PLC编程学习 任务二 天塔之光控制-大学课件-文档在线

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三三菱菱FFXX系系列列PPLLCC的的基基本本应应用用

任任务务二二

天天塔塔之之光光控控制制机电分院任务二项目六 三菱FX系列PLC的基本应用项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制掌握FX2N系列PLC常用功能指令熟悉FX2N系列PLC功能指令特点应用PLC对天塔之光进行控制学时:4习题:6.46.3教学目的和要求点击此任务二天塔之光控制项目六 三菱FX系列PLC的基本应用目

录·一、任务导入和分析·二、相关知识FX2NPLC常用功能指令·三、任务实施·四、知识拓展FX2NPLC功能指令汇总点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制一、任务导入与分析某天塔之光的控制面板示意图如

图6-4所示，合上启动按钮后，装饰灯L1到L7按以下规律显示：(1)L1→(2)L1、L2→(3)L1、L3→(4)L1、L4→(5)L1、L5→(6)L1、L2、L4、→(7)L1、L3、L5→(8)L1→

(9)L2、L3、L4、L5→(10)L6、L7→(11)L1、L6→(12)L1、L7→(13)L1→(14)L1、L2、L3、L4、L5→(15)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→(16)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。图6-4天塔之光控制示意图点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制二、相关知识 位左移SFTL和区间复位ZRST1．位左移SFTL指令位左移SFTL指令的源操作数和目标操作数都是位元件。位左移SFTL指令的一般格式为SFTL

[S]

[D]

n1

n2功能指令也可以使用功能编号FNCxxx来表示，位左移SFTL指令用功能编号表示为FNC35

[S]

[D]

n1

n2当执行条件满足时，源操作数[S]中的数据和目标操作数[D]中的数据向左移动n2位，共有n1位参与移动。如执行指令“SFTL

M100

M101

K19

K1”，是将M100中的数据移入M101，M101移入M102……M118移入M119，，M119溢出，共有19位参与移动。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制2.区间复位ZRST指令区间复位ZRST指令的一般格式为

ZRST

[D1]

[D2]

或

FNC40

[D1]

[D2]当执行条件满足时，区间复位ZRST指令将D1到D2指定的元件号范围内的同类元件成批复位。目标操作数可以是T、C、D字元件，或Y、M、S位元件；D1的元件号小于D2的元件号。如执行指令“ZRST

M101

M120

”

，是将位元件M101到M120成批复位。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制移位指令应用举例例 下面两图是使用位左移指令实现相关控制的梯形图及语句表程序。位左移指令控制程序对应的循环左移真值表的输出如表所示。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制（1）点击此（2）项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表6-7天塔之光控制系统I/O地址分配输

入输

出内部编程元件启动按钮SDX0装饰灯L1~L7Y1~Y7定时器T0，T1，T2停止按钮STX1辅助继电器M0~M3，M10，M100~M120注：100ms定时器；T0～T199项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制图6-5天塔之光控制输入/输出接线图启动按钮SD停止按钮STX0X1FX2N-16MRPLCCOMY1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM装饰灯L1装饰灯L2装饰灯L3装饰灯L4装饰灯L5装饰灯L6装饰灯L7项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制2．编制PLC程序并调试M0每两秒接通一次点击此开始3秒M10接通，M100为1。M119为“1”时M2接通2秒，此时M100为1。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制系统开始工作后，将M100中的“1”移入M101~M119组成的位元件中，每2秒移动一位。当M101为“1”时，完成(1)显示，M102为“1”时，完成(2)显示……但M116、M118及M119为“1”时不显示.点击此位左移指令项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制点击此任务二天塔之光控制点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用LD

X0

LD

M101ANIANIX1M0ORORM102M103OROUTM117Y2ORORM114M115OUTT0K20ORM104LDM103ORM117LDT0ORM105ORM107OUTY5OUTM0ORM106ORM109LDM110LDX0ORM107ORM114ORM111OUTT1K30ORM108ORM115ORM115ANIT1ORM113ORM117ORM117OUT

M10ORM111OUTY3OUTY6LD

M10ORM112LDM104LDM110OR

M2ORM114ORM106ORM112OUT

M100ORM115ORM109ORM115LD

M119ORM117ORM114ORM117OUT

T2

K20OUTY1ORM115OUTY7ANI

T2LDM102ORM117LDX1OUT

M2

LD

M0SFTLM100

M101

K19K1OR

M106

OR

M109

OR

M114OR

M115

OR

M109OUT

Y4LD

M105

OR

M107ZRST

M101

M120END项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制四、知识拓展

FX2N系列PLC的功能指令1．FX2N系列PLC的功能指令使用说明FX2N系列PLC的功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等方面，具有128种298条，它由功能编号FNC00～FNC246指定,各指令有表示

其内容的助记符符号，使用时写指令功能编号或

写指令助记符符号均可。功能指令在多数情况下

将功能编号与操作数组合在一起使用。功能指令

的操作数包括源操作数S、目的操作数D以及辅助

操作数m、n，操作数有16位和32位。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制功能指令的操作数可用软元件：处理ON/OFF信息的软元件（如X、Y、M、S等）叫位软元件，而

T、C、D等软元件叫字软元件。对于位软件,

通过组合使用也可以处理数据,

此时以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示,

位数Kn

以4位为单位。16位数据Kn的范围为K1-

K4,

32位数据Kn的范围为K1-

K8。如K2M0是指M0-M7。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位，在处理

32位数据时使用一对数据寄存器的组合。定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，C200～C255的1点是32位计数器，可直接处

理32位数，不能作为16位指令的操作数使用。功能指令的指令形态与执行形式：根据处理数值的位数，功能指令可分为16位指令和32位指令。对于32位应用指令，其助记符在16位指令助记符前面添加符号D。项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制根据指令的执行形式，功能指令可分为连续执行型与脉冲执行型。脉冲执行型指令的助记符在连续执行型应用指令后面添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从OFF→ON变化时执行一次，其他时刻不执行。连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫描周期都变化。如:点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用点击此任务二天塔之光控制功能指令的指令形态与执行形式举例数据传送指令MOV有4条：MOVK100D1即FNC12K100D1MOVPK100D2即FNC12PK100D1DMOVK200D3DMOVPK200D5位右移指令(共9位M9~M1，X0→M9，M9

→M8……)SFTR

X0

M1

K9

K1

即FNC34

X0

M1

K9

K1SFTRP

X0

M1

K9

K1

即FNC34P

X0

M1

K9

K1位左移指令(共9位M9~M1，X0→M1，M1→M2……)SFTLX0

M1

K9

K1即FNC35X0

M1

K9

K1SFTLPX0

M1

K9

K1即FNC35PX0

M1

K9

K1项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制2．FX2N系列PLC的功能指令表6-9

FX2N系列PLC的功能指令点击此项目六 三菱FX系列PLC的基本应用任务二天塔之光控制点击此