卧式钻镗组合机床液压系统设计

双秩蝶大厚双秩蝶大厚LtMtNGVOCATIONALUhLlVEHSirY课程设计说明书题目： 液压与气动技术 ——卧式钻镗组合机床液压系统设计■学号：1506240130系 别： 机电工程与自动化学院专业： 机械设计与制造班 级： 15机械1 指导教师： 黎明职业大学2017年6月27日目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"设计任务 1\o"CurrentDocument"1.1设计要求 1\o"CurrentDocument"1.2设计参数 1\o"CurrentDocument"1.3主要内容 1\o"CurrentDocument"工况分析 2\o"CurrentDocument"2.1负载图及速度图 22.1.1负载分析 2\o"CurrentDocument"2.1.2负载图、速度图 3\o"CurrentDocument"2.2工况分析图 4\o"CurrentDocument"方案确定 5\o"CurrentDocument"3.1选择液压回路。 5\o"CurrentDocument"3.1.1调速回路及油源形式 5\o"CurrentDocument"3.1.2快速回路及速度换接回路 5\o"CurrentDocument"3.1.3换向回路 6\o"CurrentDocument"3.1.4行程终点的控制方式 6\o"CurrentDocument"计算和选择液压元件 6\o"CurrentDocument"4.1确定液压泵的规格和电机功率 6\o"CurrentDocument"4.1.1压泵工作压力的计算 6\o"CurrentDocument"4.2液压阀的选择 74.3确定管道尺 8\o"CurrentDocument"4.3.1压油管道 8\o"CurrentDocument"4.3.3回油管道 9\o"CurrentDocument"4.4确定邮箱容量 9\o"CurrentDocument"组成液压系统图 9\o"CurrentDocument"液压系统主要性能的估算 10\o"CurrentDocument"6.1液压缸的速度 10\o"CurrentDocument"6.2系统的效率 11\o"CurrentDocument"6.2.1回路中的压力损失 12\o"CurrentDocument"6.2.2液压泵的工作压力 13\o"CurrentDocument"6.2.3顺序阀的调整压力 13\o"CurrentDocument"6.3液压回路和液压系统的效率 14设计任务设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统。该机床用于加工铸铁箱形零件的孔系，运动部件总重G=10000N，液压缸机械效率为0.9，加工时最大切削力为12000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留 快退——原位停止”。快进行程长度为0.4m，工进行程为0.1m。快进和快退速度为0.1m/s,工进速度范围为3X10-4〜5X10m/s-3，采用平导轨，启动时间为0.2s。要求动力部件可以手动调整，快进转工进平稳、可靠。1.1设计要求设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统。该机床用于加工铸铁箱形零件的孔系，运动部件总重G=10000N，液压缸机械效率为0.9,加工时最大切削力为12000N,工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留 快退——原位停止”。，1.2设计参数快进行程长度为0.4m, 工进行程为0.1m快进和快退速度为0.1m/s 工进速度范围为3X10-4〜5X10-3m/s1.3主要内容1、 进行工况分析，绘制工况图。2、 拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作表3、 计算液压系统及有关元件参数，选择液压元件4、 液压缸结构设计5、编写设计说明书工况分析2.1负载图及速度图2.1.1负载分析a.切削力：Fl=12000Nb.摩擦阻力：F广f-七二O.2X10000=2000NFd=fd-%F.1X10000=1000Nc.惯性阻力日 FAv100000.1..F=ma=—g.~At二981"元N=510N重力阻力因工作部件是卧式安置，故重力阻力为零。密封阻力将密封阻力考虑在液压缸的机械效率中去，去液压缸机械效率门二0.9。f.背压阻力背压力p2查表选取。根据上述分析课算出液压缸在各动作阶段中的负载，见下表。工况计算公式液压缸负载F/N液压缸推力F/门=F/0.9N启动f=ffs20002222加速F"'fd+Fm15101678快速f=ffd10001111工进F=F+Ffd1300014444快退f=ffd10001111

2.1.2负载图、速度图。快进速度v与快退速度V相等，即v=v=0.1m/s。行程分别为l=0.4m,l1 3 1 3 1 3=0.5m；工进速度v=3x10-4~5、10一3m/s，行程l=0.1m。负载图和速度图如下。2.2工况分析图。液压缸工作循环中各动作阶段的压力、流量和功率的实际使用值，见下表。

工况负载F/N液压缸计算公式回油压力P2/MPa输入流量q/(L/min)进油腔压力P1/MPa输入功率P/kW快进启动2222——0.788—F+ApP— 2 2-加速1678P2=P1+△P二P1+0.5—1.100—iA-A1 2q—(A—A)vP—pq1恒速111116.920.8990.254工进144440.60.102~1.7012.8490.005~0.081F+App— i Aiq—Av12P—pq快退启动2222——0.780—F+ApP1 A2q—A2V3P—pq1加速16780.5—1.584—恒速111117.11.3850.395根据上表可绘制液压缸的工况图，如下图所示。2-3工况图方案确定3.1选择液压回路。3.1.1调速回路及油源形式。由工况图可知，该机床液压系统功率小，速度较低；钻镗加工为连续切削，切削力变化小。故采用节流调速回路。为增加运动的平稳性，为防止当工件钻通时工作部件突然前冲，采用调速阀的出口节流调速回路。由工况图还可以看出，该系统由低压大流量和高压小流量两个阶段组成。其最大流量与最小流量之比为q/q=17.1/(0.102~1.701)=10.05~167.65,而相应的时间之比为t工/1快二(20~333)/9=2.22~37。此比值很大，为了节约资源，采用双定量泵供油。3.1.2快速回路及速度换接回路。因系统要求快进，快退的速度相等，故快进时采用液压缸差动连接的方式，以保证快进、快退时的速度基本相等。由于快进、工进之间的速度相差较大，为减小速度换接时的液压冲击，采用行程阀控制的换接回路。3.1.3换向回路。由工况图可看出，回路中流量较小，系统的工作压力也不高，故采用电磁换向阀的换向回路。在双定量泵供油的油源形式确定后，卸荷和调压问题都已基本解决，即工进时，低压泵卸荷，高压泵工作并由溢流阀调定其出口压力。当换向阀处于中位时，高压泵虽未卸荷，但功率损失不大，故不再采用卸荷回路，以便油路结构更加简单。3.1.4行程终点的控制方式。在行程终点采用死挡铁停留的控制方式。上述选择的液压回路，如下图所示。3-1双泵油源 3-2调速及速度换接回路 3-3换向回路计算和选择液压元件4.1确定液压泵的规格和电机功率。4.1.1压泵工作压力的计算。a.确定小流量泵的工作压力pp1。小流量泵在快进、快退和工进时都向系统供油。最大工作压力为p1=2.849MPa。在出口节流调速中，因进油路比较简单，故进油路压力损失取Z斗=0.5MPa，则小流量泵的最高工作压力为ppjp1+£△p「2.849+0.5=3.349MPab.确定大流量泵的工作压力pP2。大流量泵只有在快进、快退中供油。由工况图可知，最大工作压力为P1=1.385MPa。若取此时进油路上的压力损失为ZAp「0.5MPa，则大流量泵的最高工作压力为P22=p1+Z△p1=1.385+0.5=1.885MPa4.1.2液压泵流量计算。由工况图知，液压缸所需最大流量为17.1L/min，若取泄漏折算系数K=1.2,则两个泵的总流量为q=17.1X1.2=20.52(L/min)P因工进时的最大流量为1.701L/min，考虑到溢流阀的最小稳定流量(3L/min),故小流量泵的流量最少应为4.701L/min。4.1.3液压泵规格的确定。按式PP=PP1X[1+(25~60)%]=3.349X[1+(25~60)%]=4.186~5.358MPa及q疽20.52(L/min)查设计手册，选取YB-10/12型双联叶片泵，额定压力为6.3MPa。4.1.4电机功率的确定。由工况图得知，液压缸最大功率p=0.395kW,出现在压力为1.385MPa、流量为17.1L/min的快退阶段，这时泵站输出压力为1.885MPa，流量为22L/min。若取泵的总效率为门p=0.75，则电机所需功率为P=也=技85昼2=0.92kW门 60x0.75p查手册选用功率为1.1kW、同步转速为1000r/min的电动机。4.2液压阀的选择。根据系统的最高工作压力和通过各阀的最大实际流量，选出各阀的规格见下表。序号液压元件名称通过的最大实际流量/(L/min)型号规格接口尺寸数量1双联叶片泵YB-10/1210/12L/min1

6.3MPa2溢流阀10Y-25B25L/min6.3MPa©1213顺序阀12XY-25B25L/min6.3MPa©1214单向阀12I-25B25L/min6.3MPa©1215三位四通电磁换向阀4434D-63B63L/min6.3MPa©1816调速阀3.4Q-25B25L/min6.3MPa©1217、10单向阀22I-25B25L/min6.3MPa©1228二位三通机动换向阀2223C-25B25L/min6.3MPa©1219压力继电器—DP1-63B调压范围1~6.3MPa©11111二位二通电磁换向阀2222D-25B25L/min6.3MPa©12112滤油器22XU-40X10040L/min100Rm113压力表开关—K-6B6.3MPa©41选择液压元件时，在满足要求的条件下，应尽量选择使各元件的接口尺寸相一致，以便管道的选择和安装方便。4.3确定管道尺寸4.3.1压油管道由式(5-12)有d=2」土=2：22X10-3/60=0.0098〜0.0137(m)=9.8〜13.7(mm)''兀v\兀(2.5〜5)按已选定的标准元件的接口尺寸取d=12mm4.3.2吸油管道d=2Jq=2：22X10-3/60=0.0176〜0.0306(m)=17.6〜30.6(mm)、'兀v、，兀(0.5〜1.5)取d=25mm4.3.3回油管道d=2也=2：22X10-3/60=0.0193〜0.025(m)=19.3〜25(mm)\nv 、，兀(1.5〜2.5)取d=25mm3种管道皆为无缝钢管。4.4确定邮箱容量按推荐公式V=(5〜7)qp，取炀3=函5组成液压系统图。液压系统图、动作循环图及电磁铁动作循环5-1液压系统图1DT2DT3DT1(2A3XKYJ1XK快进+—++—一—工进+———+——快退—+———±—停止+5-2动作循环图

5-3电磁铁动作循环表6.液压系统主要性能的估算5-3电磁铁动作循环表6.1液压缸的速度在液压系统各个组成元件确定之后，液压缸在实际快进、工进和快退时的输入、排出流量和移动速度，已与题目原来所要求的数值不尽相同，故需要重新估算。估算结果如表。输入流量/(L/min)排出流量/(L/min)移动速度/(m/min)快进(差动)q=q+q=q+―^p—Apq-A2=22+22X28.5=44.23456.7-28.5q2=%-qp=44.234-22=22.234qv= P—iA-A1 222X10-3(56.7-28.5)X10-4=7.8工进qj0.102〜1.701Aq2=a-q1i28一5——x(0.102〜1.701)56.7=0.051〜0.855v2=0.018〜0.3快退qjqp=22%=Aq1=迫X2228.5二43.77v=q3A2_22x10-328.5X10-4=7.726.2系统的效率6.2.1回路中的压力损失管道直径按选定元件的接口尺寸确定，即d=12mm，回路中进、回油管道长度暂取l=12m估算。油液的运动粘度取v=75X10-6m2/s。系统中有关元件的额定压力损失如表34D-63B22D-25B23C-25BI-25BQ-25BXY-25BAp/(x105)Pa421.5253vna.快进时的回路压力损失快进时进油管中的流态为层流，即Re=vd/v=4q1/(兀dv)=4x44.234x10-3/(兀x12x10-3x75x10-6x60)=1043.5<2320,故进油管的沿程压力损失为124Ap=竺组X105=8X106X75X10-6X44.234X2X105=2.56X105(Pa124Z1 d4进油管的局部压力损失估取为Apg1=0.1A?=0.256x105Pa进油路上，油液只经过1个三位四通电磁换向阀5,参照表8.11，该阀上的局部压力损失为Ap=Ap(%)2=4X105X(22)2=0.488x105Pa

v5 vnq 63由此得快进时油路上的压力损失为£△〃=2.56x105x0.488x105=3.304x105(Pa)同理，可以判断出回油管道中也是层流。Ap22=1.29x105(Pa)询=0.129x105Pa£2此时，回油经过阀11和阀8,回油量为q2=22.234L/min。两阀局部压力损失为SAp=Ap11+Ap8=2.77x105(Pa)由此可得快进时回油路上的压力损失为SAp=4.189x105(Pa)将回油路上的压力损失折算到进油路上，得出差动快速时进油路上的压力损失为SAp1=5.41x105(Pa)这个数值的精确值是阀3的调整压力的下限参考之一。工进时的回路压力损失同理，计算工进时的进油路上的最大压力损失为SAp=0.48x105(Pa)回油路上的最大压力损失(取调速两端最小压差为5x105pa)为SAp=5.26x105(Pa)整个回路的压力损失为SAp1=3.12x105(Pa)快退时的回路压力损失快退时整个回路压力损失为SAp1=14.36x105(Pa)6.2.2液压泵的工作压力。小流量泵在工进时的工作压力可按式(8-14)求出，但此时液压缸的工作压力p1需要从新计算，即F 144444 __ ，一、p=p1+SAp1=—+EAp1=%7顶+3.12x105=28.59X105(Pa)1此值是溢流阀调整压力的主要参考数据。6.2.3顺序阀的调整压力

顺序阀在快进、快退时关闭，工件时打开，其调整压力必须保证关得住，开得及时。由表8.8知，液压缸在快进、快退时的负载相同，但回路中的压力损失不同，快退时为£kp、=14.36x105(Pa)(快进时为£、=5.41x105(Pa))。故快退时大流量泵的压力出现最高值，即p=p+ZAp=―1111—+14.36x105=18.25X105(Pa)p1 1 28.5x10-4故阀3的调整压力pV3应为：28.59X105Pa>pv3>1