一种高空无人机灭火装置的制作方法

一种高空机灭装置的制法本实用新型属于人机灭火技术领，具体涉及一种空无人机灭火装置背技：随着经济发展，市高层建筑和高设备越来越多，之而来的高层建筑灾或高空设备火情逐渐增多，严重害了人们的生命财产安全。目前世界各国已制出了一些用于层建筑或高空消设备，如登高云梯消防炮、消防直升、灭火弹等，但于装备能力有限往往不能取得理想效果。比如现有普云梯消防车的有工作高度为30m至50m，最高的梯消防车的有效工作高为lo0m左右，但因其价格昂、维修养护困难其广泛推广应用较为困难。基于高空灭火对梯等消防设备的作高度限制，以对其他消防设备的置成本考虑，无人灭火技术得到大发展和应用。无机技术在现在是相成熟的技术，其操灵活、速度快，以不受地理环境限制到达指定地点但现有的无人机灭装置仍然存在诸缺陷，如利用无机携带高压水炮喷及消防水管飞升至空着火点并通过射水柱进行灭火该种无人机灭火装的无人机需要携带压水炮喷头并拖消防水管，无人参与灭火时，需要消防水管与无人机的高压水炮喷头行固定连接，一采用螺纹连接方式容易导致消防水管绕或扭曲，作业员难以理顺消防水管，从妨碍及时灭火；消防水管缠或扭曲，影响消水管输送高压水甚至容易导致无人坠机。此外，该种人机携带高压水喷头并拖载消防管的无人机灭火装，基于高压水炮喷、拖载的消防水以及管道内消防的重量，其无人机载荷已经很大，很在设计飞行高度高的位置作业，此在难以预测的灭现场如需无人机爬更高位置进行灭则难以为继。技实要素：针对现有无人机火装置存在的上技术问题，本实新型提出一种高空人机灭火装置，该人机灭火装置可速连接安装消防管，避免消防水管绕或扭曲，通过无机与消防水管之的连接机构，在火现场可临时飞升合第二个或更多的人机拖载消防水，以提升灭火高应对火情。本实用新型通过下技术方案实现一种高空无人机火装置，包括第无人机、高压水喷头、喷头连接器消防水管；所述高压水炮喷稳固安装于第一人机的底端，高水炮喷头用于喷水火，具体地，高水炮喷头与第一人机之间可通过栓固定连接；所述喷头连接器括管体和设置于体一端的快装接；所述管体的另一与高压水炮喷头固连接，具体地，螺纹连接；所述装接头包括接头本和环形堵头；所述头本体的底端设内螺纹孔，环形头插入内螺纹孔与头本体螺纹连接；述消防水管上设t型连接端，消防水管的壁设有抱箍，且消防水管的t型接端贯穿环形堵并插入接头本体的部；所述抱箍由两个圆柱体组成，且个半圆柱体的一铰接，该种结构能于快速将抱箍安装消防水管的外壁所述环形堵头的径大于消防水管t型连接的外径，且小于箍的外径，具体地，抱箍外径抱箍安装在消防管外壁后的最大径，也即两个半圆体合拢时的外径；述抱箍的内径小消防水管t型连接端的外径，且于消防水管的外径，抱内径指两个半圆体合拢时的内径消防水管的t型连接端与接头本体的内相抵，抱箍的两分别与环形堵头消防水管t型连接端相抵；旋紧环形堵后，能使消防水与喷头连接器密连接；该种结构能速连接安装消防水，连接时无需转消防水管，能避消防水管缠绕或扭；所述消防水管上隔设有多个拖载接短接，每个所拖载连接短接的外壁均设有钩扣；还包括至少一个二无人机；所述二无人机的底端定设有安装框架，装框架内设有第二机，安装框架上过可转动的方式有绕线辊，且绕线上缠绕有线绳，第电机的转轴与绕辊传动连接，第电机能带动绕线辊转放线或反转收线所述安装框架上有电磁铁，所述二电机和电磁铁均第二无人机的控制统电连接，通过二无人机的控制统能控制第二电机电磁铁启停；所述安装框架的端设有磁性金属，磁性金属板与电的电磁铁磁性吸；所述磁性金属板侧壁固定设有支，支杆的另一端定设有吊环，吊环于与钩扣连接；线与支杆相连；当需要临时控制二无人机拖载消水管时，控制第无人机飞升，通过二无人机上的摄像进行视觉定向，控制第二无人机的吊环与消防水管的钩扣相连，并控电磁铁断电使磁金属板与电磁铁附，控制第二电机动绕线辊正转放线第二无人机飞升通过线绳拖载消水管，能降低消防管对第二无人机飞自由度的影响；在此需要说明的，所述第一无人和第二无人机均现有技术设备，根飞行高度和拖载的防水管重量、水、水压等因素综计算考虑并选择适的具体型号、功率承载能力的无人；具体地，无人的机体上设有的桨、起落架、摄像头控制系统均为公技术。进一步限定，所高压水炮喷头为功能消防水枪，减小后坐力，防止坐力影响第一无人的飞行平衡。进一步限定，所多功能消防水枪括枪管、喷雾枪和球阀开关；所述枪管固定安于第一无人机的端，枪管的一端喷头连接器的管体连、喷雾枪头与管的另一端转动接，喷雾枪头至包括直流、喷雾和花三种喷射模式；所述喷雾枪头的侧壁设有环形齿，所述枪管上固安装有第一电机，述第一电机的转轴固定设有齿轮，轮与喷雾枪头外壁的环形齿条啮合所述第一电机与第无人机的控制系电相连，第一电用于驱动喷雾枪头对枪管转动，从而调节喷雾枪头的射模式；所述球阀开关安于枪管上，所述阀开关为电动球，且电动球阀与第无人机的控制系统连接，能智能控电动球阀的开闭态和流量大小；该多功能消防水通过调节控制电球阀和喷雾枪头能选择喷射直流射、喷射雾状射流或花状射流，并且种水流可以互相换，能降低不必要后坐力。进一步限定，所消防水管的t型连接端与头本体内螺纹孔顶壁之间设有环形密封圈，所抱箍的两个半圆体的内侧壁均设密封橡胶层；环形封圈能密封消防水t型连接端与接头本体之间隙；抱箍内侧的密封橡胶层能密封抱箍与消水管之间的间隙避免漏水漏压。进一步限定，所半圆柱体的截面l型，该种结构能提高消水管与喷头连接器之间的连接固性。进一步限定，所钩扣包括设有开的钩体和钩体的口处设置的锁舌；述锁舌的一端与钩铰接，且铰接轴设有扭簧，扭簧两端分别与钩体和舌相抵；锁舌的另端与钩体的内侧抵接；具体地，体的内侧壁设有抵，在扭簧作用下，舌具有向钩体外翻转的趋势，锁的另一端于抵槽处钩体内侧壁相抵，制锁舌向钩体外翻转；当在外力用下，吊环推动锁向钩体内侧翻转，环卡入钩体内之，锁舌回转并封钩体的开口。进一步限定，所锁舌上固定设有铁，所述吊环由性金属材料制成，吊环靠拢锁舌时，舌上的磁铁吸附环，能避免电磁断电或绕线辊放线时吊环与锁舌脱附确保第二无人机升和放线绳时，环能推动锁舌挤压簧并打开钩体的开，使吊环卡入钩内；具体地，第无人机提升时，同放线绳，在消防水的重力作和线绳拉扯作用下，吊能推动锁舌挤压扭并打开钩体的开口最终使吊环卡入体内，吊环与锁上的磁铁脱附后，舌封闭钩体的开口进一步限定，所安装框架上设有线环，所述支杆间隔设有多个引线；所述线绳从绕线依次穿过多个引环，并与靠近吊处的引线环固定连；该种结构能使线辅助支撑支杆，保吊环能顺利卡钩体内。由上述技术方案知，本实用新型供的一种高空无机灭火装置，有益果在于：该无人机火装置参与高空火时，将消防水快速连接至第一无机上的喷头连接器，控制第一无人飞升至火情高度行灭火；消防水管喷头连接器之间能速连接，能有效短准备时间确保时灭火，能避免消水管缠绕或扭曲防无人机坠机；在火现场，如遇灭高度提升，可临时制至少一个第二无机飞升，通过控第二无人机上搭的吊环与消防水管设置的钩扣相连，控制电磁铁断电磁性金属板与电铁脱附，控制第二机带动绕线辊正转线，第二无人机升并通过线绳拖载消防水，能降低第一无人机的载重，第一无人机能携高压水炮喷头飞至更高的高度进行火，第二无人机过线绳拖载消防管能降低消防水对第二无人机飞行由度的影响；该无机灭火装置的灭高度范围广，能时控制飞升第二无机拖载消防水管，而增大第一无人上高压水炮喷头灭火高度，避免火高度对装置灭火的制，能有效缩短备时间并确保及灭火。附图说明为了更清楚地说本实用新型具体施方式或现有技中的技术方案，下将对具体实施方式现有技术描述中需要使用的附图简单地介绍。在所附图中，类似的元或部分一般由类的附图标记标识附图中，各元件或分并不一定按照实的比例绘制。图1为本实用新型第二无人机连接防水管的示意图。图2为本实用新型多无人机拖载消水管的结构示意图图3为图2中a处部结构示意图。图4为图3中b处部结构示意图。图5为图4中c-c向剖面图。图6为图1中d处部结构示意图。附图中：1-第无人机，11-摄像头，12-叶，13-起落架，2-高压炮喷头，21-枪管，22-喷雾头，23-球阀开关，24-环形齿条，25-一电机，26-齿轮，3-喷头连器，31-管体，32-接头本，33-环形堵头，34-抱，35-半圆柱体，36-环形密圈，37-密封橡胶层，4-消防水管41-t型连接端，51-安装框架，52-第二机，53-绕线辊，54-线绳55-电磁铁，56-磁性金板，57-支杆，58-吊环59-引线环，6-拖载连接短，7-钩扣，71-钩体，72-锁舌，8-第二无机。具体实施方式下面将结合附图本实用新型技术案的实施例进行细的描述。以下实例仅用于更加清楚说明本实用新型技术方案，因此作为示例，而不能此来限制本实用新的保护范围。在本申请的描述，需要理解的是术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外等指示的方位或置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便于描本实用新型和简描述，而不是指或暗示所指的装置元件必须具有特定方位、以特定的位构造和操作，此不能理解为对本用新型的限制。如图1至图6所示一种高空无人机火装置，包括第一人机1、高压水炮喷头2、喷头连器3、消防水管4和至少一个二无人机8；所述高压水炮喷2稳固安装于第一无人机1的底，高压水炮喷头2用于喷水灭火，具体地高压水炮喷头2与第一无机1之间可通过螺栓固连接；所述高压水炮喷2为多功能消防水枪，能小后坐力，防止坐力影响第一无人机1的飞行平；所述多功能消水枪包括枪管21、喷雾枪头22和球阀开关23；所述枪管21固安装于第一无人1的底端，枪管21的一端与喷头接器3的管体31相连喷雾枪头22与枪管21的另一转动连接，喷雾头22至少包括直流、喷雾开花三种喷射模；所述喷雾枪头22的外壁设有环形齿条24，所述管21上固定安装有第一机25，所述第电机25的转轴上固定设有轮26，齿轮26与喷雾头22外侧壁的环形齿条24啮，所述第一电机25与第一人机1的控制系电相连，第一电机25用于动喷雾枪头22相对枪管21转动，而能调节喷雾头22的喷射模式所述球阀开关23安装枪管21上，所述球阀开关23为电球阀，且电动阀与第一无人机1的制系统电连接，智能控制电动球阀开闭状态和流量小；该多功能消防水通过调节控制电球阀和喷雾枪头22，能选择喷射直射流、喷射雾状射或开花状射流，且几种水流可以相转换，能降低不要的后坐力；所述喷头连接器包括管体31和设置于管体31一的快装接头；所管体31的另一端与高压炮喷头2固定连接，具体，可螺纹连接；述快装接头包括接头本体32环形堵头33；所述接头本32的底端设有内螺纹孔，形堵头33插入内螺孔与接头本体32螺纹连接所述消防水管4上设有t型连接端41，消防水4的外壁设有抱34，且消防水管4的t型连接端41贯穿环形堵头33并插接头本体32的内部；具体，消防水管4由消防管制成，耐高压、具有柔性、便于吊运；所述抱箍34由个半圆柱体35组成，且两半圆柱体35的一侧铰，该种结构能便于快速将箍34安装在消防水管4的外；所述环形堵头33的内大于消防水管4t型连接端41的外，且小于抱箍34的外径，具体地抱箍34外径指抱箍34安在消防水管4外壁后的大外径，也即两个半柱体35合拢时的外径；所述箍34的内径小于消防管4t型连接端41的径，且大于消防管4的外径，抱箍34内径指两个圆柱体35合拢时的内；消防水管4的t型连接端41与头本体32的内壁相，抱箍34的两端分与环形堵头33和消防水管4t型连接41相抵；旋紧形堵头33后，能使防水管4与喷头连接器3密封接；该种结构能速连接安装消防水管4，连时无需转动消防水4，能避免消防水管4缠绕或扭曲所述消防水管4上隔设有多个拖载接短接6，每个所述拖载连接短接6的外侧壁均设有钩7；所述钩扣7包括设有口的钩体71和钩体71的开口处设置的锁舌72所述锁舌72的一端与钩体71铰接且铰接轴上设有扭，扭簧的两端分别与体71和锁舌72相抵；锁72的另一端与钩体71的内侧壁抵接；具体地，体71的内侧壁设有抵槽，在簧作用下，锁舌72具有向钩体71外侧翻转趋势，锁舌72的另一端于槽处与钩体71内侧壁抵，限制锁舌72向钩体71侧翻转；所述第二无人机的底端固定设安装框架51，安装框架51内设有二电机52，安装框架51通过可转动的方设有绕线辊53，且绕线辊53上缠绕线绳54，第二电52的转轴与绕线辊53传动接，第二电机52能带绕线辊53正转放线或转收线；所述安框架51上设有电磁铁55，所述第电机52和电磁铁55均第二无人机8的控制系统电连，通过第二无人8的控制系统能控制第二电52和电磁铁55启停；所述安装框架51的底设有磁性金属板56，磁性属板56与通电的电磁铁55磁性吸附；所述性金属板56的侧壁固定设有杆57，支杆57的另一固定设有吊环58，环58用于与钩扣7连接；述安装框架51上设有引线59，所述支杆57上隔设有多个引线59；所述线绳54从绕线辊53依穿过多个引线环59，与靠近吊环58处的引线环59固定接；该种结构能使绳54辅助支撑支杆57，保吊环58能顺利卡入钩体71内当需要临时控制二无人机8拖载消防水管4时，制第二无人机8飞升，通过第二无人机8上摄像头11进行视觉定向，控制第二无人机8上的吊环58与消防水管4上钩扣7相连，控制电磁铁55断电磁性金属板56与电磁铁55脱附，控第二电机52带动绕线辊53正转放线第二无人机8飞升并通过线绳54拖载防水管4，能降低消防水管4对第无人机8飞行自由的影响；具体地，在力作用下，吊环58推动锁舌72向钩体71内侧翻转，环58卡入钩体71之后，锁舌72回转并封闭体71的开口；在此需要说明的，所述第一无人1和第二无人机8均为现有技术备，根据飞行高度和拖的消防水管4重量、水量水压等因素综合算考虑并选择适配的具体型号功率和承载能力无人机；具体地无人机的机体上设的桨叶12、起落13、摄像头11和控制系统为公知技术。本实施例中，所消防水管4的t型连接端41与接头体32内螺纹孔顶壁之间设有环形密圈36，所述抱箍34的两半圆柱体35的内侧壁均设密封橡胶层37；环密封圈36能密封消防水管4t型连端41与接头本32之间间隙；抱箍34侧壁的密封橡胶37能密封抱箍34与消防水管4之间的间隙，避免漏水漏。本实施例中，所半圆柱体35的截面呈l型，种结构能提高消水管4与喷头连接器3之间的接稳固性。本实施例中，所锁舌72上固定设有磁铁（图未示出），所述环58由磁性金属材料制成当吊环58靠拢锁舌72时锁舌72上的磁铁吸附环58，能避免电磁铁55断电绕线辊53放线绳54时吊环58与舌72脱附，确第二无人机8飞升和线绳54时，吊环58能推动锁72挤压扭簧并打开钩71的开口，使环58卡入钩体71内；具体，第二无人机8提升时，时放线绳54，在消水管4的重力作和线绳54拉扯作用下，吊58能推动锁舌72挤压扭簧并开钩体71的开口，最终使环58卡入钩体71内，环58与锁舌72上的磁脱附后，锁舌72封闭钩体71的开口本实施例的工作理：该无人机灭装置参与高空灭时，将消防水管4快速连接至第一无人1上的喷头连接器3上，制第一无人机1飞升至情高度进行灭火；消防管4与喷头连接器3之间快速连接，能有缩短准备时间确保及时灭火，避免消防水管4缠绕或扭防止无人机坠机通过调节控制多功能消防水枪电动球阀和喷雾头22，能选择喷射直流射流喷射雾状射流或开花状射流并且几种水流可互相转换，能降不必要的后坐力；灭火现场，如遇灭高度提升，可临控制至少一个第无人机8飞升，通过控制第二无人机8上载的吊环58与消防水管4上设置钩扣7相连，并制电磁铁55断电使性金属板56与电磁铁55脱附控制第二电机52带动线辊53正转放线，二无人机8提升并通过线绳54拖消防水管4，能低第一无人机1的载重，使一无人机1能携带高压水炮喷2飞行至更高的高度进灭火，第二无人8通过线绳54拖载消防水管4能降低消防水管4对第二无人机8飞行自由度的响；具体地，当环58靠拢锁舌72时，锁舌72上的磁铁吸附吊环58，避免电磁铁55断电或绕线53放线绳54时吊环58与锁舌72脱附，确保第二人机8飞升和放线绳54时，环58能推动锁舌72挤压扭簧并打开钩体71开口，使吊环58卡入钩体71内；具地，第二无人机8提升时，同时放线绳54在消防水管4的重力作和绳54的拉扯作用下，吊环58能推动锁舌72压扭簧并打开钩71的开口，最终使吊环58卡入体71内，吊环58与舌72上的磁铁脱附后，锁72封闭钩体71的开口该无人机灭火装置的灭高度范围广，能时增大灭火高度避免火情高度对装灭火的限制，能有缩短准备时间并保及时灭火。技特：1.一种高空无机灭火装置，包第一无人机、高压炮喷头、喷头连器和消防水管，其特在于：所述高压水炮喷稳固安装于第一人机的底端，高水炮喷头用于喷水火；所述喷头连接器括管体和设置于体一端的快装接；管体的另一端与压水炮喷头固定连；快装接头包括头本体和环形堵；接头本体的底端有内螺纹孔，环形头插入内螺纹孔接头本体螺纹连；消防水管上设有型连接端，消防水的外壁设有抱箍且消防水管的t型连接端贯穿环堵头并插入接头本体的部；所述抱箍由两个圆柱体组成，且个半圆柱体的一铰接；所述环形堵头的径大于消防水管t型连接的外径，且小于箍的外径；抱箍的内径小于消水管t型连接端的外径，大于消防水管的径；消防水管的t型连接端与接本体的内壁相抵抱箍的两端分别与形堵头和消防水t型连接端相抵所述消防水管上隔设有多个拖载接短接，每个拖连接短接的外侧壁设有钩扣；还包括至少一个二无人机；所述二无人机的底端定设有安装框架，装框架内设有第二机；安装框架上过可转动的方式有绕线辊，且绕线上缠绕有线绳；第电机的转轴与绕辊传动连接；安框架上设有电磁铁第二电机和电磁铁与第二无人机的制系统电连接；所述安装框架的端设有磁性金属，磁性金属板与电的电磁铁磁性吸；磁性金属板的侧固定设有支杆，杆的另一端固定有吊环，吊环用于钩扣连接；线绳与杆相连。2.根据权利要1所述的一种高无人机灭火装置，特征在于：所述压水炮喷头为多功能防水枪。3.根据权利要