详细说明应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本明。以下结合具体实例对本发明的具实现进行详细描。如图1-4所示，作本发明的一个实例，本实施例提供一种履带式消防火机器人用火场主清障装置，包机器人本体1和用于驱动机器人体1行走的履带部5；述机器人本体1上固定连有连接体6，所述连接6上安装有冲击机构，所冲击机构包括：冲击组件：用于击机器人本体1前进路径的障碍物，以将碍物清除；以及滑动组件，用于冲击组件连接于接体6上。在本发明实施例实际应用时，通滑动组件控制冲组件运动，并带动击组件对机器人本1行进路线上的障碍物进撞击，从而达到除障碍物的目的。在本实施例的一情况中，所述冲组件包括：两个相对设置的护罩体13，所述保护罩体13通滑动组件安装于接体6上；钻头14，所述头14通过伸缩单元17安装连接体6上；以及驱动单元18，述驱动单元18的一侧连接伸缩单元17，且另一侧装于连接体6上。可以知道的，所伸缩单17具有伸缩功能，例气动伸缩缸等，伸缩单元17和外部的控器相连，所述控器控制伸缩单元17的伸缩程度。同理，所述驱动元18是具备有驱动钻头14旋转设备，可以是伺电机等，且驱动单元18同和外部控制器相。具体来说，所述击组件包括：用于破碎障碍物钻头14，所述钻头14通伸缩单元17连接于驱动钻14转动的驱动单元18上所述驱动单元18固安装于连接体6上；所述保护罩体13的数有两个，两个保罩体13关于钻头14对称设置，个所述保护罩体13共同成一个罩壳；以用于驱动两个保罩体13沿着水平方向滑动的动组件。在本实施例的一情况中，两个保罩体13共同组成一个锥体，且体的大端靠近履带部5设置具体来说，锥体小端用于撞击，于将整个装置行时的动力全部通过体的小端施加于障物上，因此障碍在单位面积上收的压强更大，更加易因受到冲击而破。在本实施例中的种具体情况中，本设计进入火场，所述履带部5会依照操作人员的控制进行有规律的移，当移动的路径出现障碍物横置于经之路时，通过控滑动组件，带动个保护罩体13相对打开，再控驱动单元18带动伸缩单17和钻头14一同旋转，此所述伸缩单元17进行展，并控制钻头14伸保护罩体13外，高速旋转钻头14能够对正前方障碍物进行冲击钻碎处理从而达到将一个的障碍物破碎成个小的障碍物，又为所述保护罩体13的侧为斜面，故当所履带部5重新前进时，已经破碎成的小障碍物会顺保护罩体13的侧面滑向机器本体1的两侧，从而实清障的目的。更进一步的，如当钻头14在障碍物上钻完破孔后，障碍物还有破碎成体积更小的小障碍时，可以停止驱单元18的转动，并收回伸缩单17，再控制滑动组件控两个保护罩体13相对靠近，得两个保护罩体13能够将钻头14包围在其，之后通过行走机器人本体1和履带部5的巨大性，撞击已经打上破碎孔障碍物，促使该碍物破碎分离。综上，本设计通将高速旋转的钻14伸出保护罩体13，能够对机人本体1前进路上的障碍进行破碎处理，而解决了障碍物积较大导致的机器本体1无法前进的问，同时，本设计提供了另外一种破障碍物的方式，过机器人本体1和带部5自身的惯性，能够通过护罩体13对障碍物进刚性撞击，从而能对已经打上破碎的障碍物进行冲分离，进一步提高本设计清障的效果如图2所示，一种带式消防灭火机人用火场自主清障置中，所述滑动件包括：固定连接于连接6上的限位板19；以及滑动杆20，所滑动杆20的一端固定连接保护罩体13上且另一端滑连接于限位板19上本实施例在实际用时，通过控制动杆20相对限位板19进行水平动，能够带动对应的保罩体13或靠近或远离，从而够将钻头14暴露于保罩体13外侧或者将头14收回保护罩体13内侧使得本设计能够在头14的钻孔破碎形态和保罩体13的撞击破碎形态下快切换，提高了本计的清障能力。在本实施例的一情况中，还包括拆卸连接于保护体13上的撞击板16，所述撞击板16于保护罩体13的撞击面上具体来说，所述击板16能够提高整个保护罩13的使用寿命，当所保护罩体13撞击障物时，首先与障物发生接触的是撞板16，而所述撞击板16的体积较保罩体13更小，故通过更换击板16能够节省材料，提整个保护罩体13的用寿命，进而提整个设计的可用性减少维护本设计次数和降低维护本设所花费的成本。如图1和图5所示作为本发明的一优选实施例，一种带式消防灭火机人用火场自主清装置中，还包括割机构，所述切机构包括：按压组件，用于履带部5前进路径上的障物进行按压；以分切组件，用于按压组件所按压障碍物进行分切碎。本实施例在实际用时，通过按压件按压机器人本1在前进道路上的障碍物，使得位于中处的障碍物被压地面上，再被安于机器人本体1上的冲击组件冲开，提了本设计对于路上的障碍物的清能力。在本实施例的一情况中，所述按组件包括用于按障碍物的压板9和将压板9连接于连接体6上的第一连接控制单元。举例来说，所述一控制单元包括一连杆7和第二连杆8，并且第连杆7和第二连杆8均受部的控制器控制从而进行转动调控板9的位置。在本实施例的一情况中，所述压9的形状为弯曲的弧形，弧形的凹侧朝向待按压的障碍。具体来说，弯曲压板9能够更加均匀的分受到障碍物的挤时的反作用力，提高压板9的用寿命。在本实施例的一情况中，所述分组件包括破碎刀12和用于控制碎刀12做分切破碎运动第二连接控制单。在本实施例的一情况中，所述压9上还固定连接有多个挤齿20，通过挤压齿20，能够加稳定的控制压9和障碍物之间的挤压接触，止在挤压过程中，压板9出现滑的现象。举例来说，所述一控制单元包括三连杆10和第四连杆11，并且三连杆10和第四连杆11受外部的控制器制，从而进行转调破碎刀12的位置。如图1所示，作为发明的一种优选施例，所述机器人体1上还通过支撑条4连接有支撑板3，所述支撑板3内放置有送管2。本实施例在实际用时，可以通过撑板3对送水管2进行合理的支，避免送水管2和机器人体1在连接的位置处因为挠性变而发生接口松的现象，故支撑板3能提高送水管2和机器人本体1之间的接稳定性。以上所述仅为本明的较佳实施例已，并不用以限本发明，凡在本发的精神和原则之内作的任何修改、同替换和改进等均应包含在本发明保护范围之内。技特：1.一种履带式防灭火机器人用场自主清障装置，括机器人本体和于驱动机器人本体行的履带部；其特在于，所述机器本体上固定连接有接体，所述连接体安装有冲击机构所述冲击机构包：冲击组件：用于击机器人本体前路径上的障碍物以将障碍物清除；及滑动组件，用于冲击组件连接于接体上。2.根据权利要1所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，所述击组件包括：两个相对设置的护罩体，所述保罩体通过滑动组安装于连接体上；钻头，所述钻头过伸缩单元安装连接体上；以及驱动单元，所述动单元的一侧连有伸缩单元，且一侧安装于连接体。3.根据权利要1-2任一所述的一种履带消防灭火机器人火场自主清障装置，其特征在于所述滑动组件包：固定连接于连接上的限位板；以滑动杆，所述滑杆的一端固定连于保护罩体上且一端滑动连接于限板上。4.根据权利要2所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，两个护罩体共同组成个锥体，且锥体大端靠近履带部设。5.根据权利要1所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，还包可拆卸连接于保罩体上的撞击板所述撞击板位于保罩体的撞击面上。6.根据权利要1所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，还包切割机构，所述割机构包括：按压组件，用于履带部前进路径的障碍物进行按；以及分切组件，用于按压组件所按压障碍物进行分切碎。7.根据权利要6所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，所述压组件包括用于压障碍物的压板将压板连接于连接上的第一连接控制元。8.根据权利要7所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，所述板的形状为弯曲弧形，且弧形的侧朝向待按压的障物。9.根据权利要6所述的一种履式消防灭火机器人火场自主清障装，其特征在于，所述切组件包括破碎和用于控制破碎做分切破碎运动的二