一种便于移动的消防机器人的制作方法

一种便于的消机器人的方法本发明涉及消防全领域，具体是种便于移动的消机器人。背技：消防机器人作为种机器人的一种在灭火和抢险救中愈加发挥举足轻的作用，各种大型油化工企业、隧、地铁等不断增，油品燃气、毒气漏爆炸、隧道、地坍塌等灾害隐患断增加，消防机人能代替消防救援员进入易燃易爆、毒、缺氧、浓烟危险灾害事故现进行数据采集、处、反馈。现有的消机器人在实际使时不便于灵活调，导致喷射的角度一，灭火效果不；因此，有必要现有技术进行改。技实要素：本发明的目的在提供一种便于移的消防机器人，解决上述背景技术提出的问题。为实现上述目的本发明提供如下术方案：一种便于移动的防机器人，包括座，所述底座的方均匀安装有若干走轮，底座的上方动安装有储料腔储料腔的一侧上布设有盖板，储料的上方活动安装有枪，储料腔的内底部安装有抽料，抽料泵经由出料管与喷枪相连通；为本发明进一步方案：所述储料的上方活动安装有板，底板的上端一侧装配有监测描仪，底板上间布设有两个竖直的架，两个基架之转动安装有喷枪底板的上端面一装配有驱动轮，驱轮的一侧传动连接电机，驱动轮上心安装有传动杆传动杆的两端分别驱动轮及喷枪转动装。作为本发明进一的方案：所述底的下方布设有驱室，底板的下端安竖直的第一装配轴第一装配轴延伸驱动室的内部且驱动室装配连接，一装配轴上安装有动轮，从动轮的侧传动连接有从齿条，从动齿条的面呈“├”形，动齿条与驱动室动安装且传动连接滑移丝杆，滑移杆的一端传动连接有机，驱动室的内间隔布设有两个从动齿条相配合的应块。作为本发明进一的方案：所述驱室的下方布设有定座，固定座固定储料腔的上端面，动室的下端安装竖直的第二装配，第二装配轴的一延伸至固定座的内且与固定座安装接，第二装配轴安装有联动轮，联轮的一侧传动连接电机。作为本发明进一的方案：所述底的上方活动安装基板，基板与底座间布设有缓冲结构基板经由基座与料腔相连接；所基板上均匀安装有干竖直的安装杆，座的两侧与安装滑动安装，安装的截面呈t形，基板上间隔布设有两个配座，两个装配之间安装有水平升降丝杆，升降丝的两侧安装有水平限位杆，升降丝上间隔布设有两滑座，升降丝杆的端延伸至装配座的部且传动连接有机，升降丝杆为向丝杆，两个滑座升降丝杆反向传动合且与限位杆滑安装，滑座与基之间均匀安装有倾的连杆，连杆的两分别与基座及滑转动安装。作为本发明进一的方案：所述缓结构包括装配杆所述底座的上端均安装有若干装配杆基板的两侧与装杆滑动安装，装杆的截面呈t形，装配杆位于基板的下部分外围安装有直的第一缓冲弹。作为本发明进一的方案：所述基的下端固定有连座，连接座延伸至座的内侧，连接座截面呈弓形，底的内侧均匀布设若干缓冲槽，缓冲内滑动安装有缓冲，缓冲杆的一侧缓冲槽之间连接水平的第二缓冲弹，缓冲杆背离第二冲弹簧的一端延至缓冲槽的外侧装配有滚子与连接相接触。作为本发明进一的方案：所述储腔的内侧底部安有液位传感器。与现有技术相比本发明的有益效是：所述消防机人灭火喷射的高度角度方便调节，且过滑移丝杆与感块配合，方便控从动齿条往复滑动从而使得喷枪有序摆动喷射，促进火效果；通过在板上安装有监测扫仪，方便对火源行探测，便于及控制喷枪进行灭；此外，通过在基与底座之间布设有冲结构，能够有降低基板受到的动冲击，方便喷枪监测扫描仪进行运，确保灭火效率附图说明图1为便于移动的防机器人的结构意图。图2为便于移动的防机器人中滑移杆与第一装配轴传连接示意图。图3为便于移动的防机器人中基板升降丝杆与限位杆布设示意图。图中：1-底座2-行走轮、3-基板、4-装杆、5-第一缓冲弹簧、6-基座、7-安装杆、8-储腔、9-盖板、10-固定座、11-连接座12-装配座、14-升降丝杆、15-滑座、16-连、17-缓冲槽、18-第二缓冲弹、19-缓冲杆、20-滚子、21-抽料泵、22-出料软管、23-喷、24-基架、25-监测扫仪、26-底板、27-第一装配、28-驱动轮、29-传动杆30-驱动室、31-第二装轴、32-联动轮、33-从轮、34-从动齿条、35-滑移丝杆、36-应块、37-限位杆。具体实施方式下面将结合本发实施例中的附图对本发明实施例的技术方案进行清、完整地描述，在发明的描述中，要理解的是，术“上”、“下”、“前”、“后、“左”、“右”、“顶、“底”、“内”、“”等指示的方位或位置关为基于附图所示方位或位置关系仅是为了便于描述发明和简化描述，不是指示或暗示指的装置或元件须具有特定的方位以特定的方位构造操作，因此不能解为对本发明的制。实施例1请参阅图1，一便于移动的消防机人，包括底座1，所述底座1的下方均匀安装有若干行走2，底座1的上方活动安有储料腔8，储料腔8的一侧上部布设有盖板9，料腔8的上方活动安装有枪23，储料腔8的内侧部安装有抽料泵21，料泵21经由出料软管22与枪23相连通；所述储腔8的上方活动安装有板26，底板26的上端面侧装配有监测扫仪25，底板26上间隔布设有两竖直的基架24，两个基架24之转动安装有喷枪23，底板26的上端面一装配有驱动轮28，驱动轮28的一传动连接有电机驱动轮28上偏心安装传动杆29，传动杆29的两分别与驱动轮28及喷23转动安装。请参阅图1-2，一步的，所述底板26的下方布设有驱动室30，底板26的下端安装竖直的第装配轴27，第一装配轴27延伸驱动室30的内部且驱动室30装配连接第一装配轴27上安装有从轮33，从动轮33的一传动连接有从动齿条34，动齿条34的截面呈“├”形，从齿条34与驱动30滑动安装且传动接有滑移丝杆35，滑移丝35的一端传动连接有机，驱动室30的内侧隔布设有两个与动齿条34相配合的感应块36，当从齿条34与感应块36合时，滑移丝杆35改变转方向。进一步的，所述动室30的下方布设有固定座10，固定座10固定于储腔8的上端面，驱动30的下端安装有竖直的第二配轴31，第二装配轴31的一端延伸至固定座10的侧且与固定座10安连接，第二装配31上安装有联动轮32，联动32的一侧传动连接有电机便于驱使喷枪23及监测扫仪25进行转动。请参阅图1和图，进一步的，所述座1的上方活动安装有基板3，基板3与底座1之间布设有冲结构，基板3经由基座6与储料腔8相连接；所述基3上均匀安装有干竖直的安装杆7，基座6的两侧与装杆7滑动安装安装杆7的截面呈t形用以避免基座6发生滑脱，基3上间隔布设有两个装座12，两个装座12之间安装有水平的升丝杆14，升降丝杆14的两侧安装有水平的限位杆37升降丝杆14上间隔布设有个滑座15，升降丝杆14的一端延伸至装配座12的部且传动连接有机，升降丝杆14为双丝杆，两个滑座15与升降杆14反向传动配合且与限杆37滑动安装，滑座15与基座6之间均匀安装倾斜的连杆16，连杆16的两分别与基座6及滑座15转动安装，便于驱使座6滑动升降。进一步的，所述冲结构包括装配4，所述底座1的上端均匀安装若干装配杆4，基板3两侧与装配杆4滑动安装装配杆4的截面呈t形用以避免基板3发生滑脱装配杆4位于基板3的下端部外围安装有竖直第一缓冲弹簧5。进一步的，所述板3的下端固定有连接座11，连座11延伸至底1的内侧，连接座11截面呈弓形，底1的内侧均匀布设有若干冲槽17，缓冲槽17内滑动安有缓冲杆19，缓冲杆19的侧与缓冲槽17之间连有水平的第二缓冲弹簧18缓冲杆19背离第二缓冲弹18的一端延伸至缓冲17的外侧且装配有子20与连接座11相接触从而使得第一缓弹簧5与第二缓冲弹簧18配，有效降低基板3受到的震动击，方便喷枪23及监扫描仪25的运转。本实施例的工作理是：在进行实际的使时，驱动所述消机器人进行移动启动升降丝杆14驱使两个滑座15相互给，从而在连杆16的传动驱使基座6沿着安装杆7滑动升降，启动电机驱联动轮32运转，从而使得驱室30进行偏转，使得测扫描仪25对周围境进行多点有序测，当出现浓烟、火等消防安全信时，启动抽料泵21取灭火介质经由枪23排出，启动驱动轮28经由动杆29驱使喷枪23有摆动，启动滑移杆35运转，滑移丝杆35驱使从齿条34滑动进给，使得动齿条34与从动轮33传啮合，从而使得一装配轴27带动底板26有序转，当从动齿条34与感应36触合时，滑移丝杆35改变转动方向，确保喷23有序灭火；当基板3受到动冲击时，基板3滑动挤压第一缓冲弹簧5，时连接座11滑动挤压缓冲19，滚子20沿着连接11滚动，使得第二缓弹簧18受到挤压，从而从而得第一缓冲弹簧5与第二缓冲弹簧18配合，效降低基板3受到的震动冲击方便喷枪23及监测扫仪25的运转。实施例2为了便于对储料8及时补充灭火介质，本施例在实施例1的基础进行改进，改进之处为所述储料腔8的内侧底部装有液位传感器当储料腔8内的液面过低时，位传感器及时报，避免影响所述防机器人的正常使。需要特别说明的，虽然本说明书照实施方式加以述，但并非每个实方式仅包含一个独的技术方案，说书的这种叙述方仅仅是为清楚起见本领域技术人员应将说明书作为一整体，各实施例的技术方案也可以适当组合，形成本域技术人员可以解的其他实施方，以上所述实施例表达了本技术方案优选实施方式，描述较为具体和细，但并不能因此理解为对本技术方专利范围的限制应当指出的是，于本领域的普通技人员来说，在不脱本发明构思的前下，还可以做出干变性、改进及替，这些都属于本技方案的保护范围本技术方案专利的保护范应以所附权利要求为准。技特：1.一种便于移的消防机器人，括底座（1），其特征在于，所述座（1）的下方均匀安装若干行走轮（2），底座（1）的方活动安装有储腔（8），储料腔（8）一侧上部布设有板（9），储料腔（8）的上方活安装有喷枪（23，储料腔（8）的内侧底部装有抽料泵（21），抽泵（21）经由出料软管22）与喷枪（23）相连通所述储料腔（8）的上方动安装有底板（26），板（26）的上端面一侧装有监测扫描仪（25），板（26）上间隔布设有两竖直的基架（24），两个架（24）之间转动安装喷枪（23），底板26）的上端面一装配有驱动轮（28），驱动轮（28）一侧传动连接有电机驱动轮（28）上偏心安装传动杆（29），传动杆29）的两端分别与驱动（28）及喷枪（23）转动装。2.根据权利要1所述的便于移的消防机器人，其征在于，所述底（26）的下方设有驱动室（30），底板26）的下端安装竖直的一装配轴（27），第一配轴（27）延伸至驱动室30）的内部且与驱动室30）装配连接，第一装配（27）上安装有从动轮（33），动轮（33）的一传动连接有从动齿条34），从动齿条34）的截面呈“├”形，从动齿（34）与驱动室（30）动安装且传动连有滑移丝杆（35），滑移丝杆（35）一端传动连接有电机驱动室（30）的内侧间隔设有两个与从动条（34）相配合的感应块（36）。3.根据权利要2所述的便于移的消防机器人，其征在于，所述驱室（30）的下方设有固定座（10），固定（10）固定于储料腔（8）的上端面，驱动室（30）的端安装有竖直的二装配轴（31），第二装配轴（31）的一端延伸至固座（10）的内侧且与固定（10）安装连接，第二配轴（31）上安装联动轮（32），联动轮（32）一侧传动连接有电。4.根据权利要1所述的便于移的消防机器人，其征在于，所述底（）的上方活动安装基板（3），基板（3）与座（1）之间布设有缓结构，基板（3）经由基座6）与储料腔（8）相连接所述基板（3）上均匀安有若干竖直的安装杆（），基座（6）的两侧与安杆（7）滑动安装，安杆（7）的截面呈形，基板（3）上间隔布有两个装配座（12），个装配座（12）之间安有水平的升降丝（14），升降丝杆（14）的两侧装有水平的限位杆（37，升降丝杆（14）上间隔设有两个滑座（15），降丝杆（14）的一端伸至装配座（12）的内部传动连接有电机升降丝杆（14）为双向丝杆，两滑座（15）与升降丝杆（14）反传动配合且与限杆（37）滑动安，滑座（15）与基座（6）间均匀安装有倾斜连杆（16），连杆（16）的端分别与基座（6）及滑座15）转动安装。5.根据权利要4所述的便于移的消防机器人，其征在于，所述缓结构包括装配杆（4）所述底座（1）的上端均匀装有若干装配杆（4，基板（3）的两侧与装杆（4）滑动安装，装配杆4