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一种基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法摘要本文提出一种基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法。本文首先介绍了低空无人机成像技术的研究背景和现状，并分析了传统的影像成图算法的不足之处。随后，介绍了基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法的基本思想、原理和实现步骤。最后，通过实验验证了该方法的可行性和效果。关键词：低空无人机；影像快速成图；SSEQ算法一、研究背景随着无人机技术的不断发展，低空无人机成像技术已经成为当今热点和前沿领域之一。低空无人机成像技术具有高效、低成本等优点，在农业、地质勘探、城市规划等领域具有广泛应用前景。但是，传统的影像成图算法在处理低空无人机成像数据时仍然存在一定的不足。首先，传统的影像成图算法需要大量的计算和存储资源，无法满足低空无人机实时处理的需求。其次，传统的影像成图算法对光照、高度等因素敏感，易受到环境因素的影响。因此，如何提高低空无人机影像快速成图、提高成图质量，成为当前研究中亟待解决的问题。二、基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法基于传统影像成图算法的不足，本文提出了一种基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法。2.1基本思想该方法的基本思想是通过SSEQ算法对低空无人机数据进行处理，提取出代表地表特征、轮廓等特征，通过连续、稳定、短时间范围内的位移进行地图绘制。2.2方法原理该方法基于SSEQ算法，对低空无人机图像进行快速成图。SSEQ算法是一种快速相位相关算法，具有快速计算和滤波器无需经过复杂优化的优点，适用于高精度地图绘制。该方法首先通过低空无人机获取现场图像，并对图像进行预处理、去噪和增强等，提高数据质量。然后通过SSEQ算法提取地表特征、轮廓等特征，建立地图模型。最后，通过连续、稳定、短时间范围内的位移更新地图模型，并进行地图自适应。2.3实现步骤该方法的具体实现步骤如下：（1）低空无人机获取现场图像。（2）对图像进行预处理，包括图像去噪和增强等，提高图像质量。（3）通过SSEQ算法对图像进行处理，提取地表特征、轮廓等特征，建立地图模型。（4）通过连续、稳定、短时间范围内的位移对地图模型进行更新，并进行地图自适应。（5）生成快速成图结果。三、实验验证为验证该方法的有效性和实用性，本文进行了实验验证。实验使用了一架低空无人机，在实验场地进行了图像采集。采集的图像进行预处理、去噪和增强等处理后，采用SSEQ算法进行处理，在短时间内实现了地图模型的建立。实验结果显示，该方法快速有效地实现了低空无人机影像快速成图，且成图质量较高，具有较大的实用性。四、结论本文提出了一种基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法，通过SSEQ算法提取地表特征、轮廓等特征

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